关于“基线条件闭合差”的商榷

在地形图测绘过程中，常选用两端有基线的小三角锁作为平面控制。如图1为两端有基线的小三角锁，两端基线的do与dn及各三角形内角ai、bi、图1，两端有基线的小三角镇ci是实测。这种三角除三角形内用条件外，还有基线条件。采用近拟乎差计算时，需按三角形角度闭合差及基线条件闭合差对观测角值进行二次改正。在新颁布的《水文普通测量手册》一书中，将下式式中基线条件闭合差；do，dn—两端基线边长，m；i、b；—第一次改正后角值；e－－206265。作为基线条件闭合差，笔者认为不妥，现作如下论证。如图1，用第一次改正后用植，按正弦定律由…     

兰州市城区三等GPS控制网的建立及精度分析

介绍了兰州市城区三等GPS网的布设方案、数据采集、基线向量检核及平差计算等,分析了该网的网形特点及平面精度与高程拟合精度。对其他城市控制网的布设和数据处理有一定的参考价值。     

附合导线中点点位误差及全长相对闭合差的关系

讨论了附合导线中点横纵向误差及端点横、纵向闭合差的形成,分析了附合导线端点误差与中点误差的比例关系,探讨导线的精度要求,提出了有实用价值的参考意见.     

基于精确数值离散的一类新的辛算法

对数值计算中经典的中点公式参数化,基于精确数值离散的思想构造了带参数的修正中点公式.此修正中点公式是对称的具有2阶精度的辛算法,应用此修正中点公式模拟简单单摆问题.数值实验表明:对于小的初始摆角和较大的初始摆角,带参数的修正中点公式比经典的中点公式更优越.     

附合导线中点点位误差及全长相对闭合差的关系

讨论了附合导线中点横纵向误差及端点横、纵向闭合差的形成。分析了附合导线端点误差与中点误差的比例关系，探讨导线的精度要求，提出了有实用价值的参考意见。     

一种基于位置修正和卡尔曼滤波的姿态角推算算法

在动态载体如汽车、船舶或静态载体如桥梁,房屋的姿态推算中,使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行载体测向比起使用惯性传感器成本较低,且随时间不会累积误差。针对在多天线基线解算时存在的接收机时钟不同步造成基线解算精度下降,以及载体运动过程中多径和周跳等造成的误差问题,本文提出了一种基于参考天线位置修正的扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter,EKF)算法,根据载体移动速度和接收机之间的时钟差对每一历元载体参考天线位置矫正,提高基线解算的精度,从而提高姿态角精度。基线解算采用实时动态定位技术(real time kinematic,RTK),根据接收机给出的载波相位观测量,在参考天线和其他天线之间做双差建立观测方程,求解出基线向量。将得到的多组基线向量利用最小二乘法求解出姿态角。根据实际测试表明,该方法在基线长度不超过1.5米的情况下,静态航向角和俯仰角精度达到0.2°,低动态情况下航向角精度达到0.2°,俯仰角精度达到0.3°。     

基于多台GPS接收机的三维姿态确定与精度分析

根据一个模拟动态定位实例,采用多台GPS接收机动态定位,得到单历元定位结果,然后采用不同的天线组合解算姿态.结果显示,对于约5 m长宽的基线组合,获得的航向角精度约为0.05°,横滚角和纵摇角的精度约为0.2°;对于约10 m长宽的基线组合,航向角精度约为0.03°,横滚角和纵摇角的精度约为0.11°.可知,姿态角的精度与纵横向的基线长度有关.当基线长度相同时,航向角的精度高于横滚角和纵滚角.其中,航向角和纵滚角的精度主要与航向长度有关,而横滚角则与横向长度有关.基线越长,对应的姿态角的精度越高.     

基于超短基线的GPS测姿算法研究

针对超短基线下姿态测量结果稳定性差及可靠性低的问题,提出一种更加可靠稳定的基于超短基线的全球定位系统（global positioning system,GPS）姿态测量算法。构建了扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filtering,EKF）模型,并对扩展卡尔曼滤波模型中测量噪声矩阵采用基于卫星高度角模型,得出比较准确的浮点模糊度;联立了载波双差观测方程和伪距双差观测方程,并采用改进模糊度最小二乘去相关平差法（modified least-squares ambiguity decorrelation adjustment algorithm,M-LAMBDA）进行快速模糊度固定解算;利用了滤波法进行姿态解算。实验结果表明,与其他测姿算法相比,该算法可适用于超短基线,能够提高姿态结果的稳定性与可靠性,在基线为20 cm静态环境中,该算法模型航向角的误差方差为0.1左右,航向角的绝对误差为2°左右。在基线为20 cm动态环境中,该算法模型航向角的误差方差为2左右,姿态角的绝对误差为3°左右。     

双光管基线法在高精度经纬仪中的应用研究

高精度经纬仪在装调和外场使用过程中,当精度超差时,准确判断误差来源已成为非常重要的环节。本文探讨一种用两个0.2″自准平行光管对瞄建立180°基线的方法,在高精度经纬仪水平轴或垂直轴上固定平面反射镜,两个自准平行光管分别对平面反射镜自准直,通过编码器两次差值偏离180°的情况来判断误差源。结果表明：两个0.2″自准平行光管所建基线误差小于1″。这种方法判断误差源快速简便、省时省力。它可做为光电经纬仪编码器的精度过程检验方法和光电经纬仪测角精度过程控制。     

71型—WB型无标尺仪

测地形人工跑尺、爬高山、越深涧,既劳累又不安全,改变这种落后的测量方法是勘测人员长期以来的迫切愿望。铁道部第三设计院广大职工自1958年以来,在党的社会主义建设总路线的指引下,多次提出研制无标尺测距仪的课题,到1972年的14年间,先后经过了四次较大的设计、试制阶段,创制了盲距分划极及同步异向双光契测微计,解决了近距离观测及测角偏心差,使测绘上应用无标尺测距仪,由变基线型过渡到定基线     

几何精度国家标准的应用实例研究

本文根据机械零件几何精度图样标注等标准化问题分析了形位精度及检测方面的应用实例,就一些常见问题提出了一些见解。推导出了圆锥直径及长度偏差对园锥角的影响公式;得出了同圆锥直径及锥角误差不仅对基面距的影响一样,同时也影响着圆锥配合的互换性结论。     

按许用压力角设计最小尺寸的直动从动杆盘形凸轮机构

本文根据许用压力角条件导出限制直动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸的界线方程式,凭此可在微机屏幕上直观地图形显示凸轮轴心的容许区域或者直接判断与计算其最小基圆半径及相应偏距。文章还给出了形锁合式的槽道与共轭凸轮机构的设计方法及由此引生出关于共轭凸轮机构两滚子间的最小跨距问题。     

基于GPS载波相位的边坡形变监测方法

针对道路建设、桥梁建设及矿山等大型工程建设过程形成的高危边坡问题,在现有技术的基础上提出一种基于载波双差与无偏估计法,结合求解形变量的形变监测方法,阐述了无偏估计的数据检验和校正方法,建立形变监测数学模型。首先,通过观测站间做载波单差消除卫星钟差和测量误差的未知量,将基线向量与伪距单差的几何关系代入载波单差方程并建立矩阵方程。其次,将矩阵方程在单差的基础上做历元间差分形成双差方程,消除了整周单差未知量。最后用无偏估计法对双差数据进行检验校正;并用最小二乘法求解方程,得出形变量。通过实验验证,该方法具有实用性强和精度高等优势。     

桥梁变形观测中GPS数据处理方法的研究

针对桥梁变形体进行GPS变形监测,并通过GPS接收机随机软件进行外业观测数据的解算,研究GPS数据处理中解算基线向量时观测历元、截止高度角参数的最佳设置方法及平差模型的选择,提高解算精度,为其它类型工程提供依据.     

导管式调距桨水动力性能的数值预报分析

采用全结构化网格,利用稳态多参考系(MRF)方法,对普通调距桨和导管式调距桨变螺距下的水动力性能进行了有效预报.首先对普通调距桨水动力性能进行了计算,计算结果与试验数据符合良好.结果表明:进速系数较小时,较小螺距角才能使螺旋桨的效率达到最大,而进速系数较大时,较大螺距角才能使螺旋桨的效率达到最大;通过分析桨叶表面压力变化,发现螺距角变化较大时,叶表面压力变化不均匀,可能导致噪声性能恶化.随后计算了导管式调距桨的水动力性能,分析得出:随着螺距角减小,导管推力也减小,且大进速小螺距角时,螺旋桨效率下降迅速.最后分析了导管式调距桨的尾流场,得出了尾流场速度随螺距角变化的一般规律.     

直齿轮弹性变形、热变形及齿廓修形

本文采用边界元法估算齿轮的弹性变形和热变形.导出考虑变形和误差时,载荷分配系数和从动轮滞后角的分段解析式.提出齿廓修形曲线应满足的条件.指出:为满足合适的载荷分配系数和从动轮滞后角要求,修形曲线不是唯一的,可以结合工艺实际情况加以确定.当两轮变形量大目差较大时,不仅齿顶或齿根等及义齿啮合区应进行齿廓修形,而且单齿啮合区也应适当修整.     

双目立体视觉系统测量精度的分析

双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度,且各几何参数间存在着一定的约束关系.通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系,讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α1和α2、基线距B、投影角等几何参数对测量精度的影响,并采用Matlab软件对不同的几何参数下的测量精度进行仿真,找出最佳的几何参数范围,从而提高了双目立体视觉系统的测量精度.最后,通过试验验证了理论分析的正确性.     

公路勘测GPS首级控制网的内业平差优化处理

在利用GPS建立公路勘测首级控制网时,控制网本身特性决定了异步环边长较为悬殊,若按常规方法将所有合格的基线一同进行平差则存在明显的不合理性,本文从工程应用的实际出发,提出了一种行之有效的优化处理方法,此法的实质就是在内业平差处理时将形成异步环的较长边仅用于基线成果的检核,不纳入网平差计算的范畴,在不损失观测值精度的前提下能以较大幅度提高整个GPS网的点位精度,工程实践表明,此法具有较好的工程实用价值。     

基于小润湿角下脉冲磁场的凝固形核模型

基于Ma形核模型,理论分析了异质形核基底小润湿角下脉冲磁场金属凝固的异质形核过程,建立了凝固形核模型.考察脉冲磁场磁感应强度对金属凝固临界形核半径及临界形核过冷度的影响.结果表明:该模型中体系Gibbs自由能与异质形核基底形状系数无关.在低过冷度金属凝固条件下,当脉冲磁场磁压力功与金属熔体固液自由能差在同一数量级时,脉冲磁场可有效减小凝固形核的临界半径;在大过冷度(大于20℃)金属凝固条件下,脉冲磁场对金属凝固临界形核半径的影响可忽略.金属凝固异质形核基底粒径较大时,临界形核过冷度随脉冲磁场磁感应强度增大而有效减小.     

相控阵雷达降维四通道和差波束测角

针对大型阵列的子阵划分,权值优化和单脉冲测角阵元数多,两级联合权值逼近以及对于主瓣内偏离波束中心超过3 dB的目标,会出现较大的测角偏差的问题,提出了一种基于降维相控阵的增加双差通道的四通道单脉冲测角方法.基于粒子群优化算法联合权值优化算法,在保证相控阵波束关键指标的前提下,极大减少通道数,降低工程实现难度;四通道单脉冲测角方法提高了对于主瓣内偏离波束中心3 dB以上目标的测角精度,扩宽了精确测角范围,降低了测角范围的损失.仿真实验证明了所提算法的有效性和可行性.