区间系统鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的检验条件

讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题,给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件,利用该条件对多项式多面体鲁棒稳定性和区间系统鲁棒镇定性进行了有限检验,并给出了相应的检验结果。该检验条件直观简明,利用它可非常方便地对这些区间系统进行鲁棒稳定性分析。     

区间系统鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的检验条件

讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题，给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件，利用该条件对多项式多面体鲁棒稳定性和区间系统鲁棒镇定性进行了有限检验，并给出了相应的检验结果。该检验条件直观简明，利用它可非常方便地对这些区间系统进行鲁棒稳定性分析。     

非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性和鲁棒稳定控制--时滞相关情形

研究了带有非线性摄动的时滞系统的时滞相关保性能鲁棒稳定性和时滞相关鲁棒稳定控制问题.对这类非线性时滞系统分别建立了时滞相关的鲁棒稳定性判据和时滞相关的保性能鲁棒稳定性判据,指出了系统时滞相关鲁棒稳定时存在时滞上界,并且提出了降低系统可保性能的一个优化算法.给出了系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法.     

变时滞Cohen-grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性

运用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)对变时滞Cohen-grossberg神经网络的鲁棒稳定性进行分析,得出了判别其全局鲁棒稳定性的充分条件.通过和已有结论比较,说明推广了已有结果,得到了新的判别条件.     

一类基于模糊T-S模型的输出反馈控制系统鲁棒稳定性分析

针对一般线性系统,提出了一种基于T-S模糊自适应控制的输出反馈控制策略.为分析其鲁棒稳定性,利用Lyapunov函数,考察了存在一定建模误差情形下该系统的局部和全局稳定性以及鲁棒稳定性,推导了该控制系统的稳定性以及鲁棒稳定性条件.仿真和试验验证了结论的正确性和有效性.     

Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的新判据

用 Lyapunov函数结合区间矩阵的分析方法研究了区间 Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .所得的结果不仅扩大了鲁棒度 ,而且简化了计算 .     

一类具有无穷时滞Lotka-Volterra模型的鲁棒稳定性和部分变元鲁棒稳定性

研究一类参数不确定的具有无穷时滞Lotka-Volterra模型的鲁棒稳定性和部分变元鲁棒稳定性,通过构造Lyapunov泛函,运用Lyapunov-La Salle定理和区间动力系统稳定性理论,获得该模型全局渐近鲁棒稳定和部分变元鲁棒稳定的充分条件.最后给出数值实例,验证所得结果的有效性.     

线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒镇定条件

讨论了线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒可镇定性问题.首先,利用LyapunovKrasovskii泛函方法.通过建立一个积分不等式和引入"0"矩阵.得到一个时滞相关鲁棒稳定条件;其次,根据该鲁棒稳定性条件.给出对状态反馈后的闭环系统正则、无脉冲、稳定的鲁棒镇定控制器设计方法;最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的可行性.     

关于鲁棒稳定的几个定理

最近的研究结果表明,反馈系统有关矩阵的奇异值可靠地反映了该系统的鲁棒稳定性,本文推导出了用奇异值表示的基于线性二次型设计的控制系统的鲁棒稳定性结果;并研究了鲁棒镇定问题,得到了一些关于鲁棒镇定器存在性的结论。     

线性系统鲁棒稳定性的多次剖分法

本文提出解决一般形式多项式鲁棒稳定性的多次剖分判别方法.指出区间矩阵稳定性和离散稳定性(Schur稳定性),均可归结为一般形式多项式的鲁棒稳定性.因此皆可用多次剖分法解决.     

线性时变大系统的区间稳定性与鲁棒稳定性

给出线性时变大系统的区间稳定性和鲁棒稳定性的一些新判据，显示向量比较方法是研究区间稳定性和鲁棒稳定性的一种自然而有力的工具。     

具有时滞的离散时间切换系统的稳定性

探讨具有时滞的离散时间切换系统的稳定性及鲁棒稳定性，分别给出判定系统稳定及鲁棒稳定的具有LMIS形式的充分条件，文中的结论也可用来设计使系统稳定的控制器．     

结构扰动线性系统的鲁棒稳定性

考虑结构扰动线性系统的鲁棒稳定性，利用向量比较定理，相似变换和M矩阵的性质，给出保证系统鲁棒稳定性的新准则和鲁棒界，对一类特殊的系统，给出鲁棒稳定的充要条件和最大鲁棒界．     

一类不确定时滞离散模糊切换系统的鲁棒稳定性问题

研究了一类不确定时滞离散模糊切换系统的鲁棒稳定性问题。基于模糊Lyapumov-Krasovekli函数,采用并行部分补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊切换系统鲁棒渐近稳定的充分条件。     

广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制

通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果.     

基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计

针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。     

不确定线性时滞系统新的鲁棒稳定性分析

考虑了一类含有时变时滞的不确定线性系统的鲁棒稳定性问题.基于新构造的Lyapunov函数和自由权矩阵方法,得到了较小保守的时滞相关的稳定性准则.数值例子说明了所得结果的有效性和较小保守性.     

不确定时滞系统的指数稳定鲁棒控制

研究了不确定时滞系统的指数稳定鲁棒控制,借助Lyapunov泛函和稳定性理论,给出了该控制系统鲁棒稳定的充分条件,并利用可解线性矩阵不等式（LMIS）给出控制器的设计方案．     

不确定性Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

对于具有时变结构不确定性Lurie控制系统,给出了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式,讨论了无穷扇形角的情形和有限扇形角的情形.研究结果表明:通过线性矩阵不等式的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形,克服了图解法检验频率的困难.