多段加腑型及抛物线型变截面杆件高度计算公式

针对工程设计中经常出现的变截面杆件的实际情况，分别就加腑型和抛物线型杆件提出了具有任意段的实现思路，同时就多段加腑型和多段抛物线型杆件分别提出在土建结构软件实现中计算梁高的公式，并例举常见的情形作为实例，这些公式具有适用面广、计算简单、实现容易等优点。     

基于五段S型曲线的机械手速度规划策略

针对在工艺加工路径中直角坐标机械手末端合成插补速度保持一致的要求,将五段S型曲线加减速控制方法引入直角坐标机械手的速度控制中,提出了基于五段S型加减控制曲线的预加减速控制方法,研究了算法模型以及在有匀速段和无匀速段情况下的具体加减速控制方法;并且提出了基于增加空走行程的多段连续加工路径衔接点处速度规划策略,给出了具体的速度控制方法和算法公式。仿真表明,所提出的预加减速算法和衔接点速度控制策略能够达到机械手末端合成插补速度在整个加工路径中速度保持一致的要求,并且能够有效降低加工过程中对直角坐标机械手平台的冲击。     

铝合金板式节点面外初始弯曲刚度的杆件间交互影响

铝合金板式节点具有良好的整体刚度性能,其面外初始弯曲刚度的杆件间交互影响不容忽视.本文在现有研究的基础上,定义了铝合金板式节点面外弯曲刚度矩阵.为进行深入研究,对铝合金板式节点进行有限元模拟.以节点板厚度、节点板半径、杆件高度和螺栓数量为参数,建立14个节点模型,分析关于节点面外弯曲刚度的杆件间交互影响.根据有限元结果,提出计算杆件交互影响程度的理论公式.和有限元结果的比较表明,公式的计算精度高,具有良好的适用性.     

半固态表观粘度的两段半抛物线拟合插值法

在分析半固态金属表观粘度特点的基础上，提出了半固态金属表观粘度的两段半抛物线拟合插值法．用该法得到了精度较高的Sn-15％Pb和Al-4．5％Cu-1．5％Mg合金半固态表观粘度的拟合插值公式，并比较了这两种拟合公式的计算值与实验值．结果表明，两段半抛物线拟合插值法是有效的半固态金属表观粘度拟合方法，其拟合精度明显优于指数函数和幂函数模型的拟合公式．     

门式刚架新型节点力学性能分析

通过对螺栓端板竖放常规和圆弧形加腋两种节点的ANSYS有限元分析,得出加腋改造后节点受力性能明显好于常规节点,且该种加腋构造简单,易于工地现场施工,加腋后节点模型刚度大,满足强节点弱杆件设计原则。加腋对节点域有较好保护作用,承载力高,延性较好,可缓解节点域应力过分集中,模型加载时破坏以梁端位移过大为破坏准则,破坏时节点域变形很小。     

钢管混凝土抛物线空腹拱平面内稳定性能

钢管混凝土抛物线空腹拱是在钢管混凝土桁架拱上取消斜腹杆的拱结构。采取理论推导和数值模拟相结合的方式,对钢管混凝土抛物线空腹拱的平面内稳定性能进行深入研究。首先,使用有限元软件建立钢管混凝土圆管拱模型,与实验进行对比,证明建模方法的正确性。其次,推导出钢管混凝土抛物线空腹拱的换算长细比,并基于ABAQUS软件的分析结果,采用考虑矢跨比的轴压稳定系数公式,发现该公式能预测有限元计算结果。再次,对跨中加载和半跨加载分别进行一阶线弹性分析,研究钢管混凝土抛物线空腹拱中压力和弯矩的变化规律,并分析不均匀轴力和不均匀弯矩对压弯设计公式的影响。最后,推导出空腹拱的全截面塑性弯矩公式,根据二分法原理利用Python语言求出全截面塑性弯矩的数值,并根据有限元的计算结果,提出压弯共同作用下钢管混凝土抛物线空腹拱的设计公式,使其能用于指导工程实践。     

抛物线型大位移井剖面设计问题的解析解

在大位移井的轨道设计中,抛物线剖面是一种常用的类型。抛物线剖面设计的关键是求解抛物线初始点井斜角所满足的一个三角函数方程。使用倍角公式将该三角函数方程转化成一个四次代数方程,并进而求出了解析解。使用解析解可以简化抛物线剖面设计过程,减少计算工作量,提高计算速度。     

斜向加腋梁结构在工业厂房抽柱框架中的应用

通过工程实例计算比较 ,论述了在工业厂房抽柱框架中应用斜向加腋梁构件的应用特点及斜向加腋梁框架结构的设计要点 .提出了斜向加腋梁结构的具体构造要求及节点详图     

一类新的DY-型共轭梯度法的全局收敛性

给出求解非线性无约束优化问题的新的DY-型共轭梯度公式和新算法,证明新公式和新算法在推广W olfe规则下分别具有下降性和全局收敛性.文献[14]提出的杂交共轭梯度公式中βk的取值是新的DY-型共轭梯度公式的特例.     

基于S曲线的步进电机速度与位移控制

采用分段计算和对称性的方法求解S型加减速曲线的速度,简化了计算;给出了不同位移下4段、6段和7段S曲线的速度公式以及关键时间参数的计算;在基于S型加减速算法进行步进电机精确位移控制时,对S曲线进行离散化和量化引起的误差,采用匀速补偿的方法解决;详细论述了基于STM32单片机的S加减速算法的实现方法,给出了验证加减速曲线的实验方法,并根据实验结果着重分析了若在频率转换处关闭定时器会产生频率毛刺的原因,在换频时开启定时器频率毛刺将消失,且不会引起定时输出脉冲的高频干扰。     

在任意位置的裂纹上受均布剪应力的有限薄圆板

本文对内部任意位置含穿透直线裂纹的有限弹性薄圆板,在裂纹上、下岸受到均布剪应力的情形,用复变函数方法,进行了讨论,得到了用级数表示的复应力函数,给出了应力强度因子的一般表示式,并计算了大量的应力强度因子之值,最后还给出了计算应力强度因子的近似式,计算结果表明,在广大范围内,由近似式计算的中、小裂纹的应力强度因子之值,与精确值比较,相差甚微.因而可用于实际工程计算.     

网壳结构分析的超级元法

提出了一种分析大型网壳结构的二维矩形超级元，给出了超级元分析的基本公式，其做法是将大型网壳结构离散成一系列矩形超级板元，考虑弯曲、剪切、挤压、翘曲等多种变形效应，采用构件自由度向超级元自由度的转换把大型多构件问题变为二维问题求解，并通过算例验证了在各种变形及几何形状情况下计算结果的可靠性和精确性。     

匀速旋转之圆轴的纵向裂纹应力强度因子

本文对匀速旋转之圆轴纵向穿透直线裂纹的应力强度因子,用复变函数方法进行了讨论,得到了应力强度因子的一般表示式和近似式,并计算了大量的应力强度因子之值。计算结果表明。在广大范围内,由近似式计算的中、小裂纹的应力强度因子之值,与其精确值相比,相差甚微,因而可用于实际工程计算。     

修正的曼耐尔假设及其在机械零件等效载荷计算中的应用

本文首先提出了修正的曼耐尔假设,从而克服了曼耐尔假设的一个明显的缺陷。进而以此为基础,推导了机械零件所承受的各种变载荷的等效载荷计算公式,并对其正确使用提出下必要的要求。文中还进行了等效载荷的实例计算和试验验证。结果表明;本文提出的公式有一定精确度,可以在实际中使用。     

抗拔非柱面改型钉的滚压加工及模具的设计计算

为了合理设计抗拔非柱面改型钉的滚压模具及加工设备，从改型钉的结构分析入手，研究分析了改型钉的成型原理和变形过程。在生产实践的基础上，提出了两种常用改型钉的参数及其滚压加工的工艺原理。     

任意形状截面导线磁场的分析计算

本文由磁矢量位出发,导出具有任意形状截面的长导体磁场计算公式。然后对有重要工程意义的多边形截面和矩形截面汇流排的磁场分析与计算做了详细的说明,并推导出相应的计算公式。经由矩形导电母线验证了所推导公式的正确性。     

含内裂纹的圆柱体扭转应力强度因子

本文对内部任意位置出现纵向穿透直线裂纹的圈柱体扭转问题,用复变函数方法进行了讨论,得到了用级数表示的位移分量、应力分量、扰扭刚度和应力强度因子的一般表示式,给出了计算应力强度因子的近似式,附表中还列出了大量的应力强度因子之值。与精确值相比,近似式给出好的近似,在很大的范围内,其相对误差的绝对值远小于或小于1％,可用于实际工程计算。     

钢筋混凝土框架单元的延性和塑性铰性能

本文根据八榀钢筋混凝土门式刚架不变竖向加载和单调水平加载的试验资料,归纳了截面屈服曲率和极限曲率的经验公武,提出了截面曲率延性系数和框架单元位移延性系数与强度的计算公式。此外,还讨论了加载过程中钢筋混凝土刚架杆端塑性饺的性能,给出了计算等效塑性铰长度的经验公式。文中所提出的公式均与试验结果符合较好。     

Okumura模型的公式化

论述奥库穆拉（Okumura)模型的有关修正因子的公式化，给出了计算式，表示式适用于机助电磁兼容（EMC）分析和陆地移动通信工程。     

配筋砌体剪力墙约束边缘构件的研究

通过对配筋砌体剪力墙约束边缘构件的研究,提出相应的构造措施.通过设置了约束边缘构件后,墙体延性的变化,分析确定了约束混凝土和约束砌体边缘构件的具体构造做法,在该做法的基础上,进行参数分析,确定各个参数的影响作用,并建议了设置约束边缘构件墙体的曲率延性计算公式.大量的数值计算表明,该公式与数值计算结果吻合.