浅谈地方独立坐标系测量成果向2000国家大地坐标系转换的理论与方法

本文介绍了我国大地坐标系及2000国家大地坐标系的理论知识,并且重点阐述了地方独立坐标系下的测绘成果向2000国家大地坐标系转换的坐标转换原理和方法。     

旋转问题一级近似惯性坐标系的选取——比被绕行物体高一级天体的引力场

在旋转问题中,坐标系的选取至关重要,否则会因角速度测量不准而出现错误。旋转问题一级近似惯性坐标系,应该选取比被绕行物体高一级的天体引力场：（1）一般的旋转问题——固定在地球上的直角坐标系;（2）卫星绕地球旋转问题——日心一地心直角坐标系;（3）地球绕太阳旋转问题一艮河系心．日心直角坐标系。在天体物理学中,质量计算不准和旋转角速度测量不准导致黑洞猜想。     

利用坐标系的平移和旋转简化房屋轴线定位

本文结合自己在房屋建筑工程测量工作中的体会,总结了坐标在工程测量中内业资料的计算,全站仪和计算器在外业中的应用,并结合一些工作中的实例作了简略的阐述。     

面向光滑粒子流体动力学(SPH)流体的湍流细节模拟

研究基于光滑粒子流体动力学（smoothed particle hydrodynamics,SPH）方法的恢复涡流和湍流细节的方法,缓解因采用人工黏度而产生的数值耗散.根据由黏性力引起的动能损失率对离散点的涡度进行修正.通过流函数将涡度变化恢复到速度场,避免求解Biot-Savart积分这一耗时过程.该方法基于旋度计算,不仅可以增强现有的涡流,还可在潜在位置产生新的湍流,并且其易于集成到现有SPH方法中.实验证明,该方法可以逼真地模拟湍流细节,并实现不同强度水平的增强效果.      

1998年7月中高纬阻塞高压对我国东北特大暴雨影响的诊断分析

利用湿位势涡度 ,对 1 998年 7月中高纬阻塞高压存在时期 ,我国东北地区发生的特大暴雨的天气形势进行详细的诊断分析 ,结果表明中高纬阻塞高压稳定维持于 50°N,1 30°E的地区是造成我国东北地区特大暴雨的重要原因之一。同时也对中高纬阻塞高压形势稳定维持于这一地区时的冷暖空气的活动路径、暴雨发生的位置以及产生暴雨的机理进行了较详细的讨论。     

基于机器人的带有旋转特征的零件坐标系标定方法

为了解决传统标定过程中标定困难、标定精度不高等难题,基于六自由度机器人面向带有旋转特征的曲面零件,提出一种八点标定方法。该方法利用带有旋转特征这一特点,准确找到工件坐标系原点,从而提高了标定精度。该方法通过实例论证,可以对带有旋转曲面特征的零件坐标系进行标定。使用该方法进行标定可以提高曲面工件坐标系与机器人坐标系匹配精度。     

基于旋转矢量坐标系的LPG发动机逐缸燃气喷射控制模型

发动机模型的建立是研究发汽车发动机管理系统的核心和基础。本文针对LPG单燃料发动机,介绍了一种基于独创的旋转矢量坐标系的发动机逐缸燃气喷射模型,并给出了6102LPG发动机六个独立气缸在一个燃料周期的燃气喷射量的具体表达式。试验表明,该模型能较准确的计算系统应喷射的燃气量,计算精度满足实际应用要求。     

坐标系选取对星体轨道理论预言的影响

广义相对论关于天体轨道的预言依赖于所选取的坐标系。对不同坐标系下围绕银心运动的星体轨道的差异进行了研究,并讨论这些差异对于确定银河系中心黑洞参数的影响。     

子弹旋转对平板高速撞击损伤的影响

子弹在作战状态下往往伴随着高速的旋转,为了研究子弹的旋转对平板高速撞击响应的影响,构建了旋转子弹侵彻平板的计算模型,根据相关实验结果确定了合理的材料参数,研究了子弹在不同转速、不同入射速度下侵彻不同厚度平板的撞击响应差异性。研究结果表明,在保证子弹的入射速度相同的前提下,不同转速的旋转子弹撞击较薄平板的变形模式差异性比撞击较厚平板的变形模式差异性大;子弹的旋转速度越高,其侵彻后的剩余速度越大,但子弹撞击平板的撞击载荷受子弹转速的影响却不明显;在不考虑温度的情况下,子弹以相同速度撞击平板时,能量耗散量基本不随子弹转速变化。     

内管轴向运动对环空内宾汉流体流动规律的影响

为了分析内管的运动对宾汉流体在环空内流动规律的影响，将宾汉流体的本构方程和运动方程相结合，利用因次分析的方法，得到了宾汉流体在内管作轴向运动时环空内的速度分布。在此基础上分析和讨论了内管运动对宾汉流体在环空内流动时的柱塞尺寸、速度分布、平均速度、柱塞速度、摩擦系数和流量等的影响。结果表明，内管的运动对柱塞大小没有影响，但会影响到柱塞位置，同时内管的运动速度和方向将改变环空的平均速度、柱塞速度、摩擦系数及流量，并使内侧速梯区的速度分布曲线产生移位。     

A Note on Natural Coordinates and Frenet Frames

This paper discusses the relationship between natural coordinates in fluid mechanics and or-thogonal curvilinear coordinates. Since orthogonal curvilinear coordinates have some excellent mathemati-cal properties, natural coordinates can be applied more widely if they can be transformed to orthogonal cur-vilinear coordinates. Frenet formulas which describe the differential properties of natural coordinates were compared with the derivative formulas of orthogonal curvilinear coordinates to show that natural coordinates are not generally orthogonal curvilinear coordinates. A method was introduced to transform natural coordi-nates into orthogonal curvilinear coordinates by rotating the normal planes of the natural coordinates about the streamlines. The transformation is true as long as the natural coordinates satisfy several equations. Vor-ticity decomposition in the natural coordinates is used to show that these conditional equations are satisfied only if the streamlines are perpendicular to the vortexlines on every given point in the flow field. These equa-tions apply in both planar flows and axisymmetric flows without a circumferential velocity component, but do not apply in some 3-D flows such as Beltrami flow.     

极坐标的讲授

本文分析了极坐标与直角坐标不同的思维方式,强调了极坐标中很重要的三个圆,对二重积分化为二次积分时上下限的确定作了详细的讲解。     

旋转磁流体分选法中的伯努利方程研究

立足于旋转磁流体的非磁性矿物分选法,从磁流体微元体模型受力状态出发,对旋转磁流体运动状态进行了分析,以流体力学、铁磁流体力学、离心力学等理论基础为手段,建立旋转磁流体伯努利方程,为旋转磁流体分选法的理论完善和工业应用提供支持.     

自旋进动圆筒内部流体惯性波运动方程的一个解

本用Fourier-Bessel级数表示出了充液不满的自旋进动圆筒内部流体运动方程的一个解．     

用切线坐标求解有心力运动问题

利用切线坐标讨论了质点在有心力作用下的轨道微分方程 ,并用该方程对行星的运动轨道进行了研究 ,同时导出了动力参数的切线坐标方程     

GPS大地坐标向地方坐标转换的实用方法研究

讨论了WGS-84坐标系统和地方坐标系统之间坐标转换的数学模型.研究了坐标转换数学模型的简化公式,在对其精度分析的基础上,对简化公式的适用性进行了论证.根据若干个已知点在两个坐标系统中的坐标值,利用最小二乘法拟合了回归曲面.提供了坐标转换的一种可行方法.     

分析力学中广义坐标的选取

如果一组独立变量及其时间变化率能够完全描述体系的任一运动状态,这组独立变量就可取为广义坐标,否则将出现错误的结论.     

旋转圆板冲击现象的实验研究

在研究法向冲击速度对圆板碰撞恢复系数影响的基础上,应用高速摄像系统对伴有旋转速度圆板的冲击行为进行了实验研究,分析了不同法向冲击速度下旋转角速度对碰撞恢复系数的影响.通过确定变形量系数与旋转角速度的相关性,应用数值解析方法得出了不同法向冲击速度及旋转角速度下的碰撞恢复系数,得到了旋转角速度与碰撞恢复系数的相互关系.结果表明,数值计算结果与实验结果具有良好的一致性.     

振动引起的界面切向相对运动对摩擦的影响

为了研究接触界面振动对摩擦的影响,自主设计实验装置,以在振动台上匀速滑动的滑块为对象,采用理论与实验相结合的方法,分析法向振动和切向振动引起界面切向运动减摩的机理。实验结果表明,振动台的法向振动和切向振动经常同时存在。当界面振动,且滑块与振动台之间的切向相对速度方向不变时,滑块受到的平均滑动摩擦力与无振动时相同,没有减摩作用;当滑块与振动台之间切向相对速度的方向发生周期性变化或存在stick-slip (黏滑)时,与无振动时相比,滑块的平均滑动摩擦力有明显的减摩作用。根据Coulomb摩擦定律建立动力学模型进行仿真,仿真结果与实验结果非常吻合,说明在界面运动为已知的条件下,Coulomb摩擦模型能够反映界面间的摩擦作用。实验和仿真结果表明,当法向振动和切向振动同时存在时,振动引起的界面切向相对运动造成摩擦力方向的周期性变化或stick-slip是减摩的主要原因。     

转动参考系中临界圆外域的洛仑兹变换

简要说明了采用自然坐标系可以在相对转动的非惯性参考系中,建立转动的洛仑兹变换.并且着重讨论了ρ＞ρ