数控系统轨迹段光滑转接控制算法

为了解决数控机床加工复杂轮廓时机床进给系统反复启停引起的加工效率低、加工质量差等问题,提出轨迹光滑转接插补控制算法。文中首先描述了算法的求解过程,并对其进行了误差分析,然后建立机床伺服系统的数学模型,通过分析轨迹转接过程中伺服系统的动态响应特性,证明了控制算法的有效性。应用该算法进行实验,轨迹加工效率提高14.1%,轨迹误差小于3μm。结果表明该算法在保证轨迹精度的前提下,通过轨迹段之间的光滑转接,实现多段轨迹的连续加工,提高了加工质量和加工效率。     

数控系统中插补算法的优化设计

基于逐点比较法原理，提出中点插补算法作为数控系统控制步进的偏差判别依据，建立了插补算法的数学模型，对插补算法偏差判别函数进行了改进和完善，实例分析结果表明，中点插补算法使插补精度由原来的小于等于一个脉冲当量提高到小于等于0.5个脉冲当量，插补点大幅度地下降，系统的响应速度加快和插补精度提高。     

开放式模块化通用数控系统软件设计

由于数控系统软件设计中存在设计不规范，可靠性与可维护性差等缺点，出现了多品种、低档次的数控系统软件。为此，提出一种开放式，模块化软件设计方法，它基于ＤＯＳ操作系统，采用Ｃ语言和汇编语言混合编程，调用０８Ｈ号中断前后台结构，实现管理和控制同步进行，从而实现“宏观并行，微观分时处理”，同时，建立插补库以及将扩展内存（ＸＭＳ）的使用引入数控系统软件设计，在实际软件开发过程中，取得良好的效果。     

三维激光切割数控系统的示教及插补算法研究

系统介绍了针对两种加工对象－空间曲面和任意平面的激光切割程序的示教生成方法；讨论了基于映射法的空间圆弧插补算法和对旋转影响的补偿控制算法相结合而得出的五轴联动插补算法。实于这些算法的新型五联动激光切割加工控制系统可以保证空间激光切割加工有效进行。     

经济型数控系统角度逼近圆弧插补算法

经济型数控系统是开环控制系统,采用脉冲增量式插补算法,数字积分法是其典型算法之一,传统的DDA圆弧插补算法误差大,使得数控系统的精度较低,角度逼近圆弧插补算法是在插补原理的基础上,利用角度逼近定理进行迭代计算得到插补点的坐标,本算法计算简单,软件实现容易,其位置误差为零,并且没有误差累积。     

3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

数控系统小线段高速加工中的“拐点问题”

在数控系统的连续小线段高速插补中,由于线段终点速度不为零及插补的离散特征,线段最后插补点与终点不能自然重合,若强行把终点作为最后插补点,可能带来速度冲击.为解决这一问题,本文提出了一种全新的处理方法,在确保没有速度冲击的前提下,允许插补点不通过线段终点,简化了插补算法.该方法产生的最大轮廓误差仅取决于最大加速度及插补周期,在实际系统中进行误差控制十分方便.     

PCL-839运动控制卡数控系统的开发

PCL-839是一块具有3路独立步进控制功能的运动控制卡,可以直接与伺服驱动器相连.文中讨论在Windows平台上开发数控系统的关键技术,并介绍PCL-839运动控制卡工作方式.重点分析通过上位机与运动控制卡的有机连接,使得运动控制卡与软件共同完成数控系统的实时控制任务.     

一种基于ARM+FPGA 新型数控系统硬件设计

提出了基于嵌入式系统的两轴数控系统的硬件设计方案,设计了ARM(Advanced RISC Machine)+ FPGA( Field Programmable Gate Array)的硬件体系结构.完成了ARM和FPGA之间通信的程序设计,为开发人员提供了一个良好的开发平台.针对两轴数控系统的细插补和复杂控制I/O的要求,完成了FPGA内部逻辑的设计,并实现了数控系统的细插补脉冲发送和编码器脉冲的反馈.     

基于PC机并行口的数控系统插补设计与实现

基于PC机并行口的数控系统插补(数字积分法)的设计与实现,是利用PC机并行口的的输入输出特性作为其硬件基础,在DOS操作系统下,采用8086汇编语言进行数字积分法的三维直线和二维圆弧的插补程序编制和运行,再通过步进电机驱动电路的设计,最终实现对X、Y、Z轴步进电机(或伺服电机)控制的一种经济型数控系统。     

一种基圆差动式展成磨齿机及其数控系统设计

针对现有磨齿机存在传动链复杂、齿轮磨削加工精度低等实际问题,设计了一种新的高精度基圆差动式展成磨齿机.其核心内容是通过在工件主轴上设置一个附加旋转运动和工作台直线运动伺服驱动环节,来实现齿轮的高精度展成磨削,并利用工业控制计算机开发了该机床的数控系统及控制过程.实践证明,由此构成的数控磨齿机传动链简单、加工精度高、机床成本低,具有一定的实用价值.     

改进插补算法在数控雕刻系统中的应用

根据雕刻机控制系统的设计需求,采用TI公司的32bit定点数字信号处理器TMS320F2812作为下位机控制系统核心处理单元,并与FPGA相结合取代目前市场上主流的单片机与高速运动控制芯片相结合的联机控制.运用模块化设计思想进行了雕刻机控制系统软硬件设计.在轨迹控制中,运用快速数字积分插补算法替代普通数字积分插补算法,使控制器对插补过程的运算效率更高,减小了控制器的运算压力;试验证明了所设计的基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统方案及数字积分改进算法的可行性和可靠性,雕刻机的加工速率提高了大约20%.     

计算机控制系统中硬件抗干扰技术的研究

文章讨论了计算机控制系统中硬件抗干扰方面的相关问题,尤其是干扰源的确定和分析以及设计时要考虑的主要问题和常见的解决方案,以便使系统具有较好的稳定性;讨论了异常情况的处理以及如何在恶劣环境下保证系统正常工作的方法。这些措施均在不同的实际工程项目中加以应用,且效果显著。     

适用于网络化制造模式的数控系统的研究

在综合分析网络化制造模式对计算机数控系统功能需求的基础上，从框架体系结构和技术体系结构等不同的方面详细地研究了满足网络化制造要求的数控系统－－WEB＿CNC系统的体系结构，同时对建立这一体系结构所涉及的基于EWB的浏览器／服务器处理技术、DCOM／CORBA技术、ASP／ADO技术、XML技术等网络支撑技术进行了研究，在此基础上，研究了EWB＿CNC系统的实现方法、包括采用基于Browser/Server结构实现数控系统远程服务和信息共享功能，满足系统的非实时性要求；采用基于DCOM／CORBA分布组件技术实现数控系统的远程监控功能，满足系统的实时性要求，最后建立了满足网络化制造要求的WEB＿CNC系统的功能模型，为WEB＿CNC系统的实现奠定了基础。     

大“S”速度控制方法在数控雕刻系统中的应用

针对国产数控雕刻机现状和市场需求,运用模块化设计思想,研发了基于高性能数字信号处理（DSP）的新型雕刻机数控系统．在轨迹控制中运用了快速数字积分插补算法,在速度控制中采用了基于大“S”的速度控制方法．结合步进电机的转矩一频率特性和微处理器计算能力,提出了抛物线加减速控制方法,合理地利用了微处理器的资源,使电机的升、降速过程快而平稳．将该算法应用于所设计的基于DSP和现场可编程门阵列（FPGA）的三维雕刻机数控系统中,加工诛率提高了大约20％．     

复杂网络的控制及计算机数值算法

针对复杂网络存在稳定的同步现象问题,采用了一种节点为三元二次迭代方程的复杂网络的控制方法.以相同结构动力学系统作为节点构造复杂网络,通过多控制信号和单一正弦控制信号来分别控制该动力学系统,通过计算机仿真模拟.结果表明:复杂网络存在稳定的同步现象,仿真模拟证明多控制信号和单一正弦控制信号对该动力学系统的控制方法是有效的.     

应用于计算机通信中的差错检测与控制技术

详细介绍应用于计算机通信中的差错检测与控制技术．在对计算机通信过程中产生的差错进行必要分析的基础上，提出了差错的检测方法和控制方式；常用的差错检测方法通过采用奇偶校验、校验和和CRC等编码来实现；典型的差错控制技术包括后向差错控制（BEC）、前向差错控制（FEC）和混合差错控制（HEC）.     

CNC系统中摆线数据采样插补方法

本文给出了摆线数据采样插补公式、终点判据和流程图，详细分析了该算法的各种误差对加工精度的影响．表明该算法的轨迹误差小于１μｍ，进给步长误差小于０２５μｍ／８ｍｓ．运用该算法编制的插补程序，在３３ＭＨｚ８０３８６ＣＰＵ（带８０３８７协处理器）下运行，每次插补占用机时小于１．５ｍｓ．完全满足高精度和实时性的要求．     

计算机测控系统中的可靠性技术

计算机测控系统的工作环境往往是复杂、恶劣的,影响测控系统可靠、安全运行的主要原因是来自系统内部和外部的各种电气干扰．抗干扰技术和可靠性设计是计算机测控系统不可忽视的重要内容,本文针对各种常见的干扰,仔细论证和分析常用的抗干扰技术,分别从硬件抗干扰和软件抗干扰进行讨论．硬件抗干扰主要有电源抗干扰、传输通道抗干扰;软件抗干扰有数字滤波、重复设置、软件拦截等．