左右等价群下分歧参数带有对称性的等变分歧问题开折的无穷小稳定性

基于奇点理论中光滑映射芽的左右等价关系,讨论分歧参数带有对称性的等变分歧问题开折的稳定性,刻画了无穷小稳定开折的特征,并指出该类等变分歧问题关于左右等价而言的通用开折必为无穷小稳定开折.     

函数芽的相对通有形变与横截性及相对有限决定性

本文给出了相对函数芽的相对通用形变与横截性之间的关系,并给出了它与相对有限决定性之间的一个关系.     

关于左右等价群下通用开折定理的证明

借助光滑映射奇点理论中的左右等价,讨论等变分歧问题在左右等价群作用下的开折理论已经有了各种形式的通用开折定理,但都有证明不严格的问题,文中将通过一系列的引理,严格证明通用开折定理.     

复函数芽截断与实函数芽截断的相对S—C^0-充分性的区别

随着奇点理论的发展和实际问题的需要，相对性问题的研究显得越来越重要,相对映射特殊于一般映射，在合理寻找相对集合S的情况下，一般映射所不能满足的条件相对映射却可以满足,本文给出相对复解析函数芽；相对S—C^0-充分；C^0-充分与V-充分的定义，并指出复函数芽截断的相对S-C^0-充分性与实函数芽截断的相对S—C^0-充分性的区别．     

勒让德开折及其生成族

本文给出1-参数勒让德开折与多重勒让德开折的定义并讨论它们的生成族的构造,证得多重函数芽的K-余维估计定理,该结果是对克莱罗型微分方程与完全可积一阶偏微分方程几何奇点进行半局部分类的基础.     

多参数等变分歧问题在t（Г）的一个子群下的通用开折

定义了等变分歧问题中左右等价群t(Г)的一个子群t(Г)，并分别给出了多参数等变分歧问题关于t(Г)的开折分别是平凡和通用的充要条件。     

一类等变分歧问题在等变左右等价下的无穷小稳定开折

利用奇点理论中的方法和技巧,刻画了含两组状态变量且分歧参数带有对称性的等变分歧问题的开折的无穷小稳定性,并讨论了这类分歧问题的无穷小稳定开折的存在性.     

多参数等变分歧问题在A(Г)的一个子群下的通用开折

定义了等变分歧问题中左右等价群A(Г)的一个子群A1(Г),并分别给出了多参数等变分歧问题关于A1(Г)的开折分别是平凡和通用的充要条件.     

拓扑空间上的次强半连续映射

在拓扑空间上引入了次强半连续概念，给出了它的若干性质．同时讨论了它同强半连续、半连续、几乎连续、弱连续映射之间的相互关系．     

基于半开集的强拟开集运算与性质

本文从一个新的角度利用半开集引入了拟开集与强拟开集概念,进一步研究了这些概念之间的关系,并得到子空间的相关结果,最后得到它们都是连续开映射下的不变量.     

关于子基的道路连通性

本文利用关于子基的内部与闭包研究关于子基的连通性和分离性的方法，对关于子基的道路连通性做了进一步的讨论，得到了关于子基的道路连通的映射性质，可积性等若干有趣的性质，从而推广了一般拓扑学中道路连通性的一些相应结果．     

概率度量空间的相对預紧性和相对紧性

本文引进了概率度量空问的点集概率相对预紧性与相对紧性概念,讨论了它们的性质,建立了二者之间的关系。     

相对运动网络及类基尔霍夫电压定律解法

为了解决多质点的复杂相对运动问题,提出了相对运动网络等几个新概念,并借用了电学的基尔霍夫电压定律(KVL)求解网络电路的电压方法,使得对相对运动问题的求解循序自然.给出了一个运用该方法解决问题的范例.     

对偶四元数在航天器相对导航中的应用

为了提高航天器相对位置和姿态测量的实时性和准确性,提出一种利用对偶四元数位姿模型来求解航天器相对位姿的方法. 该方法统一考虑目标航天器和追踪航天器本体坐标系间的相对旋转和平移,采用螺旋向量法更新对偶四元数. 建立了相机测量模型来测量航天器的相对位置和姿态,并选择扩展的卡尔曼滤波来消除随机噪声对状态更新和测量过程的干扰. 仿真结果表明该导航算法能满足航天器相对导航的精度要求,验证了该算法的可行性.     

关于子基的局部连通性

利用关于子基的开集这个概念,本文定义关于子基的局部连通和关于子基的局部道路连通,探讨它们的性质,推广了一般拓扑学中的相应结果.     

亚纯函数的亏量与相对亏量

设ｆ是一个开平面Ｃ内的超越亚纯函数，本文建立了ｆ的亏量与相对亏量之间几种不同的关系。我们的结果改进了熊庆来，Ｓｉｎｇ．Ａ．Ｐ．等人的结论，例子显示本文的结论是精确的。     

出口行业相对评价模型及应用

本文建立了出口行业评价的指标体系,讨论了DEA方法的应用步骤.并运用DEA方法建立了一个出口行业相对评价模型.运用实际工作中取得了较好的结论.最后指出了该模型进一步发展的方向.     

无人机空中加油相对位姿解耦迭代确定算法

针对视线方程中位置和姿态信息存在严重耦合及强非线性的问题,研究了一种相对位姿解耦迭代确定算法,并用于无人机空中加油. 根据卫星导航中的伪距概念,利用视线矢量构建观测矩阵,通过最小二乘法求解相对位置更新,进而更新伪距确定相对姿态. 引入单步迭代误差证明了算法的收敛性,通过分析误差协方差阵的迹讨论 特征点几何构型对相对位置确定精度的影响. 仿真结果表明,与高斯最小二乘微分修正算法相比,提出的算法运行速度和抗噪声性能分别提高了23%和40%,相对位置稳态误差优于0.1 m,相对姿态误差优于0.5±,满足无人机空中加油对接阶段相对位姿测量精度要求.