碰撞检测在交通事故模拟再现系统中的应用

碰撞检测是交通事故模拟再现系统的一个重要部分。该文介绍了OBB包围盒的计算、层次树的建立及相交测试,并将其应用到交通事故模拟再现系统中。实验证明,OBB碰撞检测算法有计算量小、速度快、准确性高等优点,解决了交通事故模拟再现系统中碰撞检测的实时问题。     

两轮独立驱动电动车的转矩协调控制

为了对独立驱动电动车的2个驱动轮的转矩进行协调控制,研究了驱动系统的结构,建立了电动车运动模型.根据电动车的转动平衡,发现电动车在高速转弯时,外侧轮的受力明显高于内侧轮.由于道路状况的变化,当2个车轮分别在摩擦系数不同的路面行驶时,车轮的受力也不同,因此采用神经网络PID控制方法,对2台轮毂式电动机分别进行了控制.通过系统仿真与实验研究,表明该模型及控制方法可以很好地反映电动车在各种工况下的响应特性,提高电动车的运行安全性与稳定性.     

计算机模拟在数学建模中的应用

阐述了计算机模拟在数学建模中的作用,给出了蒙特卡洛方法和离散系统模拟方法实现的具体过程,并通过具体的实例分析,说明计算机模拟方法在数学建模中的有效性.     

电动车高速轮边减速器传动效率建模与分析

以某电动车高速轮边减速器为研究对象,考虑齿轮啮合损失、搅油损失、风阻损失及轴承损失等因素,建立了该减速器的总效率计算模型,研究了工况参数和设计参数对减速器各种损失及总效率的影响规律。结果表明,随着工况参数转速、转矩、摩擦系数、齿高倍数和运动黏度的增大,系统效率均减小,其中转速、转矩和摩擦系数对总效率影响较大,齿高倍数和运动黏度对总效率的影响较小;减速器设计参数主动轮齿数和法面模数的变化均导致总效率先增加再减小,螺旋角的增加可明显提高系统效率。     

两轮电动车骑车人头部损伤的生物力学分析

两轮电动车(poweredtwo-wheeler,PTW)骑车人头部损伤是我国道路交通事故中一种常见的伤害类型,完善骑车人头部损伤评价标准对制定两轮电动车骑车人安全法规以降低碰撞损伤风险具有重要意义。本文采用头部具有详细解剖学结构的人体数值模型进行骑车人-车辆碰撞仿真,对头部进行生物力学分析和损伤评估,并与行人-车辆碰撞中行人头部损伤进行对比分析。研究发现行人和骑车人在车辆碰撞事故中运动学响应较为相似,但头部生物力学响应存在差异,骑车人头部损伤风险高于行人。同时发现骑车人握力因素影响头部的运动学响应,应考虑其在两轮电动车骑车人头部损伤评估中的影响。     

自平衡两轮电动车控制系统设计与仿真

利用牛顿第二定律建立自平衡两轮电动车的系统动力学模型,对模型进行可控性及可观性校验.采用期望极点配置算法及线性二次型最优控制(LQR)算法设计两类自平衡控制器,并利用MATLAB进行仿真分析.结果表明,两种控制方法对自平衡两轮电动车的稳定性控制均有效,其中期望极点配置控制方法使系统的稳定性更好,具有较高的实际应用价值.     

两轮机器人行走机构的建模与实验

研究两轮机器人行走机构的系统组成及数学模型的建立,并进行了仿真和样机实验.行走机构由机械行走装置、姿态监测传感器和控制器组成,左右车轮由2个直流伺服电动机分别驱动,姿态监测使用陀螺仪和倾角传感器.在建立系统结构模型的基础上,利用Lagrange方法建立系统的动力学方程.根据线性系统理论,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器,通过仿真验证了系统的稳定性.采用样机进行实际行走控制实验,验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性.     

序贯模拟方法在储层建模中的应用研究

条件模拟方法是地质统计学发展的一个主要方向和研究热点.作者通过序贯模拟方法在储层建模中的应用,对模拟结果进行了参数统计和变异函数分析;并对克立格和序贯模拟方法进行了比较.应用研究的结果证明了该方法的各种特点,弥补了条件模拟方法在理论研究上的不足,为进一步的方法改进和拓宽其应用范围提供了理论依据和实例参考.     

全钒液流电池在电动车中的应用

全钒液流电池是目前发展势头强劲的优秀绿色环保蓄电池之一,具有大功率、长寿命、可深度大电流密度充放电等明显优势。通过比对现如今存在于电动车上的动力电池,钒液流电池更具有优势以及发展前景,更能推动新能源电动车产业的发展。     

超级电容在电动车中的应用研究

介绍了超级电容的机理与特点,概述了国内外超级电容在电动车中的应用研究现状,通过分析比较超级电容在电动车中应用的拓扑结构及控制策略,设计了一种新型的超级电容-蓄电池复合电源电动车控制系统（包括一个双向DC／DC变换器和一个三相全桥逆变器）．实验结果表明,该复合电源电动车能兼顾蓄电池和超级电容的优点,可以更好地满足电动车启动和加速性能的要求,并能提高电动车制动能量回收的效率,增加续驶里程．以超级电容为惟一能源的电动车可以作为固定线路车使用,但配套设施还需要完善,所以发展趋势并不乐观．     

组合式过电压保护器在电力系统中的应用

本文通过分析无间隙及有间隙的组合式过电压保护器的结构和特点,总结其优缺点,指出带间隙的过电压保护器的性能优于无间隙的过电压保护器,对其应用提出参考意见.     

改进Faster R-CNN在两轮车辆载人检测中的应用

针对交通场景复杂、人头尺寸偏小、乘客重叠等因素导致的两轮车辆载人检测经常出现的乘客漏检问题,设计了一种改进的Faster R-CNN检测模型.该模型以GoogLeNet为特征提取网络,修改了区域生成网络中候选框尺寸,采用特征融合策略,使得模型对小目标更加灵敏.针对乘客重叠导致的漏检问题,模型采用柔和的非极大值抑制(So...     

生物力学在分析交通事故成因中的应用

采用生物力学的方法分析交通事故的成因，通过对人体头部损伤耐受曲线的研究，及事故冲撞过程中人体力学模型的分析，给出受伤者颅脑损伤程度与头部撞击地面的速度，冲撞速度，冲撞位置之间的关系。     

数据挖掘技术在交通事故分析中的应用

结合关联规则与粗糙集的思想, 提出了基于偏好信息的决策规则约简算法, 并将该算法应用于长春市历年的道路交通事故数据分析中, 从而找出交通事故发生的潜在规律.     

PowerBuilder在道路交通事故统计分析中的应用

应用Microsoft SQL Server建立道路交通事故数据库,并以PowerBuilder软件为平台。建立交通事故统计分析系统,不仅方便了事故数据的管理,而且为制定和完善道路交通安全管理条例,提高交通安全管理水平提供了有效的管理手段和技术支持。     

多功能组合式电视机教具在教学中的应用

本文介绍了一种自制的多功能组合式电视机教具的结构特点、功能特性、振作方法、以及在教学中的应用效果和推广价值。     

两阶段混合算法及其在热轧数据建模中的应用

提出了神经网络两阶段的混合学习算法,将这种算法用于大型多辊热轧产品质量的建模中,经过９０００多个实测数据建模及检验,８５％的样本的检测值与实测值的误差满足了工程实际的要求,应用实例及测试结果表明,这种算法适宜解决高维输入数据的建模问题,对提高建模速度与精度具有良好的效果。     

数据挖掘技术在出租车交通事故分析中的应用

将数据挖掘中的聚类分析技术应用到出租车交通事故分析系统中,以充分发挥数据挖掘的特点,深入研究出租车交通事故中肇事司机的共同特征,有针对性提出相应管理办法,从而提高交通事故数据的利用价值.     

浅谈痕迹检验在交通事故处理中的应用

道路交通事故处理中,痕迹检验不仅有利于查明事故发生的原因,核实当事人的口供及其他证据的真实性,同时也为侦破道路交通逃逸案件、查找肇事车辆提供有效的证据.本文结合案例,对痕迹检验在道路交通事故处理中的作用进行了分析和研究.