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基于偏差向量的机器人装配系统误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人装配系统中,装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上,用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响,推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明,该模型物理意义明确,通用性强,是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。 相似文献
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本文研究楼板变形的钢筋砼砼框筒结构的动力特性,采用空间杆,薄板力学模型,将空间整体结构离散为空间质点系,运用二级子结构固定界面模态综合法和静凝聚技术,对考虑楼板变形的框筒结构的动力特性进行了分析并自编一套程序,使规模较大的计算过程在微机上实现。 相似文献
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柔性件装配概念设计偏差分析系统架构 总被引:1,自引:0,他引:1
针对概念设计阶段装配公差设计的特点,提出了概念设计车身装配偏差分析系统(AVA),研究了装配顺序、接头类型和装配公差三者的不确定性关系及其对装配最终偏差的影响.通过该系统可以解决关键尺寸在车身装配概念设计阶段成本条件下满足质量要求的装配方案设计,并可以快速实现设计方案的生成、分析与决策. 相似文献
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《信阳师范学院学报(自然科学版)》2017,(1):150-154
基于Timoshenko梁模型,考虑管桩桩身剪切变形的情况,建立了单个管桩的水平振动方程.为了考虑管桩与土体的动力相互作用,将桩周土和桩芯土对管桩的作用等效为Winkler弹簧-阻尼器,利用数学物理手段,并考虑管桩与土体的连续性条件,得到了弹性系数和阻尼系数.考虑管桩桩端边界条件和水平动力阻抗的定义,得到了考虑桩身剪切变形的管桩的水平动力阻抗.通过对比分析和数值讨论可知,采用Timoshenko梁模型得到的管桩水平动力阻抗的绝对值比Euler梁模型小;相对实心桩管桩更应考虑桩身的剪切变形. 相似文献
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考虑地基液化后大变形的桩-土动力相互作用分析 总被引:3,自引:0,他引:3
地基液化后的侧向变形是导致桩基础震害的主要原因之一。该文给出了1995年日本阪神地震中水平地基液化后的侧向大变形对桩基础破坏作用的调查结果;在能统一描述饱和砂土液化前后尤其是液化后的大剪应变响应的本构模型的基础上,采用Penzien简化法建立桩一土相互作用计算模型,对该震害实例进行了计算分析。分析结果表明,考虑地基液化后剪应变分量的桩基础变形的计算值和实测值符合较好,液化后的剪应变分量控制着桩基础的残余变形。 相似文献
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飞机发动机的可靠性、稳定性以及主要性能参数在很大程度上是取决于装配工艺水平和装配质量的。在计算机里建立零件三维模型,运用虚拟装配技术模拟装配过程,对可装配性、装配精度进行分析,同时验证装配工具工装的有效性、进一步优化装配工艺,对缩短飞机发动机装配周期、提高装配质量稳定性和一次装配成功率有着实际应用意义。 相似文献
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葛万佳 《中国新技术新产品精选》2013,(9):162-162
本文通过对储罐焊接是一种难以施焊的工艺分析,从罐壁和罐底的焊接过程和焊接工艺方面,分析了出现焊接变形的原因对焊接的影响。同时,提出了在施焊过程中控制焊接变形应采取的措施。严格按焊评工艺参数进行施焊,从而保证储罐在焊接的过程中不变形。 相似文献
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装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响.基于一类高级的Petri网——THOR网,对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究,提出了系统分析装配质量的模块化建模方法.该方法可以对各种装配策略和手段与装配质量间的关系进行研究,是实现机器人装配系统装配质量评价与控制的有力工具. 相似文献
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本文分析了公差原则在装配精度设计中的应用,为机械设计人员指出了在装配精度设计过程中,除了给出尺寸公差要求外,还应考虑形位公差要求。 相似文献
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动力分析及其在天气预报中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文是以扼要介绍工作[2]为中心,简要叙述了诊断分析的意义、起源和它的正确含义。强调指出,现代的诊断分析是一种狭义的动力分析,它的计算是以准确的观测和天气学分析为基础,计算结果也需要较准确的天气学、动力学的分析与判断。总之,它是广义动力分析的组成部分和基础。 [2]主要是利用较完全的ω方程,对于与7503号台风密切相关的“75.8”河南特大暴雨进行了诊断分析。计算结果指出潜热释放是导致上升运动的最重要的物理过程。根据计算的ω和观测到的水平风场,分析了包括7503号台风和河南暴雨区在内的大范围三维流场及其变化。指出:由于北方弱冷空气和登陆的7503号台风的相互作用,导致了河南特大暴雨过程;在它们的相互作用下,7503号台风的路径强度和结构相应发生有规律的变化。 相似文献
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依据我国《建筑抗震设计规范》(GB50011-2001)和《公路桥梁抗震设计细则》(JTG/T B02-01-2008),以及弹性阶段承载力设计和弹塑性阶段变形验算的两阶段设计理论,使用MIDAS Civil 2006通用有限元程序进行某大桥动力弹塑性抗震分析,并对罕遇地震作用下的结构响应进行了综合评定并概括介绍了塑性铰区域纤维模型的建立方法和桩基础的模拟过程. 相似文献
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建立了装配焊接过程箱型梁的扭转判据。并应用判据阐明箱型梁扭转变形的基本性质,建立箱型梁扭矫正量计算的通用方法。 相似文献
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建立了装配焊接过程箱型梁的扭转判据.并应用判据阐明箱型梁扭转变形的基本性质,建立箱型梁扭转矫正量计算的通用方法. 相似文献
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农业机械主要是由各类型材或钢板通过焊接连接而成,在使用过程中,由于受到外力的作用,产生变形或破坏,焊接作为其常用的维修方法,容易引起焊接变形。通过对焊接变形影响因素的分析,发现焊接变形主要是由于局部的加热和冷却产生焊接内应力所造成的,由此提出了预防焊接变形的相应措施。 相似文献
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铁路动车组动力与线路坡度适应能力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了动车组的牵引性能,各种因素下的运行速度与坡度适应能力,对动车组失去部分牵引力后的情况进行了检算。建议在一般情况下,将运行时速200knl/h动车组的铁路限制坡度限定为12‰,最大不超过20‰。 相似文献