汽车动态底盘控制系统多模式垂向控制及实车验证

为探明汽车动态底盘控制系统控制作用机理,研究其多种模式下的垂向控制策略并进行实车道路对比验证。建立半主动悬架1/4车辆模型,研究经典天棚和地棚控制算法,并在此基础上提出改进天棚控制策略,将其分别实施于动态底盘控制系统的舒适、运动和标准三种模式。仿真和实车道路验证结果表明,所提出的控制方案满足动态底盘控制系统多种模式可调的需求,并在某些模式下明显优于被动减振器和原车控制器。     

虚拟现实技术在硅微加速度计设计中的应用

给出了硅微加速度计基于虚拟现实技术的实现步骤，并在基于微机实验平台上创建了其虚拟环境，通过拟实运行验证了将虚拟现实技术应用于硅微加速度计设计中的可行性及实现步骤的正确性，说明基于虚拟现实技术的设计方法特别适合于开发象硅微加速度计这样的微结构器件.     

城市道路轻型汽油车细颗粒物的排放特性

为研究轻型汽油车在南京市区道路上的细颗粒物排放特征,建立了车载测试系统.通过对比实际道路和底盘测功机测试结果探讨了机动车速度、加速度及行驶工况对细颗粒物排放的影响.实际道路下,加速状态下的车辆颗粒物数量、质量浓度明显高于其他行驶状态;在低速情况下,核模态(Dp＜50 nm)细颗粒物数量浓度较大,高速条件下积聚模态(50 nm＜Dp＜565 nm)的颗粒数量较多.底盘测功机试验的颗粒物平均数量浓度为车载试验下的1.62倍,但质量浓度仅为车载试验的0.18倍.粒径100 nm以下的细颗粒物数浓度占整个测试的绝大部分.高速及急加速下,车辆会产生更多细颗粒物.结果表明:实际道路轻型汽油车的细颗粒物排放特性可用该车载系统来描述.     

基于转矩控制的上坡辅助电控系统

针对车辆坡道起步时加速踏板和制动踏板协同操纵难度大、易引发溜坡事故等问题,提出一种基于电机转矩控制的电动汽车上坡辅助控制方法.建立了车辆坡道起步动力学模型,构建了具备"前馈+反馈"结构的预加载上坡辅助控制算法以保证控制实时性,通过时域分析法揭示了控制参数对系统稳定性、稳态误差和动态性能的影响机理.开发了面向量产纯电动乘用车平台的实车控制系统,分析了整车CAN网络通信架构.综合考虑溜坡距离和乘坐舒适性,通过道路试验确定了最优的控制参数组合,并将试验结果与现有的纯PI调节和负载观测器调节进行了对比分析.结果 表明,预加载上坡辅助控制算法相比于纯PI调节,可以减少11 cm的溜车距离,将溜车距离控制在3 cm以内,有效解决了坡道起步的溜车问题.     

室内虚拟环境建模

虚拟环境是虚拟现实技术重要且不可或缺的组成部分 .本文在深入研究虚拟现实技术核心理论及虚拟环境建模方法的基础上 ,系统论述了室内虚拟环境建模的方法及其实现的有效途径     

虚拟环境的构造及漫游系统设计研究

分析了虚拟现实技术的原理、方法及目前研究的领域和现状，探索了如何运用现实技术进行虚拟环境的构造和漫游系统的设计。设计了一个虚拟环境及在虚拟环境基础上完成的漫游系统。该软件系统分为4个子系统，即输入子系统、全景图生成子系统，漫游子系统和输出子系统。应用结果表明，该系统能对基于图像的虚拟现实环境进行构造并实现快速漫游。     

基于台架检测汽车滑行距离的修正模型

应用相似理论，选用金龙XML6402汽车，在KDCG-10G和KDCG-3测功机台架上以及实际道路进行滑行距离的对比试验，研究确定了底盘测功机本身的惯性质量和车辆平移质量之比对车辆在台架上滑行距离的影响，获得试验车辆在两种台架上的修正参数分别为0．043和0．053，建立了在室内台架检测车辆滑行距离的修正模型。     

四轮独立电驱动越野车辆研究实验平台

针对多轮独立电驱动车辆的特点,提出了基于现有越野车底盘的四轮独立电驱动车辆的实验研究平台结构,在完成该车辆结构总体设计及各子系统部件选型和性能计算分析基础上,研制了该研究实验平台,并通过道路测试初步验证了该实验平台的运行功能。设计的单桥双减速器结构,既保留了原车的整体桥式结构,又充分利用了原车的主减速器机构,并且具有一定的可靠性。     

底盘测功机惯量电模拟方法的研究和实现

针对传统底盘测功机惯量模拟装置存在振动噪声大、体积大、模拟精度不高及不能实现惯量无级调整等缺点,用加载电机代替原有的机械飞轮,分析了惯量电模拟的理论基础,推导出惯量电模拟时加载电机所需的动态补偿转矩。分析了惯量电模拟的实现方法,并在DCG-10E型底盘测功机上进行了汽车的加速性能试验和滑行试验。试验结果表明:在采用惯量电模拟时,底盘测功机的测试精度提高了4.4%,说明惯量电模拟方法是可行的。     

基于电涡流测功机的负荷车结构设计

为了对车辆的动力性能、牵引性能以及地面通过性能等性能进行研究与评价,该文进行了基于电涡流测功机的负荷拖车的结构设计.通过实车应用和试验测试表明该结构设计满足需求,对于地面车辆的研制,开发及性能评价有极其重要的作用.     

基于辅助制动系统的汽车稳定性试验研究

提出辅助制动系统进行汽车稳定性控制试验,运用Matlab/Simulink搭建辅助制动系统与实车系统的动力学关联仿真系统.以车辆运动轨迹和车辆质心侧偏角表征车辆状态,采用制动驱动集成稳定性控制策略,分别对实车系统和装有辅助制动系统的试验系统在不足转向、过多转向两种试验工况下稳定性控制性能进行分析和验证.进而以辅助制动系统验证车辆稳定性控制的有效性,在没有ESP控制或ESP控制系统失效时能有效辅助车辆行驶;在有ESP控制系统时行驶稳定性控制性能与实车系统在两种试验工况下均具有显著的一致性.同时,辅助制动系统作为汽车行驶稳定性控制试验装置其设计是科学的、可行的.     

半主动悬架模糊动态建模与神经网络控制

进行可调减振器外特性试验,拟合其阻尼系数与步进电动机转角之间的非线性关系,基于模糊动态模型理论,建立车辆半主动悬架模糊动态模型.设计半主动悬架模糊神经网络控制策略,研制半主动悬架模糊神经网络控制器.在仿真的基础上,进行实车道路试验.结果表明,模糊动态半主动悬架模糊神经网络控制有效地衰减车身垂直振动,改善车辆行驶姿态,提高乘坐舒适性及行驶安全性,协调整车综合性能.     

液粘测功机系统辨识研究

为了改进液粘测功机的性能,设计液粘测功机的电液控制系统时希望得到液粘测功机准确的数学模型.利用系统辨识方法研究了液粘测功机系统的动态特性,首先辨识出线性子系统的模型,然后考虑系统的非线性,采用二阶无记忆非线性增益的Hammerstein模型对线性辨识结果进行了校正,得到了液粘测功机系统动态特性的传递函数,并用试验数据加以验证.试验结果表明,辨识模型可以较好地表征液粘测功机系统的特性.     

基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制

模拟工程机械液压底盘实验台包括模拟驱动系统、模拟加载系统和测控系统三部分,它采用现场总线控制技术,结合应用功能良好完备的测试软件,可根据模拟实际系统的需要,变换各种驱动和加载状态,为研究工程车辆液压驱动技术提供了理想的实验平台.     

轿车车头子系统的结构动力修改

对轿车车头子系统进行正确的结构动力修改是利用其代替整车进行室内道路模拟试验的关键.结合轿车白车身试验模态分析和有限元分析的结果,成功地对某承载式轿车车身的车头子系统结构进行了基于优化算法的结构动力学修改.室内台架试验结果表明,修改后的车头子系统可以准确地反映整车的动态特性,为室内道路模拟试验打下了良好的基础.     

环境温度对汽车传动系阻力影响的研究

节约能耗是汽车技术的发展方向,汽车传动系阻力影响整车油耗。为了降低传动系阻力,通过环境舱和底盘测功机搭建试验台架,设计试验方法,在试验室内模拟出不同温度下车辆行驶过程,建立车辆传动系阻力数学模型,研究环境温度对车辆的传动系阻力的影响,发现在7～28℃区间内,车辆的传动系阻力随着温度降低而增大,车辆行驶能耗也随之正相关变化,从而分析出环境温度会对车辆行驶能耗造成的影响,提高传动系的性能。     

汽车加速工况的仿真实验

汽车加速工况仿真实验系统由发动机－测功机实验台架、模拟驾驶实验台和计算机数据采集及控制系统组成。模拟实验时,系统交地采集到的发动机,测功机的转速、扭矩信号变化,以及模拟驾驶实验台上踏板、变速杆等模拟车辆运行的状态参数的变化输入计算机进行处理,并由计算机实时地计算出模拟车辆的各个运行状态参数,发出控制信号,通过接口电路输出到测功机,控制测功机加载扭矩的变化,从而实现对发动机的负荷控制,能够在发动机台     

道路与滚筒上汽车滚动阻力的试验研究

介绍了在道路与底盘测功机上，汽车质量、轮胎充气压力对汽车滚劝阻力系数影响的试验研究，采用滑行法或反拖法测量底盘测功机的系统阻力，其偏差不大于４％。     

基于信息负荷的城市地下道路视觉环境影响车辆运行特征机理分析

计算不同道路环境下驾驶员所获得的视觉信息负荷,解析导致车辆在不同道路环境下存在运行特征差异的机理,提高地下道路技术设计和运营管理水平.应用实车试验技术获取地上和地下道路环境中车辆运行特征数据和视觉环境资料,进行不同道路环境系统中车辆运行特征和驾驶员视觉信息负荷的对比研究,分析视觉信息负荷对车头间距和运行车速等车辆运行特征的影响规律.在此基础上深入研究了地下道路视觉环境影响驾驶员视觉信息负荷的机理.最后通过模拟驾驶技术提出了完善和提高地下道路视觉环境交通安全性的技术措施.     

客车电控空气悬架ECU试验台架

ECAS是一种先进的汽车悬架系统,其控制器的可靠性十分重要,在ECAS系统开发过程中,如果通过实车试验方法验证研究内容,要面临整车、道路、驾驶员以及开发周期的问题,需要消耗大量的财力和时间,因此本文搭建了ECAS控制器硬件在环试验台,并进行了台架试验验证。ECAS控制器硬件在环试验平台可以替代实车进行各种工况下控制器功能的试验验证,为实车道路做好前期准备,缩短开发周期,降低开发成本。