高空探测中低空丢球或重放球的原因及应对措施

高空气象探测资料是气象预报所需资料中不可或缺的部分,但是由于L波段GFEL-1型自动跟踪二次雷达其仰角被限制在-6°~92°之间,而不是-6°~180°。所以该雷达在跟踪气球时雷达天线不能翻转180度进行跟踪。又由于L波段雷达波瓣宽度比59—701型二次测风雷达波瓣宽度窄,测角精度提高了,但遇到丢球时操作人员找回目标较59—701型二次测风雷达困难,不能像59—701型雷达那样可以根据四条亮线就能把球迅速找回来。因此在仰角高于90°时往往由于方位跟不上而丢球。丢球的发生使高空探测资料失去了近地面层的记录。尽管可以补放小球,但有时也会因为天气原因而无法补回,造成记录缺测.或因某些原因找不回气球而重放球。大大降低了资料的使用价值,并且还浪费物力、财力,避免气球过顶丢球及重放球在高空观测中是非常重要的。本文通过对L波段雷达基本原理及性能分析,不断总结实际工作经验,总结出气球过顶原因及预防过顶丢球时的操作方法 ,可供同类型台站借鉴。     

基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法研究

针对GPS接收机在微弱信号环境仅能正常获取1～3颗卫星的伪距,其余卫星仅能测量其伪码相位情况下传统GPS算法无法定位的问题,结合AGPS接收机能够接收辅助数据的特点,探讨了一种基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法,推导了使用伪码相位与伪距组合的AGPS定位算法模型,详细阐述了基于伪码相位/伪距组合的AGPS算法定位流程。通过计算与分析,结果表明在使用传统GPS算法无法定位的情况下,基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法可以得到所需的位置信息,是一种对现存定位方法的有效补充。     

多光谱共轴激光光学成像测量系统设计

本文设计了一套可见光、激光成像和激光测距共孔径的跟踪/引导系统。采用共孔径光学结构,可见光系统焦距1 200mm,激光成像系统焦距1 500mm。通过共孔径设计,极大压缩了系统尺寸,进而降低了其在跟踪过程中的转动惯量。以地平式U型结构为基础,设计了系统的精密伺服转台结构,通过静态分析、模态分析及环境适应性分析,对设计结果进行了初步验证。试验证明,系统俯仰和方位轴系的晃动误差均小于3″,可以实现对目标的精确瞄准及跟踪。     

ADuC831单片机在FSK信号解码中的应用

在石油钻井勘探过程中,为了及时掌握钻头附近的地质资料,需要将地质资料(电阻率、温度等)实时上传到地面,使地面人员能随时掌握井下的地质资料.无线短传信号接收系统是上传系统的一个子系统,由于信号是在泥浆中传播,信号衰减、畸变非常严重.为了解决这个问题,文中将天线接收到的前级发送过来的FSK串行微弱电磁信号(20μv)进行放大,滤波、解调,经数字滤波后还原成串行数字信号,然后按一定的编码格式,使脉冲电磁阀通断,控制泥浆回路中的压力变化,将串行数据上传到地面接收系统,使地面人员实时掌握井下钻井情况.文中给出无线短传信号接收系统硬件、软件设计及实现.经现场试验,性能稳定可靠,准确率高,达到了设计要求.     

缓冲算子及数据融合技术在目标跟踪中的应用

针对复杂环境下的多雷达目标跟踪问题,把灰色系统理论中的缓冲算子引入到多雷达目标跟踪领域,并通过对原始冲击扰动序列的改进来弱化其随机性.同时应用数据融合技术,对缓冲算子作用后的随机振荡序列作进一步改善和提高雷达系统的跟踪精度.仿真结果也表明,该方法是有效、可行的.     

ADuC831单片机在FSK信号解码中的应用

在石油钻井勘探过程中，为了及时掌握钻头附近的地质资料，需要将地质资料（电阻率、温度等）实时上传到地面，使地面人员能随时掌握井下的地质资料。无线短传信号接收系统是上传系统的一个子系统，由于信号是在泥浆中传播，信号衰减、畸变非常严重。为了解决这个问题，文中将天线接收到的前级发送过来的FSK串行微弱电磁信号（20μv）进行放大，滤波、解调，经数字滤波后还原成串行数字信号，然后按一定的编码格式，使脉冲电磁阀通断，控制泥浆回路中的压力变化，将串行数据上传到地面接收系统，使地面人员实时掌握井下钻井情况。文中给出无线短传信号接收系统硬件、软件设计及实现。经现场试验，性能稳定可靠，准确率高，达到了设计要求。     

某导弹振动控制影响因素探究

在某导弹振动试验过程中,经常出现因振动系统控制超差和振动夹具的不当使用而导致的产品振动量级放大、振动试验的控制量级超差等问题,从而导致振动试验无法进行甚至损伤振动产品。因此,探索出某导弹的振动控制影响因素,进而保证产品在振动过程中的安全性和振动系统控制的可靠性,提高振动测试的效率是重点研究项目。     

GPS软件接收机并行处理的实现

针对传统GPS软件接收机实时性差的问题,深入研究了基于双核处理器的并行信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术, 提出GPS软件接收机并行处理方法. 在搜索过程中,采取并行处理技术并实时优化搜索范围,利用相位关系进行解算,有效克服了相关法求解精频速度慢的缺点. 在跟踪环路中,研究载波/码相位跟踪环路并行独立处理技术,通过深入分析二阶跟踪环路性能,优化设计参数,使接收机具备较好的动态性能的同时,能够将噪声的影响降到最低. 最后在Matlab环境下设计了算法应用程序,将实测数据对算法进行验证. 结果表明：与传统的串行处理算法相比,该方法可使信号处理效率提高30%以上,各项输出指标均达到单点伪距定位要求.     

光电着舰测量设备电视跟踪控制系统设计

光电着舰测量设备应用于舰载目标着舰过程中精密航迹姿态的测量。它通常被安装在甲板上的跑道近旁对目标进行超近距跟踪,电视自动跟踪技术是实现这一跟踪功能的关键。本设计通过分析目标运动特征,给出跟踪系统的技术指标要求,建立系统模型,阐明模型参数的计算方法,通过对设计结果的仿真,验证了该跟踪系统对于着舰目标跟踪的有效性。     

BTT导弹滚动通道自动驾驶仪设计

研究了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的设计问题.BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的数学模型是一个时变的二阶线性模型,其设计目标是使滚动角γ跟踪给定的指令.利用提出的稳定鲁棒性理论和时变系统的镇定理论,并结合滚动通道自动驾驶仪模型的特点,设计了一个完全确定的,即在全程弹道上无需切换的自动驾驶仪,并证明了其在全程弹道上的稳定性、一致渐近跟踪性、鲁棒稳定性和鲁棒一致渐进跟踪性;最后对所设计的自动驾驶仪在弹道的7个特征点上作了定点仿真,得到了令人满意的结果.     

GPS在电台播出系统的应用

全球卫星定位系统(GPS)在全球范围内提供定时和定位功能,全球任何地点的GPS用户通过低成本的GPS接收机接收卫星发出的信号,获取准确的时间位置信息、同步时标及标准时间.随着现代广播电台走向了自动化、智能化、数字化,自动播出音频工作站系统接收全球卫星定位系统的标准时间信号,令系统时钟同步;整点播报时间准确,使各台报时准点一致.河南人民广播电台随着科学技术的发展,不断采用一些新的科技成果,以提升本台播出系统的技术实力.本文,笔者介绍了本台如何将GPS利用于播出系统的时钟系统.     

基于DRFM的雷达目标回波信号模拟器设计

本文介绍了一种基于DRFM的雷达目标回波信号模拟器,分析了其设计中的关键技术,给出了设计方案,实验结果表明其能够满足雷达型导弹制导系统半实物仿真及抗干扰半实物仿真需求。     

工业机器人视觉引导关键技术研究

工业机器人专业性强,被广泛应用于工业领域。得益于机器视觉技术的快速发展,机器人控制引导技术功能也日趋完善。但是,其研究过程复杂,涉及的专业技术内容较多,对研究人员提出了极高的要求。本文主要论述工业机器人视觉引导系统构成及标定,并以此为载体对目标物体进行识别及定位跟踪,以期达到良好的系统应用效果。     

一种自动代客泊车系统研究

本文提出了一种自动代客泊车系统方案。该系统利用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现可行驶区域行人、车辆及车位的探测;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物类型探测;通过超声波雷达感知车辆近距离目标距离;通过GPS/IMU获取车辆的定位、姿态信息。通过实车验证,该设计方案能满足实际自动代客泊车应用需求。     

基于OpenGL实现雷达目标航迹的三维动态仿真

雷达目标航迹仿真是雷达仿真系统中模拟目标回波信号的关键.针对以往目标航迹显示中存在的不直观、不能实时检测目标运动状态等问题,在VisualC 6.0平台上,应用OpenGL技术绘制雷达工作场景和目标三维航迹,动态显示目标运动,通过对目标航迹的交互操作,实现对雷达目标航迹的三维动态仿真.仿真显示结果十分清晰地模拟了目标运动的过程,取得了很好的仿真效果.     

西宁市一次强雷暴天气过境的中尺度特征分析

本文利用地面及雷达探测资料,着重对西宁市2020年7月8日的一次强雷暴过境天气进行中尺度特征分析。结果表明,这是一次受冷平流强迫而出现的强对流天气过程,雷暴过境时具有飑线过境的特征。其间,雷暴大风和短时强降水出现在1 h负闪区前沿和对流云系后部的交错区。地面中尺度分析表明,此次强对流过程具有有效的对流触发机制,地面辐合线、干线的出现时间与中尺度系统的发展移动配合较好。在强对流天气出现时,短临雷达监测具有比较典型的产品特征。     

GPS差分协议分析

<正>一、GPS系统的组成及发展GPS系统是由美国国防部研制并实施的一项全天候、全球、星基的实时导航定位和授时系统。GPS系统主要由3个部分组成:空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

GPS卫星可视性研究

【目的】研究相对于地面观测点的GPS卫星星座的可视性,从而改善观测数据质量,提高测量精度。【方法】本研究基于标准RINEX数据,通过假设卫星开普勒参数,拟定地面观测点及观测时间,并根据全球导航卫星系统定位原理来计算各GPS卫星坐标及相对于地面观测点的高度角,从而筛选出符合观测条件的GPS卫星。【结果】在计算出坐标及相对于地面观测点的方位角和高度角的24颗GPS卫星中,选出7颗高度角大于15°的卫星作为有效的观测卫星。【结论】本研究所述的方法可按照一定原则对GPS卫星星座进行筛选,从而获取质量更佳的卫星观测数据,为相关研究提供参考。     

调频连续波雷达直接耦合的影响及其消除方法

用频谱分析方法分析了调频连续波雷达收发天线直接耦合、馈线泄漏及周围物体对雷达接收系统实际灵敏度的影响,提出了消除此影响的方法,并得到验证