无刷直流电机换相转矩脉动分析及其补偿

针对无位置传感器无刷直流电机的换相转矩脉动问题,做了深入分析。给出了换流时间和转矩脉动的时间函数,并在此基础上,提出了一种新的转矩脉动的补偿方法。从分析的结果上看,换向转矩脉动可以达到平均转矩的50%,这对电机换向平稳产生很大的影响,而采用补偿方法可以在一定程度上降低换转矩脉动,提高电机运行性能。最后通过仿真验证了转矩脉动分析以及所提出补偿方法的正确性。     

基于模糊直接转矩控制的电动汽车稳定性研究

电动汽车同传统汽车在控制方式具有较大的不同,为提高电动汽车行驶稳定性,提出根据最优滑转率结合模糊控制的方法,来提高汽车的稳定性;首先将路面状况以及汽车加速度作为模糊输入.用模糊推理的方法推断出期望转矩.再次利用模糊控制,将期望转矩输出同电机的内部参数作为输入量,设计了模糊算法,其有效提高了控制的精度和减少了输出的转矩脉动;采用基于12区间的直接转矩法控制电机,具有较小的输出转矩脉动,能快速的对电机输出转矩做出调节;最后用仿真的方法验证了这种方略可以提高汽车在多种情况下的稳定性.     

基于Simulink的电力测功机算法模型研究

根据交流电力测功机工作原理,搭建基于直接转矩控制技术的交流电力测功机数学模型;根据转矩和磁链需求,设计最优电压矢量开关控制表,输出电压矢量来控制IGBT模块的开关频率,从而控制三相交流电机的电磁转矩。在电动状态下,通过对三相交流电机调速来拖动负载到一定转速;在发电状态下,通过设置不同的工作模式进行各个工况点的测试。最终基于Simulink平台对算法模型在交流电力测功机动态加载特性的实现进行论证。     

矩阵变换器与直接转矩控制融合仿真研究

提出了一种适用于矩阵变换器供电的异步电动机调速系统的组合控制策略,同时实现了矩阵式变换器的空间矢量调制和异步电动机的定子磁场定向直接转矩控制.该控制策略将矩阵式变换器的优点和直接转矩控制的优点结合起来,实现了异步电动机的高性能控制,提高交流调速性能并满足节能要求.仿真结果表明:使用该控制策略的调速系统在加减速运行和负载转矩变化等场合均具有良好的动态性能.     

基于MatlabSimulink设计的直接转矩控制系统仿真

本文设计了一种基于Matlab Simulink软件仿真的直接转矩控制系统,通过其数学仿真功能设计出直接转矩控制系统的转矩调节、转速调节等模块,组成三相异步电动机的直接转矩控制系统。仿真结果证明了该方法能够准确的控制三相异步电动机的速度和转矩稳定输出。     

双桥矩阵变换器-异步电动机直接转矩控制策略的研究

在深入分析双桥矩阵变换器的拓扑结构特点和直接转矩控制基本原理的基础上，提出一种采用双桥矩阵变换器与异步电动机直接转矩控制相结合的新的调制策略，推导出双桥矩阵变换器整流级的调制算法和逆变级的直接转矩控制策略，此控制策略既可实现对异步电动机实施动态性能优良的直接转矩控制，又可获得良好的输入电流波形和可调的功率因数．仿真结果验证了所提控制策略的正确性和可行性．     

一种新型直接转矩控制方法的仿真研究

针对直接转矩控制的异步电机的启动和低速运行的方法，提出了间接转矩控制的方法，仿真研究结果表明，此法结构简单，能够获得较好的控制效果。     

基于带重叠换相的模糊PI控制系统对无刷直流电机转矩脉动的影响

针对无刷直流电机转矩脉动的问题,提出了用带重叠换相模块的模糊PI控制器,来实现对无刷直流电机转矩脉动的抑制。给出无刷直流电机的数学模型,并分析了重叠换相方法及模糊PI控制器的原理。应用Simulink仿真模块,对无刷直流电机控制系统进行建模仿真,将仿真数据与实验数据进行对比分析,得出带重叠换相的模糊PI控制器可以更有效抑制转矩脉动,提高电机的控制精度,为以后实际应用提供了理论依据。     

基于非线性模型的开关磁阻电动机驱动系统模糊逻辑控制器研究

开关磁阻电动机(SRM)结构特殊且具有严重非性线,开关磁阻电动机驱动系统(SRD)更是一个多变量、强耦合、非线性系统,采用常规控制方式难以获得良好的控制效果.该本文基于SRM的电感磁化特性,在分析SRM非线性模型的基础上.采用MATLAB/Simulink仿真软件,对ARM、功率变换器及其控制系统建立了动态非性线仿真模型.针对SRD转矩脉动大的问题,采用模糊控制器对SRM的关断角进行实时补偿,通过自动调节关断角,达到减小转矩脉动的目的.仿真实验证明了该方法的可行性和有效性,为实际SRD控制系统的设计和调试提供有效的手段和工具.     

基于占空比调制的永磁同步直线电机直接推力控制策略

【目目的的】为了降低永磁同步直线电机的控制成本，本研究提出一种采用占空比调制实现电机直接推力控制的策略，只使用速度传感器即可实现电机的闭环控制。【方法】在传统直接推力控制策略的基础上，可推导出有效电压空间矢量和电机的推力波动间的关系。在此基础上，通过在一个控制周期内同时采用非零电压矢量和零矢量的共同作用，来降低电机的推力脉动。【结果】针对永磁同步直线电机的结构特点，通过仿真来分析其控制性能，结果显示该方法对降低电机推力波动有一定效果。【结论】因此，采用占空比调制策略能有效减小电机的推力波动。     

无刷直流电机转矩波动的新型控制策略研究

在介绍无刷直流电机的优点及其应用领域的基础上,建立了电机的基本数学模型,并且阐述了其电磁转矩波动对电机运行中性能的影响,重点从理想反电动势无刷直流电机和非理想反电动势无刷直流电机两种情况下分析电磁转矩波动的因素,并采用相对的控制策略来控制电磁转矩波动;提前角开通换相法与电流控制相结合的控制策略,最后,利用MATLAB仿真软件组建了无刷直流电机的仿真模型,仿真实验结果验证了所提出的转矩波动控制策略的合理性和正确性。     

直流无刷电机电流环改进型滑模变结构控制

针对直流无刷电机负载运行时换相转矩脉动明显的问题,设计了一种改进型电流滑模控制器。利用滑模控制跟踪速度快、鲁棒性强的特点确保电流快速跟踪,抑制换相转矩脉动。同时对于滑模控制器存在的抖振现象,采用分段式积分滑模面和修正指数趋近律进行抑制,进一步减小电流抖动。仿真结果表明:改进的滑模控制器能有效地减小换相转矩脉动,使系统的鲁棒性更强,提高了直流无刷电机控制系统的动静态性能。     

数字式光栅转矩测量系统的研究

文章概述了各种转矩测量的原理、特点后,提出采用光栅式转矩测量的方法来测量超高速转轴的转矩．在详细介绍了该系统的原理后,分析了转轴的超高速对系统设计的影响及对策,与现有的转矩测量仪器相比,该系统可对100000r／min以上的超高速转轴进行测量,具有较高的测量精度和可靠性。     

基于模型参考自适应辨识的直接转矩控制研究

针对在直接转矩控制系统中参数变化引起的电机特性不稳定问题,提出了一种基于模型参考自适应的定子磁链和转速的辨识方法,并将其应用在无速度传感器的直接转矩控制系统中.仿真结果表明:该方法有效地减小了定子电阻变化对系统特性的影响,并将由于转子常数变化引起的转速辨识误差限制在很小的范围内,从而提高了系统稳定性.     

六相永磁同步电机控制系统仿真与分析

本文首先分析六相永磁同步电机的结构及其工作原理,推导出自然坐标系下和两相旋转坐标系下的数学模型,并且在Simulink中仿真实现六相永磁同步电机数学模型及其矢量控制。仿真结果证明了所建数学模型的正确性,表明六相永磁同步电机矢量控制系统具有动态响应速度快、稳态精度高、转矩脉动小等优点。     

基于DSP的单相电能质量综合补偿器设计

通过对谐波抑制和无功功率补偿理论分析，提出了由一个串联型APF和一并联型APF构成电能质量综合补偿器的设计方案，阐述了基于DSP的数字化控制方法，该设计方案能充分发挥串联型APF能滤去市电中谐波电压、补偿基波电压的作用和并联型APF起消除非线性负载产生的电流的无功分量和高次谐波，使功率因数接近1的作用。     

磁性联轴器转矩特性分析和研究

传递转矩是磁性联轴器的重要性能指标之一,磁性联轴器的结构参数、磁场分布情况关系到传递磁转矩的能力。采用经验设计会导致误差较大,从而造成材料浪费和成本增加。本研究对磁性联轴器进行简化,采用模拟分析软件,通过对磁性联轴器进行数值模拟,研究导体盘外径、导体轭铁盘外径、导体盘厚度、导体轭铁盘厚度以及永磁体磁极分布对磁性联轴器传递转矩的影响,本研究对磁性联轴器的优化设计具有重要的指导意义。     

用微机测试动力装置的转矩和转速

本文介绍了利用相位差式转矩、转速传感器、用微机实现转矩,转达测量的原理及其软件实现方法。     

直驱永磁同步发电机风力发电系统最大输出控制

该文提出了一种使内嵌式永磁体同步发电机(IPMSG)风力发电系统输出最大的控制方法.为了使输出功率最大.对IPMSG采用最大功率点跟踪(MPTT)和最大效率控制.通过使用最大功率点跟踪控制技术,根据发电机转矩适当地控制发电机的速度.使用最大效率控制和最大转矩控制,控制IPMSG电流矢量以降低发电机损耗和使输出功率最大.仿真结果证明了这个控制方法的效果.     

基于反步法的感应电机L_2鲁棒控制

为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题,用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案.其中,为了避免反步法带来"项的爆炸(explore of terms)"问题,引入了动态面控制(dynamic surface control)方法,即用低通滤波器过滤内环控制器的参考信号.根据感应电机转子磁链定向的模型中定子电压相互解耦的特点,在外环控制器中引入鲁棒项,抑制不确定参数对控制系统造成的影响.证明了系统具有小于等于正数γ的L2增益.仿真研究表明,用本文提出的控制方案比不用鲁棒控制项的控制系统跟踪精度更高,鲁棒性更好.