一个计算机测验、复习系统

本文阐明了系统的设计思想,模块结构及数学描述。给出了利用学生测验时的得分,自动引导系统控制流的方法。     

新型可旋转智能储物柜的研究与设计

本设计为一种新型可旋转智能储物柜,包括:底座、下层储物柜、中层储物柜、上层储物柜、外壳、电机、电磁离合器、中心转轴、系统控制部分和触摸显示屏。它可以收集繁杂琐碎物品,能够通过系统快速找到所需物品的位置,并迅速将该位置旋转至取物窗口,方便用户取出该物品。     

单轴槽式太阳能集热装置跟踪系统设计

针对宁夏银川夏季制冷空调用的太阳能集热装置,本文进行了跟踪系统单轴南北布置东西跟踪方式分析及间隙运动控制分析,提出了以PLC为控制核心、步进电机为执行器、视日运动轨迹式跟踪系统控制方法。对集热装置的机械结构进行选择和设计,实验表明,本研究跟踪系统结构简单,运行稳定、可靠,人为干预小,集热效率高。     

用简单旋转装置实现三维相机多视角数据采集

提出一种用简单旋转装置实现单视角三维相机对物体进行多视角表面数据采集的方法.论述了基于这一方法的多视角三维相机的构造,旋转装置参数的标定,以及不同视角采集的物体表面三维数据直接通过相应的空间坐标变换关系对齐复位的方法;推导了关于旋转角度的空间坐标变换函数,分析了由旋转装置引入的多视角数据对齐复位的误差,最后给出了实例并进行了讨论.本方法构成的多视角三维相机将具有系统简单,采集过程无需附加操作和特殊要求,可确定的对齐复位精度以及全自动化的快速采集复位过程等特点.     

用简单旋转装置实现三维相机多视角数据采集

提出一种用简单旋转装置实现单视角三维相机对物体进行多视角表面数据采集的方法.论述了基于这一方法的多视角三维相机的构造,旋转装置参数的标定,以及不同视角采集的物体表面三维数据直接通过相应的空间坐标变换关系对齐复位的方法;推导了关于旋转角度的空间坐标变换函数,分析了由旋转装置引入的多视角数据对齐复位的误差,最后给出了实例并进行了讨论.本方法构成的多视角三维相机将具有系统简单,采集过程无需附加操作和特殊要求,可确定的对齐复位精度以及全自动化的快速采集复位过程等特点.     

一种具有定位功能的速充式溺水应急臂盒设计

【目的】改善现有水中救生设备体积庞大、携（配）带不便、无法进行有效定位的问题。【方法】在传统救生手表的基础上进行改进,通过弹性臂带设计来代替绑缚式腕带,使用内部封装有LED照明装置的模块来代替分立照明模块,采用拉环式自充气系统来代替顶针充气系统,增设国产纳米级北斗定位系统模块,从而设计出一种具有定位功能的速充式溺水应急臂盒。【结果】采用臂带设计能改善救生水表因仅能绑缚于手腕而导致的不适感和不便性,内部封装照明模块和拉环式自充气系统使该救生装置的体积进一步缩小,北斗定位系统模块使水中搜救更加精确。【结论】由于该应急臂盒水中佩戴更舒适、携带更方便、定位更精确、抗干扰性更强,因此具有更强的实用性和适用性。     

双工位锂电池检测装置结构设计与控制系统开发

锂电池快速、准确检测是保证锂电池自动化生产线高效运行及锂电池使用安全的重要前提，因此提出了水平、竖直双工位锂电池检测方案，针对竖直双工位锂电池检测方案开发配套控制系统及操作软件。采用模块化思想设计锂电池检测装置机械结构，包括工作平台模块、送料模块、探针侦测模块和扫码模块；设计了以“PC+PLC”为架构的电气控制系统；开发了控制系统初始化模块、状态监测模块和运动控制模块等操作软件；制作了样机，并开展锂电池检测实验。相关研究工作为锂电池自动化检测提供了新思路。     

基于MCGS、PLC和变频器的恒压供水系统设计

介绍了供水系统结构和恒压供水的原理,从系统主电路、系统控制电路、系统控制程序和监控系统四个方面阐述了恒压供水系统的设计方法,实现了系统恒压供水要求,实践证明该设计用PLC和变频器实现了对供水泵的逻辑控制及速度控制,可靠性高,抗干扰能力强。     

车辆旋转连接部件综合信号传输系统设计

介绍一种控制计算机与外部旋转执行机构的综合信号传输系统的设计和实现，提出基于大规模可编程逻辑器件作为通信控制器、光作为通信载体的数据通信方案．该设计是对原有传输机构结构和功能的改善，使车辆旋转连接部件多路信号传输装置结构更简单，工作更可靠，有较强的应用价值。     

一种香料成品移动罐自动清洗装置的设计与应用

【目的】为了实现自动清洗香料成品移动罐,采用自动控制技术,设计了一种运用纯净水自动清洗香料成品移动罐装置。【方法】该装置由执行系统和控制系统组成。执行系统由定位机构、支架、滑轨式升降机构、调压系统、双介质旋转喷头等组成。控制系统由PLC控制器、变频器、电动机等组成。通过定位机构快速把待清洗的香料成品移动罐放置在指定的位置;利用滑轨式升降机构拖动旋转喷头在香料成品移动罐内部上下往复移动;运用PLC控制技术,实现自动清洗香料成品移动罐内壁。【结果】经过在生产现场实际应用,结果表明,该装置能够实现无死角自动清洗,清洗效率高,耗用时间短,运行稳定可靠,操作简便,维护方便。【结论】该装置解决了依靠人工清洗香料成品移动罐时存在的操作不便、效率低、耗用时间不可控、劳动强度高等问题,实现了清洗过程的自动化、标准化、高效化。该装置在香料移动罐清洗领域具有很好的应用前景。     

应用干扰观测器的导弹发射车起竖装置鲁棒控制

针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制. 由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经网络干扰观测器对其进行估计,并将估计输出应用于起竖角的控制,从而提高了系统控制精度. 仿真结果表明,所设计的基于径向基神经网络干扰观测器导弹发射车起竖装置backstepping控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性.     

基于K60的光电平衡智能小车设计

本文主要介绍第十届全国智能车大赛设计的智能车系统方案。该系统以"飞思卡尔"32位单片机Kinetis MK60DN512ZVLQ10作为系统控制处理芯片,采用野火智能车陀螺仪ENC 03MB+加速度MMA7361CL二合一模块获取直立车姿态信息,并控制2个直立驱动马达使车模直立,同时借助于线性CCDTSL1401的图像采样模块获取赛道图像信息,通过软件算法提取赛道边界,识别当前所处赛道位置,算出小车与黑线间的位置偏差,采用PID算法对2个驱动马达进行差速控制,实现了车模的转向控制。通过光电编码器实时获取小车速度,形成速度闭环控制。     

混合/单工冗余微计算机系统

本文给出了混合／单工冗余微计算机系统的可靠率数学模型,主要讨论了系统间接设备──切换装置、同步器所形成的’硬核”部件和分布在各模块上的部件对系统可靠率的影响．给出了该系统的实施方案,并通过测量和分析证明了系统的正确性．     

几种钻井工具浅析

本文主要介绍了旋转导向钻井系统、遥控变径稳定器、液力加压器等。旋转导向钻井技术是目前世界上最具代表性和先进性的钻井技术,旋转自动导向系统是该技术的核心,并对各系统的导向机构工作原理进行了分析。遥控可变径稳定器是操作者在地面发出控制信号,使其在井下产生相应的径向改变,达到所需的外径尺寸,达到增斜或降斜的目的。液力加压器是一种能量转换装置,利用钻井泵泵压为动力把液体压能转换为钻压的一种新型钻井技术,改变了常规钻井作业时靠下部钻铤重量施加钻压的方式。     

基于NURBS的NC磨床方案创新设计系统研究

在分析计算NURBS曲面单位法矢量的基础上,提出NC磨床加工系统方案创新设计方法,采用平移、旋转和固定等概念模块,准确地表达NC磨床运动模型,采用链表结构表达NC磨床的运动设计方案,采用agent技术实现方案的创新设计完成了双球面砂轮修整中的数字插补控制.     

3D打印机断料检测提醒及视频实时监控装置的设计

为改善现有3D打印机断料检测系统自动化程度不高、功能不全的问题,设计实现了一个3D打印机断料检测提醒及视频实时监控装置.装置主要由断料检测、提醒模块和视频监控与控制模块组成.断料检测与提醒模块采用光电传感器完成发出信号和主动控制打印机暂停的功能,使用蜂鸣器和LED灯作为近距离提醒,使用单片机和GSM模块负责远程提醒.视频监控模块采用Raspberry Pi开发板、Web摄像头、声音传感器和Android客户端,实现对实时视频的获取、传输以及客户端通过发出报警信号远程人工控制打印机的暂停.实现了断料检测、报警、主动控制和人工监控的功能,既整合了现有断料检测装备的功能,又在已有功能基础上进行扩展,提升了自动化程度和人工远距离的可操控性.     

一种新型的电动按摩机构

针对机械式按摩装置输出速度不可调、转速单一等问题,基于双输出无级变速器的工作原理,设计了一种按摩速度和按摩频率可调的电动按摩装置.该装置按摩头的旋转速度可根据人体舒适度进行调节,并可使旋转速度发生脉动变化,能较好地模拟人手的按摩,提高了人体感觉的舒适性.     

新型环保便捷式采暖装置的设计与开发

随着北方地区温度的逐渐降低,冬季取暖成为每个家庭的必然需求,然而目前国内家庭的主要采暖方式对传统能源消耗量大,这与传统能源的日益短缺形成矛盾。在此形势下,新型环保便捷式采暖装置应运而生,该装置主要由单片机中枢控制系统、太阳能集热供暖模块、储热模块、发电模块和电加热模块五部分组成。整个装置在单片机中枢控制系统的平衡调节下,装置各部分之间协调工作,实现对家庭供暖方式、暖风温度与湿度、温差发电与太阳能电池板发电以及对家用温水的实时智能调控,旨在减少对不可再生能源的消耗与利用,实现节能减排、绿色环保的新理念,提供给人们更加健康舒适的生活方式。     

专利技术

专利技术立式双温旋转燃气发生器本实用用新型公开了一种利用轻质油碳氢类及芳烃类液体燃料为原料的混合燃发生设备，主要包括反应器、用户输气管、置于反应器内的旋转加热装置、空气加热器、储油罐及反应器外部辅助加热装置，储油罐和反应器之间由进油管和回液管连接，用...     

一种客车驾驶防干扰装置设计

为保障客车驾驶员的良好驾驶环境,防止乘客拉扯方向盘造成行车安全事故,设计了一种摩擦式客车驾驶防干扰装置。本装置采用高速摄像头与LM1881图像处理电路识别干扰源,采用角速度传感器测量方向盘转动角速度。中央处理模块进行数值处理后,将其与数据库中安全阈值进行对比,决定是否启动摩擦锁紧装置与联动制动系统,从而协助驾驶员控制方向并实现汽车减速,同时开启危险警示灯,保障客车行车安全。