并励直流电动机的机械特性分析

分析了他励直流电动机的机械特性,然后分析并励直流电动机的机械特性,并与他励直流电动机的机械特性相比较,得出它的不同点：空载转速不随电压U_a变化,而机械特性曲线的斜率随U_a的增大而减小。这为更好地使用并励直流电动机提供理论依据。     

三相异步电动机机械特性的直观表达式

本文推导出三相异步电机动机械特性的一种表达式,直观地表明某些参数和机械特性曲线斜率β的关系,为电机调速提供了理论指导.     

三相异步电动机机械特性的直观表达式

推导通过三相异步电动机机械特性的直观表达式，表明了改变哪些参数就能改变其机械特性的斜率β，以达到调速的目的。     

滑模变结构在直流电动机定位控制的研究

本文分析了利用变结构控制与常规控制相结合的控制方法,重点讨论了主反馈加导数切换变结构的原理及在数字伺服控制中的应用.     

永磁式直流伺服电动机调节特性参数的推算

在控制工程设计中使用永磁式直流伺服电动机伺服电动机时，在缺少调节特性曲线及实测的条件下，可由样本数据推算出调节特性曲线。     

三相异步电动机变参数特性曲线的研究

考虑三相异步电动机起动过程挤流效应对参数的影响，建立了变参数的等效电路。用函数polyfit对rn／r0=f(ζ)、Xn／X0=f(ζ)关系曲线进行了多项式拟合，推导出计算三相异步电动机变参数特性曲线的数学模型，并用MATLAB6．5对其进行了仿真。     

减小无刷直流电动机转矩脉动的方法

在无刷直流电动机数学模型的基础上，分析了方波输入电压情况下无刷直流电动机输出转矩的纹波，提出了一种减小输出转矩纹波的方法：输入电压采用脉宽调制(PWM)方式，通过推导可知选择适当的开关角可以减小输出转矩的纹波，改善系统的动态特性．     

永磁无刷直流电动机直接转矩控制研究

永磁无刷直流电动机起动转矩大,其转矩脉动也大,电动机运行时会产生很大的噪声和振动.为了减小转矩脉动,设计了永磁无刷直流电动机的直接转矩控制方案,直接将定子磁链空间矢量和电磁转矩作为被控变量,实现对电磁转矩的直接控制.基于Matlab/Simulink软件,建立了控制系统仿真模型,仿真结果表明该方法可以较好地抑制电动机的转矩脉动,提高系统控制性能.     

风力机的直流电动机模拟系统研究

介绍一种风力机模拟系统。用一个13次多项式拟合风力机的"CT-λ"曲线,并由此建立风轮的数学模型。通过对直流机电枢电流的闭环调节来实现风力机特性的模拟。对于由电源电压波动引起的环外励磁扰动,采用调节给定电枢电流来补偿直流机输出转矩的波动。对于由电源电压波动引起的环内扰动,采用电压前馈补偿。仿真结果验证所提方案的正确性和有效性。     

无刷直流电动机转矩脉动的探讨

分析了无刷直流电动机转矩波动的原因，提出了降低转矩脉冲的措施，阐述了减小齿槽效应转左的新技术。     

基于Ansoft的稀土永磁无刷直流电机的电磁场分析

以一个三相六状态两极的稀土永磁无刷直流电机作为分析模型,采用Ansoft有限元分析软件对电机电磁场进行了空载和负载两种瞬态的计算和仿真,得到了磁力线、磁通密度、磁阻力矩和反电动势曲线,并对气隙磁密和绕组电流进行了仿真分析.通过对两种工作状态的电磁场仿真结果对比分析,可以减少由于齿槽效应而产生的转矩脉动,为优化电机设计参数提供可靠依据,具有一定的工程意义.     

永磁无刷直流电机优化设计与仿真

利用遗传一模拟退火混合算法,以磁钢厚度、气隙高度、磁钢宽度、极孤系数、电枢长径比为优化变量,以起动电流、转子轭部磁密、起动转矩、槽满率为约束条件,以减小电机的转矩脉动为目的,编写永磁无刷直流电动机的优化设计程序。利用ANSOFT有限元软件对电机进行优化前后动静态仿真对比实验。结果表明,永磁无刷直流电机优化后的转矩脉动明显减小。     

永磁无刷直流电机转矩波动及其抑制的探讨

研究了永磁无刷直流电机的转矩特性．根据定子电流和转子反电势推导出了转矩表达式，根据反电势和电流的各次谐波分量之值可以计算出转矩的各次谐波分量．对于一台给定的电机，只要其反电势一定，通过优化定子电流就可以消除主要的转矩谐波分量，从而达到减小转矩波动的目的     

基于MATHCAD的切向磁钢无刷直流电机电枢反应分析

本文通过分析表面安装无刷直流电机（BLDC）无槽时候磁场的解析解以及考虑齿槽时候的比漏磁导，提出了安装切向式磁钢BLDC的电枢反应磁场的解析法计算方法，利用MATHCAD软件分析的结果与有限元分析的结果进行比较，证明此法是实用和可靠的，为无刷直流电机切向磁钢电机的设计和性能分析提供了依据。     

基于小波分析的无刷直流电机机械特性测试

通过对无刷直流电机的换相过程进行分析,得到无刷直流电机的换相频率与转速、转矩之间的关系。通过小波分析方法对采集到的启动过程的相电流进行去噪,提取瞬时换相频率,获取无刷直流电机的机械特性曲线。最后,通过对无刷直流电机空载启动过程进行仿真,将仿真得到的相电流进行小波去噪和特征提取,得到与理论一致的转速和机械特性曲线,验证了该方法的可行性。     

永磁力矩马达的静态特性分析

本文在考虑永久磁铁磁阻的情况下,分析了永磁动铁式力矩马达的静态特性。提出静态特性和静稳定极限不但受磁弹簧刚度Km和机械弹簧刚度Ka比值的影响,而且还受永久磁铁磁阻的影响,并得出相应的静态特性曲线和静稳定极限值。     

永磁无刷直流电机调速系统的仿真

采用模拟仿真技术,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试,以此来验证电机参数的合理性.重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程,得到了精确的电机模型,以此来完善整个调速系统.试验是在一个转速、电流双闭环调速系统下进行的.     

无刷直流电机无位置传感器控制下的转矩波动抑制新策略

永磁无刷直流电机位置传感器和转矩波动的存在限制了它的应用范围．为扩大无刷直流电机在精度较高的伺服系统中的应用，提出在实现无位置传感器控制的同时，减少转矩波动的新策略．无刷直流电机转子位置与电机的电压、电流之间以及电机电流与转子位置、转矩之间都存在着一定的非线性对应关系，通过对两个径向基函数(RBF)神经网络按自适应训练算法进行训练，训练后的两个RBF神经网络分别实现了无刷直流电机转子位置和最大转矩运行时参考电流的在线估计．根据估计的参考电流对绕组的实际电流进行调节，最大限度地抑制了因电流波形不理想引起的转矩波动，为无刷直流电机在高性能伺服系统中的应用提供了保证．实验结果表明了此控制策略的有效性．     

两种永磁直线直流电机的结构及磁场分析

对试制的两种永磁直流直线电机(简称LDM)的构造、动作原理，从应用的角度进行了分析和说明，并对其中由空心线圈构成的LDM单侧气隙磁场的计算公式进行了推导。实验证明，样机动作连贯，速度均匀，设计合理，可适用于多种自动控制领域。