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1.
钱安 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1996,17(1):93-99
提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法,确定机构的速度和加速度。此法原理简单,数学方法简便。它既适用于常用的Ⅱ级机构,也适用于高级机构的速度和加速度分析。 相似文献
2.
该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念,指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。 相似文献
3.
对速度瞬心的动量矩定理 总被引:1,自引:0,他引:1
从对任一动上煌动量矩定理出发,导出了一般情况下速度瞬心的动量矩定理,进一步指出了对速度瞬心的动量矩定理与对质心的动量矩定理具有相同形式的条件。 相似文献
4.
李翔 《安庆师范学院学报(自然科学版)》1999,5(1):83-84,90
在介绍了应用速度瞬心求解平面机构加速度的基本原理基础上,给出了应用此方法分析几种常见机构加速度或角加速度的一般步骤和计算表达式。 相似文献
5.
孙祝红 《青海师范大学学报(自然科学版)》1995,(2):35-40
本文不但用七种方法求平面图形的加速度瞬心,而且也用瞬心法和投影法求平面图形内任一点的加速度。当平面图形作瞬时平动或β=0°时,瞬心法和投影法都比基点法更简单 相似文献
6.
研究不作速度分析,仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法,讨论定式的有效性及组合应用的可能性;并给出了根据邻接矩阵寻找定式及判别定式有效性的计算机求解方法。 相似文献
7.
8.
本文籍助图论提出了“速度瞬心网络图”和平面机构待求速度瞬心的可解性条件,依此可迅速判定多杆平面机构待求速度瞬心集的求解顺序,避免盲目试碰;另外,网络图与相对运动图解法结合得出了求解二自由度平面机构速度瞬心的一种可行方法,这类机构的速度瞬心单纯采用三心定理是不可能求解的。 相似文献
9.
从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题. 相似文献
10.
尹莉 《石油大学学报(自然科学版)》2001,25(4):64-65
建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理,证明了在任一瞬时,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。 相似文献
11.
詹琼 《贵州大学学报(自然科学版)》2009,26(1):17-20
分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。 相似文献
12.
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14.
设计滚子移动从动件盘形凸轮机构实际轮廓的瞬心法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据相对运动原理,用瞬心法建立滚子从动件盘形凸轮机构实际轮廓相对于动坐标系的直角标方程,然后采用坐标旋转变换得到其相对于定坐标的直角坐标方程,从而为凸轮的设计和制造提供了一种新方法 相似文献
15.
陈茶花 《集美大学学报(自然科学版)》1999,2(1):19-22
以基点法分析加速度为基础,分析各种情况下加速度瞬心位置,并利用加速度瞬心的分析方法快速、准确地确定平面运动刚体上各点的加速度。 相似文献
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18.
提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度,并用射影几何原理证明了这种推广的正确性。 相似文献