线性随机系统的能控性指数和能观性指数

提出线性随机系统能控性指数和能观性指数的定义，并给出了能控性指数和能观性指数的两个估计式。     

Flow-Shop系统能控能观性的判定及运行分析

柔性制造系统的能控性与能观性是指通过控制工件的开工时间,达到有效控制系统的运行过程的目的。该文针对一类特殊的柔性制造系统－Ｆｌｏｗ－Ｓｈｏｐ系统,讨论了其能控能观性的问题。通过分析Ｆｌｏｗ－Ｓｈｏｐ系统具有特殊性,给出了判定该系统控性的一个充要条件和能观性的一个充分条件,并对能控系统的运行特性进行了讨论,给出了能控系统稳定运行的一个充分条件。该文的结果为Ｆｌｏｗ－Ｓｈｏｐ系统运行的有效控制提供了理     

电力系统能控性与能观性研究

电力系统是一个的典型的非线性系统。目的:研究单机无穷大电力系统在非线性模型下的能控性与能观性;方法:采用微分几何理论中的李导数、李括号和李代数等方法;结果:证明单机无穷大系统是局部弱能控和局部弱能观的;结论:微分几何理论和方法是非线性系统分析和设计的有效方法,无穷大系统是局部弱能控和局部弱能观的,结论适用于任意输入、输出的情况。     

非线性状态反馈解耦对能控性和能观性的影响

采用Ｃ∞流形上（ｆ，ｇ）不变分布的概念研究非线性状态反馈解耦控制对非线性多变量系统的能控性和能观性的影响．     

拓扑Markov链具有完全正熵的充分条件

讨论了双边拓扑Ｍａｒｋｏｖ链，并证明了它具有完全正熵的一个充分条件是决定双边拓扑Ｍａｒｋｏｖ链的矩阵为非周期的，由此，进一步得到一系列所需的充分条件。     

广义系统能控和能观等价的若干条件

文章讨论了线性正则广义系统、正则广义离散系统的能控性和能观性,证明了这些系统在满足某些条件时,它们的能控性和能观性是等价的。同时还把这些条件推广到了正常连续系统和正常离散系统和时变系统,给出了广义系统的慢子系统或正常系统同时能控且能观的一个充分条件,并解释了有两种条件对时变连续系统来说还需要得到进一步的研究。     

经济系统的能控性与能观性

本文给出了国家宏观经济模型的规范形式:证明了中国的宏观经济系统是可控的:在定常的情形下,系统也是可观测的。说明了经济系统存在最优控制。     

完全积性函数的充分条件

本文给出积性函数具有n°形式的充分条件。     

量化网络控制系统的能控性与能观性

将网络引入控制系统不可避免地引起很多新的问题,传统意义下的系统能控性与能观性在应用到网络化系统时必须重新考虑.针对网络控制系统中普遍存在的信息量化问题,研究网络控制系统的基本问题.定义量化网络控制系统的能控性与能观性,给出系统能控和能观的充分条件,指出量化网络控制系统的能控性与能观性取决于量化阶距的选取.     

边值线性系统的能控性,能观性和对偶性

本文讨论了依赖特定边界条件的最一般的边值线性系统 x(t)=A(t)x(t) B(t)u(t) y(t)=C(t)G(t,0)Φ(0,t) Mx(0) Nx(T)=η的能控性、能观性和对偶性的概念。这和Krener介绍的一系列概念是不同的。本文还建立了与初值线性系统相平行的,关于边值线性系统的能控性、能观性和对偶性理论,     

广义网络控制系统的能控性能观性

研究基于广义系统的网络控制系统, 讨论了具有网络诱导时延的系统模型及其对偶原理, 给出了解的结构及系统因果性的新定义, 并进一步给出了系统模型具有状态能控性、 输出能控性和状态能观性的充分必要条件.     

单次切换模式下混杂线性系统的能观性

考虑由两个线性控制系统按单次切换模式构成的混杂系统的能观性,提出该类混杂系统的能观性定义,并进一步讨论在给定的运行模式下,当两个子系统之间分别是强或弱可区分时,整个混杂系统的能观性问题.     

线性时滞系统独立渐近稳定的充分条件

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,研究了线性时滞系统的稳定性,获得了一些时滞独立渐近稳定的充分条件,基于这些充分条件建立了几个判定线性时滞系统稳定性的简单判据。并推导出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的充分条件。这些条件具有较小的保守性,而且容易验证。算例说明了所得结果的有效性。     

多机电力系统的能控性与能观性

讨论了多机电力系统能控性和能观性问题,以非线性微分几何理论为工具,给出了一般仿射非线性系统的能控性和能观性的定义及其判据,然后将多机电力系统数学模型作为n维流形上的非线性系统,并将其状态看作流形上的局部坐标.对多机系统数学模型进行了适当处理,在不失一般性的前提下,以二机电力系统作为讨论对象,分析得出了相应的结论.参5.     

线性系统Luenberger能观规范型的充要条件及特征

提出了一种完全能观线性MIMO(multi-input multi-output)系统的能观矩阵的线性无关行向量的搜索方案,并基于此搜索方案提出了一种将完全能观线性MIMO系统化为Luenberger能观规范型的变换矩阵的构造方法。通过对几个定理的证明,阐述了此非奇异变换矩阵与Luenberger能观规范型的关系,提出了将Luenberger能观规范型按照结构的差异划分为广义和狭义2种规范型的观点,并给出了完全能观线性MIMO系统的广义和狭义Luenberger能观规范型实现的充要条件,用3个实例验证了上述观点和方法的正确性和可行性。同时给出了一种方法使得一类不满足Luenberger能观规范型实现条件的线性MIMO系统能够在不改变系统物理结构的前提下变换为Luenberger能观规范型,并通过2个实例的分析和比较对此方法进行了阐述。     

一类特殊完全正多重线性映射

研究了C~*-代数上某类完全正多重线性映射与算子内积,C~*-代数表示的关系以及纯完全正多重线性映射的刻画,特别证明了纯性与不可约表示的等价性。     

能控性与能达性

本文详细地证明了在线性定常系统中能控性与能达性的一致性。举例说明了在非线性系统中能控性与能达性是不一致的,讨论了广义系统中能控性与能达性的关系。     

线性微分方程稳定性的充分条件

通过对线性微分方程线性无关特解的估计，给出了线性微分方程稳定性的一些充分条件。     

布尔控制网络关于任意输入的能达性、能观性和能检性

在矩阵半张量积理论框架下，研究布尔控制网络关于任意输入的能达性、能观性和能检性问题。首先研究在任意输入下布尔控制网络的能达性，提出任意输入下的能达性和集能达性定义，并构造检验系统在任意输入下能达（集能达）的能达性矩阵（集能达性矩阵）。其次，应用任意输入下集能达性的研究结果，研究布尔控制网络在任意输入下的能观性和能检性问题，获得这两个问题可解的充分必要条件。最后，给出两个例子验证所得理论结果的有效性。     

一类切换线性系统的能控能观性简易判定方法

开关变换器这类周期型切换线性系统在一个周期之后是能控能观的。文中针对已有文献给出的判定方法存在过于复杂、不易理解的缺点,以不连续导电模式下Buck开关变换器为研究对象,提出了一种基于线性代数矩阵基本理论的简易判定方法。与以往的判定方法比较,该方法不仅具有概念清晰、易于理解等特点,同时还具有广泛的普适性,可应用于其他开关变换器中。