用L298实现雷管脚线合股剥皮机多步进电机控制

针对目前雷管脚线合股剥皮机半自动控制的情况，研究雷管脚线合股剥皮机的全自动控制。控制系统通过软件节省L297芯片，直接用AT89C51控制L298芯片，实现了对多台步进电机的同时控制，降低成本，提高性能；用程序调整电机平滑启动、停止和失调角度补偿，保证电机精确运行；用户可以通过键盘任意调节步进电机的旋转速度、方向和运行周期；并配有LED显示器。该机器运行性能可靠，很好地将电能与机械能结合在一起，成本低，效率高，节省了人力资源，满足现代生产的要求。     

基于AT90CAN128的步进电机控制驱动系统

本文介绍了采用AT90CAN128单片机及L197,L298等集成电路构成的步进电机控制驱动系统。通过电路设计以及程序的调试实现了对步进电机的转速,方向的控制。     

用DSP实现步进电机的步距角细分

细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用，步进电机采用细分驱动能提高分辨率，减少力矩波动，解决步进电机的低频共振问题，如何使步进电机的微步距角更均匀，一直是细分技术所研究的主要问题．该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析，实现了对步进电机的步距角细分控制．     

基于L6217A的步进电机细分驱动系统的设计

步进电机作为控制执行机构,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域,对步进电机细分方法的研究是目前步进电机研究领域的热点。本文设计了一种新型的步进电机细分驱动电路。该驱动电路主要应用双极性两相混合式步进电机驱动集成芯片L6217A,来实现电流细分功能。该电路通过单片机AT89C51进行控制。实验结果证明,所设计的控电路具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点.     

混合式直线步进电机微机控制系统

介绍一种混合式直线步进电机微机控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求，采用ＭＣＳ－５１单片机进行开环控制和最佳控制，并通过硬件和软件设计，实现对混合式直线步进电机的精确定位，且给出了动态力速特性。     

基于单片机和CPLD的嵌入式步进电机控制系统

本文叙述了基于单片机和CPLD的步进电机控制系统。该系统采用单片机和CPLD作为核心器件。减少分立元件的使用,通过改变程序参数可以实现对不同型号步进电机的控制．在稳定性和灵活性等性能上都有了很大的提高,有利于步进电机控制系统的广泛应用。     

叠图机控制和驱动系统的研制

分析了叠图机原理，设计了叠图机控制和驱动系统．通过AT89C52单片机去控制步进电机转动，从而带动送纸胶辊和压纸胶辊按照规定尺寸进行叠图；设计了步进电机工作方式和相应的智能控制电路，其驱动电路使用IRF640等器件组成的大功率H桥式电路．系统实现了折叠多层图纸工作的自动化，不仅减轻了人工劳动，还提高了效率与叠图精度．     

基于CAN总线的步进电机控制系统的设计与实现

基于数字信号处理器TMS32OLF2407A的步进电机控制系统设计方法,运用CAN总线技术实现了DSP对多个步进电机的控制,以提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度.     

AVR单片机AT 90 S 8515控制系统中步进电机的驱动控制

设计了基于8515单片机的可驱动多个电机同时工作的硬软件。在8515控制下。步进电机可选择不同的运行方式。实现了步进电机多种驱动模式和模式组合下的驱动，提高了定位精度，并实现了快速返回。     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

基于AT89C52单片机的智能按摩器设计

利用AT89C52单片机作为控制器,产生脉冲宽度调制(PWM)波形以控制直流电机的转速,进而控制震动的速度和幅度,实现对人体某部位的按摩.利用直流电机芯片L298N驱动12 V直流电机,实现电机的正转、反转和多级调速,并在LED上显示按摩器的档位和正/反转情况.设计的智能按摩器的具有制作成本低、使用方便、功能多样等优点.     

婴儿无创颅内压监护仪的微型恒压控制器的研究

针对婴儿无创颅内压监护仪的加压系统的不稳定性,设计了一个以PHILIPS公司的AT89C51RD单片机作为整个系统的控制中枢,以步进电机作为执行元件的全数字型的智能微型恒压控制器,采用步进电机专用控制芯片L297和L298驱动步进电机,可以简化和减轻CPU的负担,但由于该系统是一种包含多重非线性的系统,要精确建立其数学模型有较大的困难,应用传统控制算法对系统将会产生较大误差,故采用参数自调整模糊PID控制技术,结果表明改善了系统的动静态特性,提高了系统的稳定性和控制精度。     

电动车运动控制系统

该系统采用单片机AT89C51作为小车的控制核心,电路分为电机驱动模块、寻迹检测模块、显示及声光指示模块、角度测量模块等几部分。电机驱动采用PWM技术,灵活方便地对车速进行控制;接近开关用来检测小车轨迹;角度测量采用新型角度传感器来对小车俯仰角度进行测量。各种传感信号经单片机综合分析处理,同时显示行程时间,并进行声光提示。     

基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计方案。采用AT89S52单片机从串口接收上位机的指令并产生相应的控制信号,通过RD-053MS步进电机驱动器对步进电机进行控制,并用角度编码器和IK220计数卡实时获取步进电机的转动角度,将其反馈给上位机,上位机根据计算出的实际转动角度和目标转动角度的差值,向下位机继续发送运动指令,直到满足精度要求。实验结果表明,系统定位精度可控制在20角秒以内,可应用于多种数控场合中。     

纱线强度测量系统的设计与实现

提出一种纱线强度测量方法，设计了单片机纱线强度测量系统．系统采用AT89C51作为纱线强度测试仪的检测与控制核心，扩展了键盘输入、数码管显示、电机驱动、图数检测及纱线断裂检测等5个电路模块，编制调试了其系统软件程序．系统可以替代人工手段检测纱线强度的特性参数，从而界定纱线的品质，有效提高纺织品的质量和稳定性．     

悬挂运动自动控制系统

本文根据全国大学生电子设计大赛题目“悬挂运动自动控制系统”的基本要求。选用步进电机作为系统的驱动电机．以AT89S51微处理器作为控制核心，驱动芯片L298N作为微处理器与步进电机的接口电路。键盘和数码显示为人机接口，较好的完成了悬挂运动控制系统的硬件设计．算法方面通过以微小直线为单位的策略．完成较为复杂的长直线和圆周运动轨迹的控制．具体设计算法是将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离，进而计算出步进电机的步进频率．对于系统自定的确定线型（直线和圆周），通过调整两个步进电机不同的步进频率的搭配。可以控制物体的运动方向，从而完成实际轨迹控制的基本要求．实验证明该控制系统控制精度高。完全达到了题目的具体要求，这种系统可以移用到需要精确定位和运动控制有严格要求如绘图仪等的场合，从而满足人民的实际需要．     

基于嵌入式控制器的USB通信系统设计

以嵌入式控制器AT89C51为出发点,介绍了一种基于AT89C51控制器与PC机之间的USB通信系统,并在汽车尾气检测仪的数据通信中得到了较好应用。这种方式可应用于当前普遍采用的嵌入式控制器的智能仪器、仪表的数据通信。     

开关磁阻电动机调速系统控制器的设计

介绍了开关磁阻电动机调速系统(SRD)的特点及组成，对控制器的硬件电路及软件进行了设计．控制器以AT89C51为主控单元，采用硬件模拟PI双闭环调节，发出相通断信号和脉宽调制(PWM)信号，并和电流、电压等保护信号以及斩波信号相结合，实现对主功率元件的通断控制．软件采用模块化编程，提高了程序的通用性和可读性．     

直线脉冲电机(LPM)驱动控制系统的研究

以日本神钢电机株式会社生产的两相混合式直线脉冲电机SLPMU-025A为样机,对直线脉冲电机的驱动控制系统进行了研究;以AT89C51单片机作为控制器,采用专用的恒流细分驱动器,设计制作了驱动控制装置,该装置具备了对样机启停、正反向调速、定位等控制及记录和显示的功能。运行试验表明,该系统性能稳定,结构简单,调试方便,可作为对直线脉冲电机本体进一步研发的配套设备。