车辆检测器及道路流量检测系统的研究设计

介绍了车辆检测器的基本概念以及道路流量检测系统的设计方案,指出作为ITS的基本部分,道路流量检测系统在ITS中占有很重要的地位。     

道路因素对车辆侧翻的影响分析

为了系统研究道路因素对车辆侧翻的影响,运用Matlab软件中的仿真模块Simulink建立了三自由度车辆动力学闭环仿真模型,提出了2个度量侧翻风险的指标——临界侧向加速度和横向荷载转移比.通过正交试验设计,研究了不同道路因素以及因素间交互作用对车辆侧翻的影响程度.结果表明,影响车辆侧翻的道路因素按其影响的强弱程度排序依次为:平曲线半径、平曲线半径与超高的交互作用、超高、缓和曲线设置、路面摩擦系数、平曲线半径与路面摩擦系数的交互作用、纵坡、平曲线半径与纵坡的交互作用,其中平曲线半径、超高、缓和曲线设置以及平曲线半径与超高交互作用对车辆侧翻具有显著性影响.     

轨迹聚类的车辆再识别方法

车辆再识别旨在从多个视域不重叠的监控视频图像中检索出身份一致的车辆.由于实际场景的光照、视角以及背景的复杂变化,车辆再识别一直是计算机视觉领域极具挑战的热点问题.针对车辆再识别任务,提出一个同时利用车辆图像对之间的视觉相似度和时空约束的双流模型(tcReID),其视觉分支使用ResNet50作为骨干网络来评估视觉相似度...     

基于直线特征提取的自主车辆可通行区域检测

为了使环境感知器在室外非结构化环境中为自主车辆的导航检测道路边界信息及可通行区域,利用车载激光雷达所采集的数据,在最小二乘法(LSM)和连续边缘跟踪法(SEF)的基础上,提出了一种改进的直线特征提取算法SEF-LSM-BM.该算法引入回退机制、逻辑推理和特征合并的方法,区分路边界和障碍物,并对自主车辆可通行区域进行检测...     

可再分散型乳胶粉制备方法

本文提出改造可再分散型乳胶粉喷雾制备及干燥系统。在可再分散型乳胶粉中添加低聚合度聚乙烯醇保护胶体,运用内增塑改性,使得成品喷雾液粘度控制在150cps以下,固含量在35%~40%。本技术是对现有VEOVA/VAC型可再分散型乳胶粉技术的改进,获得的产品再分散性大于90%,且获得的胶粉粒径较细,堆积密度高于常规方法。     

道路拥挤定价收入再分配机制研究

为了制定合理的道路拥挤定价收入再分配策略,以获得公众对道路拥挤定价政策的支持,增强该政策实施的可行性,在对道路拥挤定价与该政策所产生收入之间关系进行分析的基础上,运用公共经济学相关理论与方法对道路拥挤定价收入再分配的内涵和原理进行分析,并提出该政策的实施准则和方式.     

基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测

车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中,单一算法很难克服环境变化产生的影响,做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点,提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法基于道路场景分类来实现算法与道路场景的最佳匹配,利用可重构硬件来实现硬件算法功能的实时自适应重构,由此实现车辆视觉辅助导航自适应道路检测。实验结果表明:该方法具有检测性能好、鲁棒性强、实时性高的优点,检测正确率达到了90.17%,较好地解决了检测系统自适应性与实时性之间的矛盾。     

车辆机械传动系统的动态载荷计算

本文介绍了一种计算高速履带车辆动力传动系统在非稳定行驶时动载荷的方法,此法将复杂的车辆传动系统,简化为集中弹性质量系统,建立动力模型、数学模型以及编制计算程序在电子计算机上求解微分方程组。并对车辆传动系在非稳定行驶工况的激励力作了分析建立了计算公式。应用提出的方法对某重型履带车辆在非稳定工况传动系统动态性能和载荷进行了计算,并与实车道路试验测得的数据进行对比。     

考虑道路形状约束的车辆轨迹聚类方法

随着车联网技术的不断发展,产生了海量车辆轨迹数据。这些车辆轨迹数据可以通过聚类分析方法挖掘出车辆行驶的潜在规律,从而实现指导车辆出行的目的。提出一种基于密度的车辆轨迹聚类方法,对基于道路形状关键点位置选取的车辆轨迹信息进行重构,并考虑车辆在路网中移动的空间约束,分析聚类结果得到城市道路的交通状况,以此指导车辆出行以避免或减轻车辆拥堵。基于福州市真实的车辆数据对提出的车辆轨迹聚类算法进行验证,并对最后的聚类结果进行了详细的分析。实验结果表明,针对车辆轨迹聚类并结合道路网络的方法能够更加真实反映车辆的行为特征。     

轨道车辆车体刚度计算方法的研究

车体结构刚度是车体轻量化的主要限制条件之一,在实现轻量化的同时,只有保证车体结构有充分的刚度,才能保证其安装设备的正常工作。通过介绍车体简化成变截面变刚度及变质量的简支外伸刚性梁模型,对Pro/E软件对车体的实体模型、固有属性进行了分析,运用有限元计算求得车体整体刚度,从而有效改进车体结构。     

复杂电容器电容计算方法

针对电磁学中只能计算简单和规则的电容器电容的单一方法,结合各种复杂电容器电容计算的实际问题,经科学分类,分别建立了复杂电容器电容计算的挖补法和电容结论积分法。而电容结论积分法又根据不同问题分为平行板电容器电容结论积分法和一般导出结论积分法,一般导出结论积分法又可推广到更复杂的电容器的电容计算问题。该方法的建立,大大拓展了理论计算电容器电容的范围。     

设备-高层结构-地基土体系交互计算方法

提出了模拟设备-高层结构-地基土体系振动台实时子结构试验的数值交互计算方法,并且结合地基土在强震作用下并非全部进入非线性的特点,认为可尝试将具有局部非线性特点的地基土模型作为数值子结构、设备-高层结构体系作为试验子结构,从而在振动台实时子结构试验中考虑地基土非线性特性影响。采用分支模态子结构法与线性-非线性混合约束模态子结构法推导了设备-高层结构-局部非线性地基土体系的运动方程。选用一幢13层钢框架设备-高层结构-地基土体系模型作为分析实例,采用MATLAB与ANSYS分别建立设备-高层结构体系与局部非线性地基土计算模型,两者之间进行数值交互计算,发现土-结构相互作用与设备的频率变化对设备与结构的地震反应有重要的影响。     

船体总振动计算方法的研究

在分析船体梁振动时，引入Ｓｔｅｐｈｅｎ和Ｌｅｖｉｎｓｏｎ提出的梁理论，并用Ｆｒａｎｋ法计算附连水质量，得到经过流固耦合的动力支配方程．在上述基础上对船体梁振动特性进行了分析．从计算实例可知，本文提出的方法对实船的振动分析有一定的实用价值．     

体育场馆人员疏散时间数学模型研究

国内外疏散时间的计算方法各异,同一建筑不同算法的计算结果相差较大,给实际工程计算带来不便.在介绍了国内外常用的3种工程算法后,对各类算法的适用范围与局限性做了比较分析,结合广州某体育馆进行各层疏散时间的计算,并用Legion仿真软件对这3种算法的计算结果进行了比对分析,得出行程时间法更符合实际情况的结论,建议我国建筑标...     

逻辑-矩阵并联算法在火电厂热力系统计算中的应用

采用逻辑变量表达热力系统和回热加热器的结构特征,以矩阵理论为基础,对回热加热器物质平衡和能量平衡关系进行推导,建立了火电厂热力系统并联算法通用逻辑-矩阵模型.该模型全面考虑了回热加热器换热效率以及各种辅助汽水等因素对热力系统计算的影响。     

组态d~N在D_(3h)对称场中稳定化能的推求方法

介绍一种推求组态 d N在 D3h对称场中稳定化能的方法 ,它是根据配体场势的可合性和可分性以及立体构型的可合性和可分性两条原则 ,利用简单的代数运算方法 ,由常见对称场中各 d轨道的相对能量算得 D3h对称性的 ML3和 ML5构型配合物中各 d轨道相对能量 ,尔后求出组态 d N在 D3h对称场中的稳定化能。     

基于零空间法的柔性多体系统动力学计算及仿真

为了实现柔性多体系统动力学的程式化建模及精确求解,利用自然坐标建立了柔性多体系统带拉格朗日乘子的动力学模型.将约束雅可比矩阵的正交补应用于该模型的处理过程中,通过零空间的正交基将模型转化为纯微分形式,并在时间域内进行离散,给出了数值解法和详细的仿真计算步骤,完成柔性重力摆的动力学建模与计算.仿真结果与运用传统方法所得的结果一致,验证了此建模及计算方法的正确性.针对在空间可展机构中广泛应用的柔性剪式机构,通过在Mathematica环境下编程,建立了动力学模型,并基于零空间法进行数值计算和仿真,得到柔性剪式机构在驱动力作用下的动力学响应曲线及横向振动引起的末端位置误差.     

骨龄特征自动识别算法及系统设计

骨龄是评价青少年身体发育状况的重要指标.在CHN法的基础上,利用计算机技术实现了骨骼特征的提取和识别方法.特征主要包括骨骼的面积、形状和与骺干的愈合程度.运用感光度修正,特征的模糊推理和图像处理的边缘检测等手段,设计一种自动识别骨龄特征的骨龄计算方法.重点解决了骨骼位置的标定和特征提取等问题.     

工业产品虚拟水含量计算方法研究

虚拟水是指生产商品和提供服务过程中所需要的水资源．虚拟水战略是指贫水地区通过贸易手段从丰水地区进口水密集型产品,以保护本地区的水安全的战略形式．介绍了虚拟水的概念,归纳了农产品和畜牧产品中虚拟水含量的计算方法,并总结了有关产品虚拟水的研究成果和不足之处;提出了工业产品虚拟水的计算方法,以辽河油田为例,计算出石油制品中虚拟水含量．在此基础上．建议中国石油行业今后应有计划进口石油制品,缓解我国水资源紧缺的现状．     

汽车制动力分配比的优化设计与仿真计算

根据汽车在制动时的受力分析,确定了制动力分配比初值,给出了制动力分配比β的极限关系式,并对制动系统主要元器件的参数选取对汽车制动性能的影响进行了分析;提出了在满载与空载不同的使用频率下,整车具有良好制动稳定性、较高制动效率的一种优化设计方法;结合某轻型运输车的实例进行了优化设计,并在常用路面附着系数范围内进行了仿真计算。所得结果对汽车制动系统设计有一定的指导意义。