线性四极场的几个问题

给出了线性四极场的等势面方程、场线方程、场线、势线图,进而证明了场线与等势面的正交性.     

电动力学中的场线

论述了电动力学中的各种场和迭加场的场线、势线满足的方程及其规律 .还讨论了线性四极矩的场线、势线 .     

电动力学中的场线

论述了电动力学中的各种场和迭加场的场线、势线满足的方程及其规律，还讨论了线性四极矩的场线、势线。     

一维非线性薛定谔方程的性质

主要用数值计算的方法研究一维非线性薛定谔方程的性质,我们主要计算了非线性薛定谔方程系统在点电荷势、周期性势场下的性质,研究表明在点电荷势场中一维中的孤子会发生劈裂两个孤子。在周期势场中,一维的非线性薛定谔方程具有周期解或者类周期解,并且随着不同的周期势,其解也有着不同奇妙性质。     

《电动力学》静电场的学习指导

静电场是《电动力学》中很重要的部分内容,在实际中有着广泛的应用,因此必须熟练地掌握。其重点是静电场的场方程及其物理意义;静电场的边值关系;静电场的唯一性定理;静电场的标势方程和标势的边值关系以及标势的求解方法。对于电多极展开法,只要求掌握电多极子的概念。 一、静电场的场方程、势方程及其边值关系、唯一性定理     

平直Robertson-Walker宇宙背景的场方程

应用背景场展开方法，导出了平直Robertson—Walker宇宙背景的场方程。在此基础上，进一步确定出标量物质场的相互作用势具有指数形式。     

一般规范下势方程组结构的优化

提出了求解适用于一般规范的电磁势方程组的新方法：把适用于各种规范的旋量场算子方程的求解问题简化为一个二阶标量场方程的求解问题，从而将适用于一般规范的电磁势方程组简化为两个独立的标量方程。     

三维势场中粒子的非线性薛定谔方程

根据量子力学中的不变量理论对三维势场中粒子的非线性薛定谔方程研究进行详细研讨，并对结果进行分析。     

Cantor势场中运动粒子的能谱和态函数

本文用数值解法对维数的ln2/ln3≈0.631的前几阶迭代生成的Cantor势场中粒子的能谱和波函数进行了计算，结果表明：Cantor场势阱Vm(m为Cantor场的迭代生成阶数）的能谱由（m-1)阶Cantor势场Vm-1的势阱能谱与第m次迭代新增加的势阱的能谱叠加而成。并对此从理论上作了初步的分析。     

一组类Rindler真空场方程解

讨论了Ｒｉｎｄｌｅｒ线元中参数α不为常量时满足爱因斯坦真空场方程的可能形式，给出了一组类Ｒｉｎｄｌｅｒ真空场方程解。     

机械能相关问题的讨论

论证了保守场有势声场的关系，并着重分析了在非惯性系与分析力学中的能量问题。     

有心势场中经典粒子的运动轨道方程

计算了经典粒子在库仑势场、球谐振子势场及其屏蔽势场中的运动轨道方程.     

转移矩阵法探讨一维周期性δ势场

在考虑电子有效质量的情况下,文章不仅给出了δ势场中不连续矩阵和传播矩阵的一般形式,而且运用转移矩阵法从理论上计算得到了一维δ周期性势场的能量方程和波函数.     

基于人工势场的机器人动态路径规划新方法

针对传统机器人路径规划方法仅考虑静态环境的问题,建立了一种基于人工势场的移动机器人动态路径规划新方法.移动机器人运动环境通常是复杂多变的,在动态环境下,目标点、障碍物可能都是运动的,另外,存在运动轨迹未知的随机障碍物等,针对移动环境的动态情况,在传统人工势场法相对位置势场的基础上引入相对速度势场,充分利用量子粒子群算法,对引力势场和斥力势场的增益系数进行一定的优化.以量子粒子群的优化算法进行快速全局搜索,结合人工势场操作,对引力场和斥力场增益系数进行优化,该方法易于实时快速地对机器人进行控制.仿真结果表明,基于量子粒子群算法的人工势场法的路径规划模型能够得到平滑、安全的路径,具有较高的性能.该方法可以有效地实现机器人的动态路径规划.     

稳恒电流磁场的图示

本文给出了一种通过计算稳恒电流磁场的磁矢势的等值线族，得到具有平面场形式的磁场的磁感应线的方法     

32个点群的晶场势及其与坐标系的关系

基于晶体场理论,系统地给出了铁族离子32个点群的晶场势,并研究了坐标系取法不同时晶场势的变化．研究结果表明：对铁族离子,32个点群有8种不同形式的晶场势能．绕Z轴转动坐标系时,晶场势相因子可变化．在立方晶系中,当Z轴取向改变时,晶场势中出现新的项取代原来的项．     

非结构环境下移动机器人路径规划

 非结构环境中的路径规划是自主移动机器人研究领域最活跃的领域之一,其最有效的方法是人工势场法,但传统的人工势场法存在振荡和接近目标时跟踪速度下降等问题。针对这些问题,改进了传统的势场函数,引入速度势场函数,设计新的人工势场函数,规划了移动机器人移动策略。根据新的势场函数和移动策略,在Matlab环境下对机器人的路径规划进行仿真。结果表明,在新的势场函数作用下,机器人能够快速调整自身速度的大小和方向,避开障碍并迅速到达目的地或跟踪动态目标。     

正反粲夸克（CC^-）束缚态夸克势的解析计算

利用一种带相位因子的场方程,给出了J/ψ粒子(正反粲夸克束缚态)夸克势的解析表达式,并与文献中给出的KMS和erf两种夸克势作了比较.     

原子势场及电荷分布的一种近似解法

用一般的自洽场方法求解原子内势场及电荷分布是很繁复的，本给出一种较简单，且有相当精确度的近似方法。     

矢势A的物理意义探讨

本文在前文(1)的基础上进一步讨论了矢势A的物理意义。指出矢势A是电磁场的场动量势。它和标势φ一起作为电磁场的基本场量导出电动力学方程比以E、B为基本场量的电动力学方程更为基本。这也完全符合近代物理中力的概念正在消失,能量和动量的概念才是近代物理学中最重要的概念这一情况。文中还着重说明,利用规范变换决不能消除A-B效应。同时指出,矢势和标势在理论上存在着规范变换的不确定性与场动量势和测量矢势时的唯一性是统一的。