机器人焊接技术

<正>焊接技术俗称"工业裁缝",大到飞机、轮船、火箭、汽车,小到手机、微电路等,都需要焊接来完成。从理论上来说,两块分离的材料,我们把它需要连接的面靠在一起,如果我们把这个靠在一起的面足够紧密的话,这种情况下,这个材料按照它的物理本性,就能连接在一起,就能形成一个连接在一起的材料。因此,焊接的基本原理就是采用施加外部能量的办法,促使分离材料的原子接近,形成原子键的结合。方向:焊接自动化现在,全世界所有大工业的产业,像航天航空、造船、通讯、家用电器、大型电站、冶金、微电子、武     

非连续约束变结构杆机构机器人:运动与控制的若干仿生基础问题

在非连续约束变结构机器人运动机构的仿生概念及模型研究基础上, 系统分析这类机器人的机构学、冗余驱动下的运动协调、非连续接触引发的动力学、机器人脚及地面反力、爬壁杆机构机器人黏附性脚掌的设计及相关微制造和相关步态规划与控制策略的研究现状和存在的主要问题, 提出未来发展的建议.     

飞吧,苍蝇机器人

事情的起因是我将一种比指尖还小的薄翼式苍蝇机器人锚定在两根拉紧的钢丝之间(相当于一个缩小的发射台的穿梭空间).当我打开电源开关后,15毫米长的碳纤维翅膀开始以每秒120次的速度来回拍打,就像真实的昆虫翅膀那样拍打扭动--机器人像出膛的子弹一般笔直沿着钢丝预设的轨迹前进.据我所知,这是昆虫般大小的机器人的首次飞行.     

微型机器人在临床医学上的应用研究

<正>微型机器人应用于临床医学的诊疗,不仅提高了诊断的可靠性、真实性,而且由于微机电系统本身的微小尺寸、高度智能,极大地减少了病人的痛苦。在非结构环境的狭小空间作业,比如,胶囊内窥镜侵入性小、没有毒副作用、具有无创、微创等优点,并可以进行主动控制,或加载成像装置,是今后机器人内窥镜发展的必然趋势。     

基于机器人技术的世博轴阳光谷钢结构节点制造技术

结合世博轴阳光谷钢结构的结构特点,本文介绍了基于机器人切割技术的精密铸造的复杂异形铸钢节点、焊接节点加工制作技术。一、工程概况及特点在2010上海世博会上,世博轴"阳光谷"共有六个,其结构体系为三角形网格组成的单层网架:     

触碰式机器人研究初现曙光

●能够在三维空间用触须来看的能力是非常值得去探索的。鼩鼱仅仅凭触觉就能探测、捕捉并猎杀它的下一顿美味。现在,人工智能研究专家已经研制了鼩鼱机器人:哺乳动物的机器人版本,用以帮助人们理解它们觅食的机关。鼩鼱是目前人类已知的最小的哺乳动物。重量不到2克,身长只有4厘米。这种鼩鼱靠在黑暗中用触须去探测与它们大小差不多的昆虫,捕捉为食。如果用速度来衡量鼩鼱的效率,那么它们绝对只需轻轻一触,机器就能模仿鼩鼱,在几毫秒之内探测物体     

压电双层膜驱动管内移动微小型机器人的研究

提出了一种新型管内移动微小型机器人, 采用压电双层膜驱动器和惯性冲击式原理(IDM), 实现在直径为Φ16~18 mm的直管内的稳定运动. 对惯性冲击原理进行了理论分析和动态仿真, 通过实验, 验证了微小型机器人的运动原理和运动能力. 实验结果表明, 在峰值为50 V和频率为1100 Hz的锯齿波电压驱动下, 该微小型机器人的直线运动速率可以达到3.5 mm/s. 理论分析与实验结果验证了惯性冲击原理在本设计中的可行性和有效性, 并为管内移动微小型机器人的优化设计提供了理论依据.     

动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测

动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供应和神经系统,通过神经信息干预,实现对生物运动行为的控制.这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能量供应等方面保持了天然的优势,具有重要的应用价值;同时,该研究涉及动物运动神经网络及外部调控信息与固有运动神经信息的交互作用机制等重大理论问题,是神经科学和机器人交互领域的重要研究方向.该研究高度融合了动物智能和机器智能,涉及动物行为学、神经科学、微机电技术、力学和通信技术等,是多学科交叉融合的前沿领域.本文回顾动物运动神经系统与运动行为调控之间的关系,系统梳理不同动物机器人的运动调控方法及系统构成,总结活动在水、陆、空不同空间中典型动物运动行为调控的研究进展,归纳分析动物机器人研究在运动调控方法、微电极植入、微刺激系统、通信导航和能量供应等研究中面临的关键问题,并预测未来的发展趋势.     

在微纳世界不断开拓的特种机器人专家——访上海大学特种机器人研究室主任谢少荣教授

也许我和上海大学机电工程与自动化学院比较有缘,前几年也是为做启明星报道我访问过该院从事特种机器人研究的系主任罗均教授,这次又有幸到该院访问去年入选科技启明星（跟踪）的谢少荣教授,巧的是还在加拿大多伦多大学作博士后研究的谢教授因有事临时回上海,正好给我＂抓住＂,也可能因为罗均教授的关系,我和谢教授约时间的过程非常顺利.谢教授是一个非常热心肠的人,那天她还特地到校门口等我,采访结束后她很快就给我发来详细的个人资料,令人感动.     

东奔西忙 仅凭稳坐一想——机器人的意念操控技术

近年来，人脑——机械界面（简称人机界面）领域的科研成果捷报频传，两年前《知力》曾报道过靠意念驱动光标，完成简单计算机操作。让残疾人兴奋不已的好消息。前不久，日本在这方面又取得新的进展。日本专家完成了人机界面的另一项重大突破：仅凭受试者大脑的意念就操纵机器人的肢体动了起来。     

基于分类技术的Blog用户兴趣挖掘

文章通过分析Blog用户兴趣挖掘的重要性,提出了一种基于文本分类技术的自动挖掘Blog用户兴趣的方法,帮助用户自动推荐相似兴趣的博客以及为用户提供个性化的搜索与浏览博客内容的服务。     

基于XML的Web搜索技术研究

文章系统介绍利用XML实现Web信息搜索技术,通过对Web信息的集成、用户兴趣模型的建立和更新、XML数据的查询处理方法,提高网络信息搜索的效率。     

网络计划技术在建筑工程项目管理中的应用

文章论述了网络计划技术在项目管理进度控制中的作用，阐述了网络计划技术中最重要的一个概念——关键路径，并详细介绍了在建筑工程领域里，利用关键线路法可以做的内容。     

煤矸石综合利用的技术研究

文章分析了煤矸石对环境中土壤和水体等的影响,综述了当前较成熟的煤矸石利用的途径,在此基础上,对煤矸石的综合利用作了相关的思考与展望。     

Urban Integrated Transportation Planning Based on Transit Oriented Development and its Research Challenges

Satisfying the increasing traffic demand with the least amount of resource and environmental costs, the sustainable development object of urban traffic system determines that from long-term viewpoint, it is necessary to establish urban integrated traffic planning system with public transport as it is. The planning idea of Transit Oriented Development (TOD) is an important method to realize urban integrated traffic planning system. Research and practice reveal that harmony and integration is the key method to solve urban traffic problems. The integration of traffic system and land-use is the basic problem. Urban traffic development strategy with TOD provides ideas and ways to harmonize the traffic and land-use systems, which brings out a series of new research subjects and challenges in the field of traffic planning.     

Research on the Construction Technology of Continuous Welded Rail

随着铁路运输技术的发展,作为现代化轨道结构标志之一的无缝线路,正线铺轨里程已达到6.1万km.无缝线路施工过程中,有很多复杂的技术问题,施工中稍有不慎,就会出现严重质量问题,不但体现不出无缝线路的优越性,还会引起胀轨跑道,危及行车安全.为促进现代化轨道发展,提高无缝线路的质量,根据中铁三局集团有限公司线桥工程分公司多年的施工经验,现对无缝线路施工技术进行相关的研究.     

煤矸石综合利用的技术研究

文章分析了煤矸石对环境中土壤和水体等的影响,综述了当前较成熟的煤矸石利用的途径,在此基础上,对煤矸石的综合利用作了相关的思考与展望.     

沿空留巷技术实践与研究

介绍了河北省邯郸市牛儿庄采矿有限公司在56803工作面回采期间沿空留巷的工业性实践,提出了具体的沿空留巷技术方案,通过回采期间沿空留巷巷道围岩变形的矿压观测,总结出沿空留巷的矿压显现规律,为进一步优化巷旁支护、实现无煤柱开采、提高煤炭回收率、缓解矿井采掘接续矛盾提供了实践依据.     

Research on Broadband Optical Access Network System Technology

宽带光纤接入技术是互联网与通信技术发展的必然产物.文章从光纤接入技术的定义和技术特征出发,介绍了光纤接入网的基本结构和环路结构,并较为客观的说明了光纤接入网的优点与劣势,指出了影响光纤接入网的发展最大障碍是成本问题,为宽带光纤接入技术的完善提供了参考.     

秦岭I~#隧道光面爆破技术研究

介绍了GZ40(国主)陕西省西(安)-汉(中)高速公路秦岭1号特长隧道开挖施工中所采用的光面爆破技术。以Ⅳ类围岩为例,详细叙述了从理论研究到爆破设计、实爆效果及因素分析的整个过程,旨在为相关的工程爆破提供参考。