车载电子设备空间定位系统

本文推导了一套车载卫星跟踪设备空域稳定的数字两轴控制算法，该系统可以在车体行进过程中保持对卫星的跟踪。通过控制天线的方位、俯仰，使其波束中心始终对准指定的卫星系统，从而达到转播声音或图像的目的。     

车载电子设备空间定位系统

本文推导了一套车载卫星跟踪设备空域稳定的数字两轴控制算法,该系统可以在车体行进过程中保持对卫星的跟踪.通过控制天线的方位、俯仰,使其波束中心始终对准指定的卫星系统,从而达到转播声音或图像的目的.     

某机载雷达二维波束空域稳定算法及实现

搜索波束空域稳定技术是机载相控阵雷达的关键技术之一。空域稳定作用是机载雷达在载机姿态角变动时,搜索波束俯仰角度、水平角度与大地水平面保持不变。本文通过坐标系转换的二轴稳定方法,设置天线阵面下俯仰角度和水平角度实现雷达波束搜索的区域基于载机平台坐标系,使雷达工作在预定的空域。     

PID算法在车载动中通卫星通信系统上的应用

PID控制策略算法简单、鲁棒性好、可靠性高,此外,PID控制方案并不需要建立精确的受控对象的教学模型,非常适合作为车辆高速运转时实现动中通方位角稳定的控制策略。介绍了PID控制策略的基本原理,并成功的把它应用于动中通伺服系统,保证了动中通的方位角可以在复杂的运动条件下保持稳定,结合俯仰和横滚控制策略实现了该系统在运动中通信的设计初衷。     

PID算法在车载动中通卫星通信系统上的应用

PID控制策略算法简单、鲁棒性好、可靠性高,此外,PID控制方案并不需要建立精确的受控对象的数学模型,非常适合作为车辆高速运转时实现动中通方位角稳定的控制策略.介绍了PID控制策略的基本原理,并成功的把它应用于动中通伺服系统,保证了动中通的方位角可以在复杂的运动条件下保持稳定,结合俯仰和横滚控制策略实现了该系统在运动中通信的设计初衷.     

雷达中伺服驱动单元设计应用

雷达伺服分系统包括天线方位伺服部分和天线俯仰伺服部分。伺服分系统的方位驱动分机和俯仰驱动分机内,都有一个结构和原理完全相同的控制器。它由可控硅触发器、输出电流、电压采样以及反馈电路电源电路等部分组成。天线方位伺服部分的作用,是手动或计算机操纵天线,将天线调定在0°～360°范围内的任意给定位置上,均能实现天线1～3r/min自动环扫（PPI状态）,通过计算机可改变天线的转速。天线俯仰伺服分机的作用,是手动或计算机操纵天线,将天线调定在0°到88°范围内的任意给定的位置上,均能实现天线1°～360°范围内自动俯仰（RHI状态）,通过计算机可改变自动俯仰的速度及扫描范围。     

某车载电子设备的电磁兼容结构设计

本文通过某一车载电子设备的电磁兼容结构设计,介绍了如何进行机箱壳体电磁屏蔽、电源滤波、设备内部走线等设计过程,以达到电子设备电磁兼容性要求。     

目标多亮点的波束域高分辨方位估计方法研究

对基于目标多亮点的波束域MUSIC算法进行了研究.把目标不再看成为一个点目标,而是看成有一定尺度大小的多亮点目标.首先建立了尺度目标多亮点的回波信号模型,再通过设计波束转换矩阵将阵元域信号转换到波束域,然后对波束域信号应用MUSIC算法估计目标亮点的方位,并在不同信噪比和不同敌舷角条件下对波束域MUSIC方法方位估计的分辨概率和均方误差进行统计分析.仿真结果表明,当声纳位于目标正横方向附近时或在高信噪比条件下,波束域MUSIC方法具有很高的方位分辨能力和估计精度.     

基于FPGA的智能天线数字波束的形成与实现

提出了数字波束形成的方法,该方法是利用FPGA进行空域滤波,通过DSP浮点运算,高效地实现权值估计,避免高位加法进位影响计算速度。同时使用软件方式完成自适应算法的更新,增强了系统灵活性,是一种简便易行的实现方法。     

基于ADAMS的载人月球车性能分析

以载人月球车为研究对象,对月球车转弯性能和抗倾覆性能进行了理论分析.利用PATRAN和ADAMS建立了月球车车轮、底盘、悬架及月面环境模型,对月球车转弯性能进行了分析,并对月球车爬坡、两侧同时越障、单侧越障、越过沟壑时的俯仰稳定角、滚转稳定角进行了仿真.结论指出:转弯半径随着内外侧车轮转速比的减小而减小,当转速比为0时该月球车模型具有最小转弯半径2.4 m;坡度对俯仰稳定角的不利影响最大,月球车爬坡时俯仰稳定角的减小值与坡度的倾斜角度相等,滚转稳定角受沟壑的影响最大.     

理论力学教程中三则问题的解

《理论力学教程》是我国各高校目前广泛使用的教材之一，本文对其中的两则例题和一则习题给出学生更易接受的解答．     

应用太阳法实现CTL-713C型天气雷达天线波束指向自动定标

针对CTL-713C型天气雷达传统的天线波束指向定标方法中存在的技术落后、操作烦琐、自动化水平低等问题,提出应用更为先进的太阳法进行雷达天线波束指向定标.在分析利用太阳辐射能量标校该型雷达可行性的基础上,论述了结合经纬度信息、赤纬角和时角的太阳位置算法,介绍了太阳法标定软件的设计原理、实现方法、测试应用情况及使用中的注...     

浅谈设备管理系统的发展方向

提高装卸效率与服务质量、降低运行成本,是提高天津港整体竞争实力的重要因素。天津港装卸作业主要依靠各种机械设备,目前设备管理采用的是传统的人工记录管理方式,这种方式效率低下,数据错误率高,难以满足市场对企业的要求。新的具备强大的信息交流和分析能力的设备管理系统的建立,将为港口设备管理开创新的方向。     

一种基于环状介质缩窄波束宽度的微带天线设计

针对现有的微波探测模块工作天线在不同环境中应用能力有限等问题,提出了一种基于环状介质缩窄波束宽度的微带天线。天线的工作频率为10.525 GHz,采用在天线上方一定的距离处加载高介电常数介质圆环的方式,有效缩窄了探测波束。通过灵活调整介质圆环与天线的距离,微带天线会得到不同的波束缩窄效果,仿真结果显示,微带天线E面和H面半功率波束宽度分别为26.0°和30.7°,相比初始天线缩窄了68.8%和60.9%,最高增益可提高6 dB。     

一种均匀直线阵智能天线波束方向图仿真

分析了一种均匀直线阵智能天线模型,研究了其工作原理及波束形成技术,并用MATLAB软件对波束方向图进行仿真,结果表明,通过调整加权因子,可以使主波束指向水平面任何方向.     

双目视觉识别柚子轴线姿态的一种方法

在水果分选、检测以及水果采摘机器人中,需要识别目标物体的姿态信息。文中讨论了一种利用双目立体视觉技术,通过寻找柚子边界形状并结合摄影几何原理寻找其轴线三维姿态的方法,实验验证了该方法的有效性。     

网络设备管理信息系统查询模块的拓展方案与设计

在对现有网络设备管理信息系统的查询模块分析的基础上进行功能延伸，提出了新型有效的查询模块拓展方案，阐述了模块的功能和设计流程，并给出了实现方案．     

网络设备管理信息系统查询模块的拓展方案与设计

在对现有网络设备管理信息系统的查询模块分析的基础上进行功能延伸,提出了新型有效的查询模块拓展方案,阐述了模块的功能和设计流程,并给出了实现方案.     

一种阵列天线的波束赋形设计

对俯仰面波束需要赋形的阵列天线进行了分析和设计。采用数值方法对阵列天线的方向图进行了综合,将平均偏差用于目标函数的构造之中,同时结合工程实际,给出了约束条件。通过优化目标函数,得到所需的单元馈电电流。天线的实测方向图完全符合赋形波束的要求,表明该设计方法是可行的。