基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法

提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法.该方法在图象预处理阶段先检测物体可视表面的闭合边界,再依据闭合边界对物体进行表面分割,并用一个景物特征图对景物进行表达(SAGR).在建模阶段,先采用多视图表面模型方法建模,再依据表面分割,对模型用一个模型特征图进行表达(MAGR).在物体识别阶段,将景物与模型的匹配分3部分进行,即扫描部件、图的匹配部件及匹配检验部件.匹配首先是基于 SAGR 与 MAGR 图的拓扑性质的匹配,然后是基于三维特征的匹配.根据匹配结果,或对未知物体自动建模,或给出识别结果.     

基于距离角度图的三维物体表达方法

利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法－距离角度图法,它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于匹配和识别的表达。这种表达方法能够描述任意形状的物体,通过对的控制,能做到既可以表达物体的局部特征又可以表达物体的全局特征,且能够适应不均匀格网的情况。     

基于距离角度图的三维物体表达方法

利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法——距离角度图法 ,它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于匹配和识别的表达 .这种表达方法能够描述任意形状的物体 ,通过对参数的控制 ,能做到既可以表达物体的局部特征又可以表达物体的全局特征 ,且能够适应不均匀格网的情况     

基于活动单眼定位的移动机器人物体收集

探讨了移动机器人基于活动单眼的定位算法,并以该算法获得的视觉信息进行自主式移动机器人物体收集的实验。对目标的获取、在物理坐标系中的定位和延时补偿以及控制方法等问题进行了讨论,并给出结果。从定位结果的分析来看,定位精度可以满足移动机器人控制的需要,介绍了机器人进行物体收集的控制策略。实验表明,基于该定位算法的物体收集策略可以较好地完成任务,并具有良好的鲁棒性。     

基于道路几何模型的单目测距算法

在研究前方障碍物识别及高速公路几何模型基础上,对其左右边缘线的几何约束关系进行了讨论,分析了常用的多目测距算法的不足,提出了一种实时、有效地利用计算机视觉原理实现单目测距的求解高速公路上障碍物距离测算方法,实验证明,系统的实时性好。精度高,达到了实用要求。     

空间物体定位的机器人手-眼视觉标定方法

提出了一种用于空间物体定位的机器人手-眼视觉标定新方法。该方法用一恒定变换矩阵描述末端执行器坐标系与机器人坐标系的对应关系,并假定在标定过程中,物体至摄像机的距离保持不变,将三维定位的问题简化为二维问题处理,极大地减少了计算量。当未端执行器的位置变化时,不需要对系统进行重新标定。     

基于几何约束关系的ML模型求解三维坐标定位问题研究

为了提高三维空间位置定位算法的性能和准确性,提出了以3个基站定位原理为基础的基于几何约束关系的ML模型.通过设计基站位置、到达时间(time of arrival,TOA)数值、手持终端位置之间的几何关系,估计得到手持终端的全部可能位置,通过最大似然算法,以最大可能的估计值确定为定位结果.经过仿真计算验证了算法能有效抑制非视距环境(non-line of Sight,NLOS)误差和测量误差,并且能够得到最佳估计值,具有计算量小、精度高等优点.仿真结果表明了该方法的有效性,在各类室内定位系统中具有很强的实用性.     

基于立体视觉的一般物体识别方法

为了使计算机具有与人类相似的在复杂背景下识别一般物体的视觉处理能力,提出了一种基于立体视觉的一般物体识别方法.该方法的核心在于融合二维图像信息和双目相机获取的深度信息,对视野中的环境进行物体定位、图像分割、特征描述以及物体识别.通过双目相机获取环境的三维点云信息,并利用mean-shift算法进行聚类,剔除干扰点,从而实现物体在二维图像上的定位与分割.利用含有空间关系的BoW模型对分割后独立区域内的物体进行识别,得出判别结果.此外,在利用sift算法进行特征点提取以及利用mean-shift算法进行聚类的环节中,采用CUDA环境下的GPU进行加速处理,提高了处理速度.实验结果表明,所提方法具有较好的识别效果和鲁棒性.     

基于触觉图像序列的三维规则物体识别方法

提出一种基于二值化触觉图像序列的三维规则物体识别方法.触觉图像序列是通过装有高分辨力和高柔性触觉传感阵列的平行移动式夹持型手爪系统来获取的.实验表明,所述方法不仅能有效地识别一般平面物体,而且能有效地识别接触面是非凹曲面的物体。     

用B样条曲线构造几何物体模型的方法

根据Ｂ样条曲线原理,提出了先用若干个截平面去切割几何物体,得到一组与几何物体轮廓线相交的点。根据这些点,再用Ｂ样条曲线去构造几何物体的近似轮廓线,从而得到几何物体模型。该方法方便、精确,便于在计算机几何造型系统中应用。     

基于 PC ARC/INFO 实现立体模型的方法

】由于目前的ＰＣＡＲＣ／ＩＮＦＯ软件尚缺少ＴＩＮ（ＴｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄＩｒｒｅｇｕｌａｒＮｅｔｗｏｒｋ）模块,要想用ＰＣＡＲＣ／ＩＮＦＯ建立体模型还不可能。该文介绍了以ＰＣＡＲＣ／ＩＮＦＯ的等高线图层（ｃｏｖｅｒａｇｅ）及属性为原始数据,并利用相关软件在ＰＣＡＲＣ／ＩＮＦＯ上建立体模型的一种方法。     

定向钻井的三维计算机模式

假定钻头具有侧向切削性能和地层正交各向异性,导出了三维情形下的钻头—地层相互作用模式,建立了定向钻井的三维计算机模式。模式中输入钻具组合结构、地层特性、钻井参数和井眼状况等数据后,可模拟计算出三维井眼轨迹。对多口井进行了模拟计算,将其结果和实钻结果做了比较,两者的吻合程度较好,证明了模式的可靠性。     

三维地球模型数据库及可视化系统

三维地球模型数据库及可视化系统是一套运用数据库及数据可视化技术实现地球物理数据管理和数据成图的应用软件。它成功地采用了Delphi,IDL，Surfer和Microsoft Access等多种开发工具，并将它们无缝集成在一起，最大限度地利用各种开发工具的特长，包括跨越不同开发平台的软件代码重用，从而提高了应用软件的开发效率和水平。通过Surfer提供的COM对象来实现二维可视化，达到了程序控制自动绘图和批量绘图的目的，并利用IDL开发平台为用户提供了一个真实的三维地球模型操作环境。开发和利用这一系统对于进一步提高地球物理数据分析和处理的效率具有重要意义。     

基于VB的车牌识别系统的研究与实现

车牌识别是智能交通系统中比较热门的研究课题,本文着重对图像获取和车牌识别部分进行研究,并结合数据管理给出一个基于VB的车牌识别系统实现方案.     

基于TFIDF算法的家庭关系识别模型构建及其应用

基于TFIDF(Term Frequency Inverse Document Frequency)算法,结合用户通话圈运用呼叫指纹方法分析用户的交往圈、呼叫特征、短信特征、位置特征、客服特征、终端特征等特征,构建家庭关系识别模型,进而挖掘家庭关联关系的手机与固话在呼叫圈相似度、平均每天通话次数、平均每次通话时长等变量上的相关性,为发现手机号码与家庭固定电话之间的关联关系提供了有效的技术手段,并有效地应用于固移捆绑套餐和可选套餐的目标客户的识别。从实际营销效果来看,该模型的使用有利于帮助市场营销人员快速、方便、有效地开展融合套餐的销售,在降低营销成本的同时提高了营销效果。     

基于CNN的脑电信号情绪识别模型研究

针对现有深度学习模型在情绪识别方面种类少且准确率低的问题,采集并建立了脑电波信号数据集,提出了一种基于CNN的脑电波的智能多情绪识别模型,利用多层卷积神经网络提取脑电信号情感特征,在批归一化层和激活函数中引入非线性特性,构建了两层全连接神经网络,实现了情绪特征中积极、中性和悲伤的分类。实验结果表明,提出的模型复杂度低且分类准确率达到了81.43%,明显高于SVM、LSTM、VGGNet模型,证明了该模型的简洁性和高效性。     

数字图象中圆形物体的识别及其应用

本文针对含圆形物体的一类数字图象,提出一种采用圆弧法线参数回归方法的快速处理识别算法。该方法对圆形图案和物体等图象进行处理,识别圆心位置和半径尺寸,获得满意的实验效果,并在新日铁的机器人视觉系统中用于识别带钢卷。     

基于云模型的数据挖掘技术

定性概念和定量数据之间的转换在空间数据挖掘中起了至关重要的作用．云模型是定性概念和定量描述之间的转换模型,基于云模型,本文提出了在概念空间和特征空间中以不同的层次进行空间数据挖掘的新方法“数据-概念-知识”．     

用空间滤波法显示位相型物体非均匀位相分布的较为普遍的分析与讨论

对空间滤波法的零频滤波与刀口滤波显示位相型物体的非均匀位相分布进行较为普遍且详尽的分析讨论,并给出一些实验结果．