FALCON低空及海面搜索雷达的跟踪算法

本文首先介绍了跟踪处理系统的基本鉴定特性和主要的品质因数。FALCON雷达采用COASTAL(海岸最佳空海跟踪算法),提供了跟踪指标特性。跟踪过程由关联、分辨、开始、预报、状态估算和抹去等六个部分组成。本文介绍了每一部分的作用及相应的算法。跟踪器的关键是状态估算器,这里采用最佳线性无偏估计(BLUE)状态估算器。与经典的α一β跟踪器相比较,其位置精度提高了1.5倍,速度精度提高了3倍,航向精度提高了5倍,但处理成本仅增加了6％。飞行试验及大量的模拟试验结果证实了BLUE估算器的有效性。     

跟踪误差最小化的线性规划模型

基于基金经理投资决策的实际情况,在Clarke等对平均绝对偏差组合优化研究的基础上,给出了4种线性跟踪误差最小化模型,并建立了相应的线性规划模型.指出了线性跟踪误差最小化模型所具有的优点.     

临近空间高超声速飞行器机动模型及弹道预测

讨论了临近空间轴对称高超声速机动飞行器的跟踪及弹道预测问题。通过引入3个与气动力参数相关的状态变量,建立起一种非线性机动模型,并证明了基于该模型的非线性跟踪系统的可观性。针对此非线性跟踪系统,设计了扩展卡尔曼滤波器以及状态预报器,实现弹道跟踪和预测。仿真结果表明,对于临近空间飞行器在巡航末段的运动状态,采用所提出的机动模型,可以取得优良的跟踪和预测效果。     

多传感器激光跟踪测量精度分析

主要讨论了在二维空间内，利用激光干涉仪对目标进行跟踪滤波时，干涉仪的布局对跟踪精度的影响，通过理论分析得出，跟踪精度主要受目标距离干涉仪的远近以及目标与干涉仪的夹角的大小有关。与所选择的从标系关系。目标距离干涉仪越近，跟踪精度就越高，目标与干涉仪所形成的夹角越大，跟踪精度越高，最后的仿真结果与理论分析结果相一致。     

水下航行器自跟踪弹道测量方法研究

本文所提出的自跟踪弹道测量方法与基于水声原理的水下跟踪测量方法不同。它是利用航空与航天飞行器弹道测量原理来获取水下航行器的弹道数据。这种方法不受水下环境影响,且跟踪范围与水下航行器活动范围一致。文中介绍了水下航行器弹道的六自由度测量方法,包括重现弹道数学模型及具体实施方案,提出了减小测量误差,提高测量精度的措施。试验结果表明,自跟踪弹道测量方法的精度与水下跟踪系统的精度比较接近。     

最小平方网格算法在非平稳信号反褶积中的应用及其改进

本文概述了最小平方网格(LSL)算法的主要优点,给出了将它用于非平稳信号反褶积的试验结果,实验说明对时变信号反褶积它优于传统的Levinson及Burg算法。文章指出LSL算法比其他自适应算法跟踪能力强的关键是其修正公式中多了一个参数——似然变量,本文详细分析了似然变量的物理意义及作用,提出了利用似然变量改善LSL算法反褶积中存在的问题的具体方法。实验说明所提方法是有效的。     

基于同时扰动的单通道接收阵列天线跟踪方法

针对车载卫星移动通信系统的波束指向跟踪问题,提出一种基于同时扰动的单通道接收阵列天线跟踪方法。由于无法获得目标函数的准确梯度,所提方法对控制变量采用无差别的随机扰动,实现了单通道接收阵列波束指向的精确对准;通过分析移相器对波束指向的影响,提出了改进的同时扰动跟踪方法,加快了跟踪过程的收敛速度,为实现车载相控阵天线的精确、快速跟踪提供了一种新思路。与现有跟踪方法相比,所提方法直接扰动移相器而不是波束指向,减小了移相器参数变化和系统误差对跟踪结果的影响,提高了波束跟踪的稳定性,降低了天线设计的硬件要求。     

基于扰动观测器的飞行器轨迹跟踪控制器设计

针对多种扰动作用下的固定翼飞行器三维轨迹跟踪问题, 设计了一种基于改进非线性扰动观测器的非奇异快速终端滑模轨迹跟踪控制器。首先推导固定翼飞行器三维轨迹跟踪误差模型, 考虑模型误差和飞行过程中的未知扰动, 设计了一种基于状态估计误差反馈的非线性扰动观测器对扰动进行观测。基于非奇异快速终端滑模控制方法, 采用双幂次趋近律设计轨迹跟踪控制器, 并证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明, 在多种扰动的作用下, 所设计的轨迹跟踪控制器能够对三维机动轨迹进行准确、稳定的跟踪。     

高速再入飞行器的鲁棒自动驾驶仪设计

针对高速再入飞行器的自动驾驶仪设计问题,基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计BTT飞行器姿态控制系统的鲁棒控制器,完成对于制导信号的快速跟踪。本设计的鲁棒镇定器是一个不随滚动角速度变化也无需切换的定常反馈镇定律,结构简单,便于工程实现。通过分析高速再入飞行器的特点,给出了简单可行的控制方案。将所设计的控制器应用于飞行器非线性模型进行了六自由度仿真试验。仿真时考虑了系统执行机构的时滞和饱和特性。仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。     

导弹起竖过程轨迹规划及跟踪控制研究

为实现导弹的快速平稳起竖,对导弹起竖过程的最优时间轨迹规划和跟踪控制问题进行研究。在分析起竖液压缸负载力的基础上,建立了起竖系统电液比例阀控多级缸的数学模型。为消除起竖过程中多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出了采用分级规划的策略。对每一级进行轨迹规划时,为保证起竖过程的平稳性,采用基于非对称组合正弦函数的轨迹规划方法。在综合考虑装备实际中的液压系统压力、流量及负载横向过载约束的基础上,建立了导弹起竖过程的最优时间轨迹规划模型并给出了模型的求解方法。针对导弹起竖系统具有非线性、大范围变负载、模型参数时变的特点,设计了基于H回路成形的鲁棒跟踪控制器。最后,以某型导弹起竖过程的轨迹规划和跟踪控制为例进行了仿真研究,结果表明提出的轨迹规划方法和设计的鲁棒跟踪控制器的有效性。     

用一部相控阵雷达同时跟踪多个目标

本文介绍了一种在密集目标环境下雷达建立和维持跟踪的一种新技术。这些目标可按编队飞行、彼此能机动或交叉。它们可以逐渐消失和再现,可以失掉分辨力或变得能分辨出来。如队形分散了,那么队形跟踪就变成独立跟踪。提出了队形跟踪系统的典型要求,讨论了这种方案的基本原理。同样的逻辑既适用于单一目标又适用于队形目标。文章最后给出了一些场地试验结果。     

空天高速飞行器多传感器协同跟踪任务规划研究

针对空天高速飞行器连续稳定跟踪难题,构建了基于多智能体（multi-agent system, MAS）的多传感器协同跟踪任务规划框架,建立了面向空天高速目标协同跟踪的多传感器协同调度优化模型,并提出了基于自适应克隆遗传算法(self-adaptive clonal genetic algorithm, SCGA)的协同跟踪任务规划算法。仿真实验验证了所建立的模型、算法的合理性和优越性,对未来空天高速飞行器探测预警系统的构建具有一定的技术支撑作用。     

基于神经-模糊推理网络的机动目标跟踪方法

对目标机动的检测和准确跟踪，是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题。在雷达和红外融合的跟踪系统，将神经-模糊推理网络与扩展Kalman滤波结合起来，形成闭环。即提取和目标机动有关的特征量送入神经-模糊推理网络，再估计目标机动输入，实现对机动目标的精确跟踪。仿真试验说明了本文所采用方法的有效性。     

离散系统跟踪控制的学习算法及其收敛性

本文针对一类不确定性离散系统状态跟踪控制问题进行了尝试性的探讨。采用不同于已有的方法,即将学习控制问题转化为一个下三角动力系统的平凡解全局稳定性问题,对所给的学习控制算法讨论了其收敛性,并获得了对系统理想状态跟踪的结果。     

跟踪微分器滤波性能研究

对跟踪微分器的滤波性能进行了研究，由跟踪微分器滤波所产生的相位延迟，利用它能够得到的原始信号的滤波信号和其微分信号，采用预报的方法进行补偿。仿真结果表明，所采用的这种近似方法较好地再现了原始信号。在一个采样时间不固定，且采样信号带有噪声的应用实例中，采用变步长的跟踪微分器加预报的方法得到了较好的结果。     

基于AGIMM的临近空间机动目标跟踪滤波算法

由于临近空间高超声速目标的机动形式复杂,单一模型很难满足高精度跟踪的需要。因此需要使用基于多种模型进行交叉耦合的交互式多模型算法,这种算法特点与临近空间目标高速、高机动特性相适应。提出了一种自适应网格交互多模型跟踪算法用于临近空间高超声速机动目标的跟踪问题。所提方法能够处理自适应时变模型集合,随时调整当前时刻使用的模型数量,相比于固定结构交互式多模型算法极大减少了计算量,计算效率和跟踪精度更高,数值仿真结果验证了所提算法的有效性。     

动态环境下GPS软件接收机研究

载体的动态性所引入的多普勒频移给GPS接收机的载波跟踪带来了很大的困难。首先介绍了GPS软件接收机捕获与跟踪策略,提出了一种新的基于模糊逻辑控制器和三阶锁相环的动态载波跟踪方案,分析了模糊逻辑控制器的设计原理,推导了适合软件实现的三阶锁相环的数字形式。实验结果证明提出的设计方法与传统环路相比可大幅度缩短载波跟踪时间,减小环路滤波器带宽,并能消除周跳。     

鲁棒自适应输出跟踪控制在船舶操纵中的应用

针对带有未知控制增益、常参数不确定性以及外部扰动的船舶运动非线性模型，将自适应逆推技术与Nussbaum增益方法相结合，提出一种新的非线性自适应鲁棒控制策略，实现了船舶运动航向渐近跟踪控制。在所得控制器作用下的系统性能不仅能够通过设计参数而得到保证，且可克服控制器奇异值问题。设计过程及数字仿真结果均表明，所设计的自适应非线性跟踪控制器对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。     

正交试验法(二)

前面我们仅考虑了各个因子的单独作用,没有考虑到因子之间的相互关系,这是一种简单的情形。实际上,在一些试验里,不仅各个因子在起作用,而且因子之间会联合起来影响试验结果的变化,这种作用称为交互作用。不难理解,两个因素的交互作用好像是在这两个因素的单独作用之外的一个“假想的因素”的作用,但这个因素没有什么“水平”的选择,     

基于LMS算法的自适应均衡系统的仿真研究

描述了用仿真试验得出LMS自适应均衡滤波器的收敛性和跟踪性能与滤波器长度和选代算法跳步两个重要的参数之间的定量关系，为此构建了有实用价值的系列时延扩展的传输环境和可变多径传输信道，建立了系统仿真模型，做出了仿真试验结果并分析了仿真试验结果的意义。