人类与自然的博弈

自从地球上诞生了人类,人与自然的博弈就从来没有间断过。从某种意义上说,人类与自然博弈的历史,也就是科学技术发展的历史。人与自然的博弈,既尽情展现了人类探索未知的无穷智慧和追求极致的超凡勇气,又充分显露了人类轻视自然的狂妄和审视自身的无知。     

展示科技王国的现代风采 ——《当代科技新学科》简介

人类跨入20世纪90年代之际,屹立在世纪之交的门坎上,瞻前而顾后,感受到的最强烈的时代脉博,正是汹涌澎湃,奔腾不息的科技大潮。这科技之潮,以前所未有的磅礴气势猛烈地撞击和推动着社会、经济和人类文明的进步。毫无疑问,未来世界的发展,科学技术将起决定作用。然而,科学技术如此迅速地发展,正是人类无穷创造力的体现。随着科技越来越纷繁复杂、变幻难测,人     

尼罗河之旅(上) 相互流通的世界

曾经孕育出璀璨夺目的古代文明的尼罗河,她的两岸点缀着多少人类智慧的瑰宝,珍藏着多少历史的奥秘,保存着多少鲜为人知的故事!尼罗河永远是人类探索、遐思的对象。尼罗河之旅魅力无穷、趣味盎然,令人无限神往。     

"无穷"的困扰与"极限"的精确定义

“无限”、“无穷”问题始终在考验和折磨着人类的智力,该问题遍及人类智力范围的所有领域.我们生活在有限的空间里,通过有限的手段和方法对无限开始不懈的追求.这个“魔鬼”无处不在,数学家们历经千年的磨砺,直到19世纪柯西和魏尔斯特拉斯给出极限的精确定义,才完成“降魔”过程,令人惊异的是它竟然有着天使一样美丽的脸庞.     

“无穷”的困扰与“极限”的精确定义

“无限”、“无穷”问题始终在考验和折磨着人类的智力，该问题遍及人类智力范围的所有领域．我们生活在有限的空间里，通过有限的手段和方法对无限开始不懈的追求．这个“魔鬼”无处不在，数学家们历经千年的磨砺，直到19世纪柯西和魏尔斯特拉斯给出极限的精确定义，才完成“降魔”过程，令人惊异的是它竟然有着天使一样美丽的脸庞．     

基于可操作度评价的冗余机器人逆解求解方法

针对拟人机械臂中七自由度逆解的无穷解问题,提出了一种基于可操作度评价的快速求解运动学逆解的几何方法.首先分析了七自由度的构型理论上说明无穷解的原因;然后从人类手臂运动行为的角度,以机器人末端运动方向上操作度最大的原则将无穷解问题转换为确定性问题,进而利用几何解法的优势,快速求解出逆解结果;最后以安川SDA10D拟人机械臂为实验对象对算法进行验证,实验结果证明本方法具有实时性,计算结果在理论上无误差.     

正项级数比较判别法中“参照级数”的碎片化

在MOOC模式下将无穷小量的阶与无穷级数比较判别法的极限形式结合起来,通过无穷级数通项对应的等价(或同阶)无穷小量、高阶无穷小量和低阶无穷小量来寻找适当的"参照级数",解决了正项级数比较判别法的碎片化与知识系统性问题,并举例说明该方法在判定无穷级数收敛性方面的的有效性.     

关于级数通项问题

在无穷级数的研究中,人们往往很容易忽略其通项问题,以致在使用上存在着一些不妥之处.本文将在级数的通项问题上,指出一些使用方面的纰漏,阐明见解,给出初步结论.     

辅助方程法的两大特点及其应用

用吴文俊提出的研究数学史的"新方法论"来研究辅助方程法有关的大量文献,总结了辅助方程法的构造性和机械化性两大特点.在此基础上,发挥这两大特点给出了第一种椭圆辅助方程的新解和Backlund变换,构造了非线性发展方程的无穷序列新精确解.其中包括无穷序列光滑孤立子解、无穷序列尖峰孤立子解和无穷序列紧孤立子解.     

无穷维系统理论的发展

阐述了无穷维系统在可控可观性、稳定性、最优控制、滤波与随机控制等几个基本问题上的主要成果．介绍了精确能控性与稳定化，参数辨识的唯一性问题，无穷维算子奇异值与广义逆，有限逼近等几个新的专题，讨论了无穷维系统理论的发展动向与应用前景．     

形式语言的无穷次商

本文证明了无穷次商的下列性质:①上下文无关语言对上下文无关语言的无穷次商是否上下文无关的问题是不可解的。②上下文无关语言对正则集的无穷次商仍是上下文无关语言。③正则集对任意集的无穷次商仍是正则集。     

制度变迁理论视角下的我国民生问题研究——兼论制度的起源及功用

制度是与人类行为有限理性相联系的调节各种经济、政治利益关系的社会行为规则的集合,其本身是一个"生长"的过程。当前我国民生的问题化,从制度经济学上进行探究,可以分为正式制度层面和非正式制度层面。以教育制度、就业制度、医疗保障制度、住房制度、社会保障制度等为主体的正式制度和以社会行为习惯、意识形态为主的非正式制度所存在的羁畔,困扰着民生发展进程,也滞缓着整个社会发展的步伐。     

环境科学与环境的科学化

当前,全世界面临着严重的环境问题,它不仅直接影响到人们的生活,危害着人们的健康,而且威胁着人类的生存。人类被迫奋起保护环境,发展环境科学。从广度上来说,愈来愈多的人知道了环境保护、生态平衡与人类息息相关;从深度上说,促使一切科学包括自然科学、社会科学、生产科学都注重生态平衡问题,一切建设事业都要考虑生态平衡的问题。大力开展环境监测,努力净化和改善环境,科学地利用环境资源和能源……一句话,人们对环境的研究正在广泛深入发开展,环境科学出现了蓬勃发展的局面。     

蜜蜂的访花行为与幻影效应

正生活中经常会发生这样的情况:我们在广告上看到心仪已久的商品正在某商场内大减价,但当我们兴冲冲地赶到后,却被销售人员告知该商品已经售完了,顿时心情低落的我们经常抱着"来都来了"的想法,在销售人员的介绍下买了原本没打算买的类似商品。这就是人类消费领域中的"幻影效应"。那么,在充满无穷奥秘的大自然中,是否也存在幻影效应呢?     

无穷维最优控制系统的N阶近似

讨论一类用无穷维系统方程描述的最优控制问题，把它看作为Ｈｉｌｂｅｒｔ空间上求算子方程的最小均方解的问题．在无穷维算子近似理论的基础上，用无穷矩阵奇异值分解方法得到无穷维最优控制问题解的形式，并研究这个解的有限维近似形式，建立一个有限的Ｎ阶最优控制系统，使得它的控制律与无穷维系统的控制之间误差最小     

“迷途知返“的科技发展观

在推进人类几千年的文明中,科学技术的作用"一枝独秀".但是,随着社会文明的不断发展,科学技术在缔造了无数的辉煌和繁荣的背景下,它自身也愈来愈陷入让人类理性置疑最深的困境和危机之中.人类社会的可持续发展问题的解决仍然离不开科学技术的支持.问题的关键在于寻找一条科学技术合理辅佐人类文明进步的道路.本文认为"科学技术可持续发展"是应时而生的合理的观点;同时本文主要尝试分析了"科学技术可持续发展"的几点理由,并认为坚持"科学技术可持续发展"的观点,人类可以在科学技术的发展道路上和在解决社会可持续发展的问题中游刃有余地合理使用科学技术这把"双刃剑".     

人人都是科学家

"近世的文化是科学的,文化是人类生活的样子和态度,文明是人类生活的成绩。标示人类进步有三个‘尺度’,一为智识,二为权力,三是组织,三者互为有机。"民国先哲任鸿隽曾在中国科学社的讲坛上这样论述过科学和平民的干系。互联网时代无疑是科技发展的巨大进步,这一进步剧烈地推动着人类社会组织系统的进步和权力模式的改变……     

中国的战略选择:走创新型国家道路

在科学技术的引领和推动下，人类正经历着从工业社会向知识社会的演进．科学技术不断创造出新的经济增长点，在解决人类可持续发展的一系列重大问题上发挥着日益重要的作用，已成为经济社会发展的基本驱动力和人类财富形成的主要源泉。自主创新成为国家竞争力的决定性因素。     

科技卫星:探索空间奥秘的尖兵

在人造地球卫星的三大"家族"中,科学技术卫星虽然发射数量不多,但它的身价并不低,最高的可达30亿美元。那么,人类为什么要研制如此昂贵的航天器呢? 拨开大气识宇宙从地球到太阳的广阔空间中,发生着各种自然现象,它们影响着地球上人类的活动。例如,太阳给地球以光明和温暖,使生命赖以生存和发展,但太阳黑子的爆发会扰乱地球的磁场,破坏电离层,使地球上的无线电通信     

工程中的无穷元方法及其进展

本文回顾了无穷元方法的发展历史,系统地介绍了几种典型的无穷单元。并对它们的优缺点进行了评述,指出了无穷元在求解工程实际中的无限域问题时的应用前景。