基于SolidWorks Simulation的小型载重仓储机器人车架静力学分析

利用SolidWorks(一款三维设计软件)建立小型载重仓储机器人三维设计模型,简化待分析模型的结构,通过SolidWorks中的Simulation(仿真)插件模块分析计算小型载重仓储机器人车架。结果证明:该方法有效避免了其它三维设计软件与有限分析计算软件之间来回转换操作以及期间可能会出现的数据缺失等问题,对机械设计相关工程技术人员具有一定的参考价值。     

基于ADAMS的刹车片上下料机器人运动学建模与仿真

针对目前刹车片冲压生产存在的问题，提出采用机器人替代人工实现刹车片冲压自动上下料。根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计，基于SolidWorks设计出机器人三维模型，基于D-H位移矩阵法建立机器人运动学数学方程，并通过ADAMS软件进行运动仿真分析，得到机器人末端的轨迹、位姿及关节速度信息，通过仿真验证了设计的正确性和准确性。     

基于SolidWorks二次开发的机械零件参数化建模研究

本文以SolidWorks 2008为开发平台,介绍了利用面向对象的开发工具Visual C＋＋对SolidWorks进行二次开发的方法,并通过实例验证了机械零件参数化建模的过程,实例表明该方法具有一定的可行性。     

印刷机典型零部件的三维参数化设计

印刷机结构复杂、精度要求高、产品规格多样化。为了使通用三维设计软件更加适合行业特点，使用更加方便、快捷，应用Visual C＋＋、VB对通用三维设计软件SolidWorks进行了二次开发。通过对SolidWorks API函数的调用，建立了印刷机典型零件、前规机构调整的专用参数化设计模块，模块直接挂在SolidWorks的菜单下，界面统一、操作方便。提高了设计效率和质量，节省人力资源，为印刷机制造业实现CAD／CAE／CAPP／CAM／PDM集成打下良好基础。     

用VC++对SolidWorks进行二次开发

介绍了目前微机平台上流行的三维CAD软件SolidWorks的二次开发工具API函数的构成与使用方法,利用面向对象的开发工具VC＋＋对SolidWorks进行二次开发,通过API函数实现零件的快速参数化驱动,并进行了实例验证.     

步行训练机器人虚拟样机协同仿真方法研究

研究SolidWorks、ADAMS和MATLAB协同仿真方法,建立步行训练机器人虚拟样机三维实验平台,实现对步行训练的动态特性和控制系统的仿真验证,其结果证明虚拟样机协同仿真的方法确切有效地分析步行训练机器人运动特性,为研发步行机器人的物理样机提供主要参考.     

SolidWorks建模软件在工业机器人离线编程软件中的应用研究

SolidWorks有着非常强大的建模功能以及便捷的二次开发接口,所以能够达到对机器人进行离线编程的要求。为了能够把这款建模软件更好地应用于工业机器人离线编程过程,本文从机器人离线编程发展现状入手,首先,阐述了机器人离线编程的优点以及SolidWorks这款软件的特点;其次,对离线编程系统的工作模式及三维建模、对任务点进行选取两个方面进行了论述;最后,对工业机器人及其工作环境的建模方法以及SolidWorks环境下的离线编程模块进行了分析。     

上肢康复机器人机构设计与分析

针对上肢功能障碍患者的自主康复训练问题,在对现有康复机器人研究方案的深度剖析的基础上,为简化机构降低成本,提出了一种基于气缸驱动的2自由度上肢康复机器人.首先在SolidWorks建立上肢康复机器人的整体模型,通过D-H分析法建立坐标系,求得系统正运动的参数方程,利用Matlab对该机器人末端机构的位置进行分析,其次运用雅克比矩阵求解末端执行器的速度,结合ADAMS对建立的上肢康复机器人模型进行运动学仿真分析,最后在ANAYS中对大臂支撑件和小臂支撑件进行静力学分析.研究结果表明,该上肢康复机器人机构在简化结构后,仍然能保证康复训练的可行性,为上肢机器人的推广使用提供了理论参考.     

基于Visual C 对SolidWorks二次开发技术研究

研究了利用Visual C＋＋开发平台和Microsoft Access数据库对CAD系统SolidWorks进行二次开发的方法.结合实例详细介绍了开发SolidWorks的技术和方法.对企业进一步应用SolidWorks具有一定的参考价值.     

SolidWorks钣金模块在机器人防护罩设计中的应用

该文将以SolidWorks钣金模块为设计平台，通过对码垛机器人防护罩设计，简要介绍了利用该钣金模块进行钣金件设计的基本方法和步骤。     

基于SolidWorks的平面连杆机构实体运动分析

研究了在三维机械设计系统SolidWorks平台上进行平面连杆机构运动仿真的方法,基于SolidWorks平台,以API为应用程序接口,以型思化及广义型思化法为运动分析的理论基础,通过机械的配合特征和装配体中各零件几何信息的提取与转换,利用面向对象的VC^＋＋语言实现了机构三维实体的运动仿真。     

齿轮轴参数化设计

齿轮轴参数化设计采用SolidWorks 2006为图形平台,Visual C＋＋6.0为主控编程平台,Microsoft Access 2003进行标准件参数数据管理,利用相应SolidWorks API函数进行二次开发,由程序参数化控制,实现了SolidWoks二次开发的齿轮轴系统。     

六自由度机械手结构及运动仿真研究

机械手是工业机器人的重要组成部分,是未来工业自动化的主要研究方向.针对现实工况下的搬运问题,通过SolidWorks软件实现机械手机构模型建立、运动路径仿真、舵机力矩计算等工作,并建立机械手零件模型库,最终仿真完成六自由度搬运机械手的设计.仿真结果显示六自由度机械手结构刚度高,位姿调整灵巧,可实现现实工况下的搬运任务.     

核探测机器人底盘设计与越障性能仿真验证

为减少核辐射对工作人员身体的损伤,设计了一款可用于强辐射环境的、具有较好通过性和地形适应能力的附有减震系统的核环境探测机器人。该机器人搭载多种探测传感器并对关键驱控部分进行了辐射屏蔽,可在强辐射环境下完成探查、巡检作业;机器人的履带移动底盘设计采用驱动轮与地面具有一定角度的离地角同时使诱导轮接地的方法以保证机器人具有较好的越障性能和地形适应能力;底盘设计了减震结构以减少机器人震动对探测器造成的影响。通过理论分析确定了移动底盘相关参数,通过三维绘图软件SolidWorks建立了机器人三维模型,利用动力学仿真软件RecurDyn对机器人底盘越障能力进行了仿真分析,得出了机器人在越障过程中其质心与驱动扭矩的变化关系,验证了底盘越障可靠性,为实验样机的研制奠定了理论基础。     

基于UG的弧焊机器人模型装配与运动仿真

采用UGNX4．0系统对日本安川电机株式会社生产的MOTOMAN—HP6型弧焊机器人进行了整体的模型装配,并建立了三维运动仿真模型．运用UG／OPENAPI提供的二次开发函数,采用VC＋＋6．0进行编程的方法,建立了连杆坐标系下的弧焊机器人运动学模型．阐述了弧焊机器人模型的建立方法、装配方式以及运动仿真,从而为Unigraphics（UG）环境下的离线编程技术打下了良好的基础．     

桥式起重机运行机构三维参数化设计研究

以SolidWorks为设计平台,对桥式起重机运行机构进行模块划分,以3种方式对系列零件进行参数化建模;根据SolidWorks提供的API进行二次开发,在Visual C＋＋6．0的ATL模板上进行COM编程,实现了桥式起重机运行机构的参数化设计。     

基于 SolidWorks 的陶瓷模具参数化设计

为了深化CAD应用,提高我国陶瓷墙地砖模具系列化、快速化设计效率,研究在VC＋＋6.0二次开发环境下基于SolidWorks的陶瓷墙地砖模具参数化设计方法．在分析SolidWorks应用程序开发接口、ATL技术、参数化建模技术、数据库建立与访问关键技术的基础上,以开发出的陶瓷墙地砖模具参数化设计系统为例,详细说明实现模具零件参数化设计的过程,并给出主要程序代码．实现了相似零件的快速设计,为陶瓷模具及其它行业企业的参数化设计系统二次开发提供了参考．     

基于ROS的工业机器人运动规划仿真及试验

针对工业机器人模型构建复杂、轨迹规划算法实现困难、功能单一等问题,采用开源机器人操作系统搭建机器人控制系统,并对机器人的运动规划进行仿真和试验验证.首先利用SolidWorks软件创建机器人的统一机器人描述格式模型,并对其进行Moveit!功能包的配置;然后进行机器人空间直线和空间圆弧的轨迹规划,依据ROS的开放式运动...     

输电拉线除锈机器人的设计与实现

为解决输电拉线的自动除锈防护难题,提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案,完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制系统的设计,构建了拉线除锈机器人的总体系统。基于SolidWorks创建了机器人三维实体模型,并应用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机,对其运动学和动力学特性进行了仿真分析,进而制作了实物样机,完成了现场试验,仿真和试验结果均证明了设计方案的可行性和有效性,实现了拉线表面的自动除锈和防护。     

Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计

在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,...