带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用

研究一种带误差预测的模糊-PI控制算法，并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中，采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间，并加入了稳态PI控制提高系统精度，利用Smith预估器的思想，预测过程的误差和误差变化，解决了过程纯滞后对控制性能的影响，计算机仿真表明，系统具有反应快，超调小和稳态性能好的特点，能够达到惯导温控系统的要求。     

滞后系统的控制方法

本文对滞后系统的控制方法进行了研究，阐述了纯滞后对控制系统的危害性并介绍了几种控制方法。     

直流炉主汽温自适应史密斯预估控制

针对大型直流炉主汽温对象的大延迟特性，对主汽温对象采用自适应预估控制。系统以某电厂直流炉主汽温对象为模型仿真，仿真结果表明，取得了预期的控制效果。     

中频炉的单片机温控系统

本文介绍了中频电加热炉温控系统。由８０３１ 单片机控制晶闸管触发角。利用温敏二极管的线性负温度特性对热电偶进行冷端补偿,补偿精度优于１℃。控制算法采用模糊ＰＩ复合控制。具有成本低,对参数变化不敏感,控制效果好等特点。     

ISO9459-2太阳能热水测试系统及其智能控制研究

介绍了ISO 9459—2家用太阳能热水系统热性能测试的内容。根据该标准,设计了测试系统的全自动电子控制单元。针对该标准对恒温水箱水温的严格要求,采用MATLAB/Simulink作为开发平台,建立了恒温水箱温度控制的仿真模型,提出将模糊控制、PID控制与史密斯预估补偿相结合的复合控制方法,控制效果比较理想。整套自动控制系统确保了太阳能热水性能测试的准确性和可靠性。     

挤塑机温控系统中模糊-PI复合控制的应用

将模糊控制器用于温控系统的控制，克服了传统PID控制参数整定繁琐，对控制对象的参数变化缺乏自适应性的不足，提出了Fuzzy—PI复合控制算法，实验结果表明，采用复合控制的温控系统具有稳态精度高和鲁棒性强的特点．     

非线性系统神经自适应最优预估控制器

基于一种简化的神经网络结构及其相应的快速辨识算法,提出了控制非线性系统的自适应预估方法.它综合了自适应预估控制在控制线性系统中的良好特性和神经网络在辨识、控制非线性系统中的高精确性.大量实验表明该控制器设计简单,适应力强,鲁棒性好,能有效控制一类非线性对象.     

用于时滞不确定系统的自适应Smith预估器

Smith预估器对模型的依赖性制约了它在实际中的应用 ,文中提出一种改进型Smith预估器 ,能在线地跟踪时滞不确定对象的时滞时间常数的变化引起的系统输出的变化 ,调节模型输出使得闭环系统稳定 ;而且 ,模型中不含有时滞环节 ,控制器只有一个调节参数 ,易于实现 ;对一大惯性、大时滞系统的仿真结果表明 ,改进算法较好地解决了Smith预估器的稳定性对模型时滞时间常数的依赖性问题 ,具有广泛的应用前景     

基于模糊控制的Smith预估器的改进研究

针对于燥系统具有不确定特性、大滞后的特点,提出了一种将模糊PID与模糊Smith预估器相结合的控制策略,实现了PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定,获得了比模糊PID控制、模糊Smith预估器控制更好的控制效果。仿真结果也证明了这一点．     

用于时滞不确定系统的自适应Smith预估器

Smith预估器对模型的依赖性制约了它在实际中的应用,文中提出一种改进型Smith预估器,能在线地跟踪时滞不确定对象的时滞时间常数的变化引起的系统输出的变化,调节模型输出使得闭环系统稳定,而且,模型中不含有时滞环节,控制器只有一个调节参,易于实现;对一大惯性、大时滞系统的仿真结果表明,改进算法较好地解决了Smith预估器的稳定性对模型时滞时常数的依赖性问题,具有广泛的应用前景。     

矿浆中和过程中基于模型预估模糊自适应控制

氢氧化镍钴矿浆用已有的中和过程闭环控制方法，在受到随机干扰影响的情况下，常会造成终点pH值偏离目标值，影响后续工艺过程的矿浆沉淀性能，降低镍钴氢氧化物的产品质量.提出模型预估与模糊自适应相结合的控制方法，通过模型预估控制尽量消除大滞后带来的影响，采用模糊自适应控制可以及时、有效地调整石灰石浆流量的设定值，采用PI控制器跟踪其设定值，从而满足pH值的工业过程控制要求.在国外某大型氢氧化镍钴冶炼厂的成功应用，表明该方法有效地解决了中和过程存在的大滞后时变等问题，使得氢氧化镍钴矿浆中和过程稳定运行，提高镍钴金属成分的回收率.     

自适应模糊系统的设计与实现

介绍一种自适应模糊系统的组织结构、工作原理以及在实现ＡＦＳ过程中提出的新方法与新技术     

平台罗经模糊加PID温控系统

根据平台罗经对温度控制系统的需要,在分析惯性平台机械结构特点的基础上,提出一种用模糊控制加PID控制算法实现三级温度控制方案.在完成相关硬件和软件设计及调试的基础上,试验表明该控制方案可行,温度控制达到了设计任务书精度指标要求.     

时滞系统的T-S模糊PID控制

以输出误差e、误差积累Σe、误差变化率△e为控制器输入,设计了三输入单输出的T-S模糊PID控制器。针对时滞系统,分别采用传统PID控制器、Smith预估补偿器、T-S模糊PID控制器进行控制并仿真比较,结果表明:T-S模糊PID控制器具有控制精度高、响应快速、适应性强的特点;当时滞系统的时滞发生较大变化时,控制器仍具有很好的控制效果,系统稳定。     

无刷直流电机调速系统研究与设计

本文介绍了无刷直流电机的基本工作原理,提出了一种新的基于自适应模糊PI控制方法,并以TI公司DSP芯片TMS320F2407A为主控芯片设计了一套无刷直流调速系统。该系统具有结构简单,适用性强、可靠性高等特点,具有广阔的应用前景。     

一类复杂系统的稳定模糊滑模自适应控制

对一类复杂过程对象给出了模糊控制系统的设计方法,用标准模糊系统对过程对象的不确定部分进行估计,得到一个基本控制器,根据该基本控制器的输出误差设计参数的学习律;当控制器的输出误差收敛到一定范围时,再由基于动态规则库的自适应模糊控制系统补偿建模误差,结果表明,控制算法能保证系统的闭环稳定性和跟踪误差收敛性。     

一类非线性系统的直接自适应控制

在模糊神经网络滑模控制器的基础上提出了一种设计方法，将ＦＮＮＳＭＣ与模糊神经网络有机结合，通过平滑切换实现自适应控制。这种方法增强了系统的鲁棒性且能有效地消除高频颤动，仿真结果说明本方法有效。     

一类混沌系统的模糊自适应控制

模糊控制器具有设计简单,适用于非线性系统和鲁棒性的特点,在工程实践中有广泛的应用。本文针对单输入一单输出的非线性混沌系统,提出了一种新的模糊自适应控制方法。此方法中,用两个模糊逻辑系统逼近两个未知函数,并根据跟踪误差来定义参考误差,再根据前一步参考误差来修正两个模糊逻辑系统的输入,以此对逼近误差进行补偿。该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛于原点或原点的一个小领域内。     

基于单位分解的非线性不确定系统的PI自适应控制设计(英文)

利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有PI结构的自适应跟踪控制器.结果表明:这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一致有界.最后的仿真实例说明了该方法的有效性.     

串级系统的自适应设计

利用反演法，对一类串级系统进行了自适应的控制设计。本文利用了关于串级系统的研究结果，将反演法推广到更一般形式的串级系统。设计的主要技术思想是：对每个子系统，引入中间虚拟控制变量，通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数，设计出每个阶段的虚拟控制和调整函数，逐步实现各个阶段的镇定，利用递归设计方法，逐步修正算法，在设计的最终阶段，得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律，从而实现系统的自适应设计。