用特征多项式法设计PMP的误差补偿算法

提出了相位测量轮廓术（PMP）中相移算法的一种设计方法：特征多项式法。运用特征多项式法设计出了两种能同时抑制相移误差和谐波影响的误差补偿新算法。数值模拟验证了新算法对误差的抑制效果。该设计方法同样适用于相移干涉计量术。     

基于二维可逆非线性映射的图像加密算法

根据一类二维可逆非线性映射具有单值确定的逆、本质非线性以及运算简单等适合构造密码算法的特点,提出适用于图像加密的新算法.将图像分成若干块,每块采用二维可逆非线性映射对各像素点的灰度值进行链式循环迭代,二维非线性映射的参数与迭代次数由一维混沌映射产生.克服了序列密码中存在的错误扩散问题,解决了由计算机精度引起的解密失败难题.安全性与复杂度的理论分析和仿真结果表明:该算法具有很高的密码学强度,简单、快速,特别适合于大数据量的图像加密工作.     

一种基于二维Logistic映射的图像加密算法

利用了混沌系统对初始条件敏感依赖性及混沌轨道的遍历性与非周期性，同时利用了二维映射的参教空间和相间比一维映射大的优点，构造了一种基于二维Logistic映射的加密算法，并将其应用在数字图像的加密上。通过对计算机模拟试验的结果进行分析证实，该加密方法具有较好的加密性能。     

一种基于二维Logistic映射的图像加密算法

利用了混沌系统对初始条件敏感依赖性及混沌轨道的遍历性与非周期性,同时利用了二维映射的参数空间和相间比一维映射大的优点,构造了一种基于二维Logistic映射的加密算法,并将其应用在数字图像的加密上.通过对计算机模拟试验的结果进行分析证实,该加密方法具有较好的加密性能.     

基于二维Cat映射的混沌二相编码性能分析

针对目前常用的伪随机二相编码信号的缺点,利用二维Cat混沌映射产生混沌序列并进行数字量化生成Cat二相码,重点分析了Cat二相码的相关性、模糊函数和多普勒敏感性能。仿真结果表明,Cat二相码的自相关性能良好,抗干扰和抗截获能力强,测速测距精度高,经匹配滤波器输出的旁瓣低且均匀,不容易丢失目标信息,目标速度较低时,产生的多普勒频移对Cat二相码的匹配输出影响不大,且没有时移,是一种比较理想的雷达脉冲压缩信号。     

基于径向基函数网络的二维平面标定方法

二维平面的标定即恢复某平面上点的世界坐标。传统的考虑各种非线性畸变的标定方法十分繁琐，而径向基网络可以实现从输入到输出的任意非线性映射，因此可将径向基网络应用于二维平面的标定。用神经网络来拟合摄像机的反投影过程，经训练建模后，网络输出能够反映训练样本的特征，可以得到较高的标定精度。实验结果证明了该算法的可行性。     

基于二维Baker映射的隐写算法设计

为了提高隐写算法的性能,通过对混沌映射原理进行深入的研究和分析,提出了一种基于二维Baker映射的隐写算法设计方案.对二维Baker映射的主要特点和映射变换过程进行了系统的研究,给出了基于二维Baker映射隐写算法的设计原理和实现过程,分别描述了信息隐写和提取的流程,最后进行了仿真与测试,选取标准图片库与三种传统的隐写算法进行了对比测试,结果表明对隐写容量和抗检测能力都达到较高的性能指标.     

基于Labview的二维离散映射的分岔设计与分析

针对离散映射具有丰富的分岔行为的特点,提出用虚拟仪器设计实现其分岔的方法。利用设计的程序,实现了提出的二维离散映射的分岔图,通过分岔图,结合时序图和相轨图,可清楚观察到系统分岔模式共存、动力学特性调节和动态幅度调节等特性,充分说明虚拟仪器实现离散映射的分岔的可行性。     

基于二维Logistic映射和二次剩余的图像加密算法

针对公共网络中数字图像的安全传播问题,提出了一种基于二维Logistic混沌映射和二次剩余的图像加密算法.该加密算法利用二维Logistic映射的优良随机性,对明文图像进行2次置乱,极大地改变了图像像素位置.然后把置乱图像展开成二进制序列,按照8位一组进行分块,再利用二次剩余密码体制对每个分块进行加密,有效地改变了明文图像的信息.最后,对该算法进行直方图分析、信息熵分析、密钥敏感性分析以及明文图像和密文图像的相关系数分析等仿真实验.实验表明该算法能抵抗统计攻击、信息熵攻击,是一种较安全的图像通信方式.     

基于二维Logistic映射和二次剩余的图像加密算法

针对公共网络中数字图像的安全传播问题,提出了一种基于二维Logistic混沌映射和二次剩余的图像加密算法.该加密算法利用二维Logistic映射的优良随机性,对明文图像进行2次置乱,极大地改变了图像像素位置.然后把置乱图像展开成二进制序列,按照8位一组进行分块,再利用二次剩余密码体制对每个分块进行加密,有效地改变了明文图像的信息.最后,对该算法进行直方图分析、信息熵分析、密钥敏感性分析以及明文图像和密文图像的相关系数分析等仿真实验.实验表明该算法能抵抗统计攻击、信息熵攻击,是一种较安全的图像通信方式.     

一致凸Banach空间上渐近准非扩张映象

证明了一致凸Banach空间上的紧凸子集上的渐近准非扩张映象和渐近非扩张映象的具有误差项的Ishikawa迭代序列的收敛性.     

计算机辅助外科中手术与计划空间标定以及视觉空间的误差校正

计算机辅助外科(CAS)系统中,多空间集成在一起,为了提高系统的操作精度,需要有效的标定方法校正空间之间的误差.利用机器人上特征在导航系统中视觉空间的运动误差,建立视觉空间与机器人空间的映射关系,递归校正两空间之间的局部转换矩阵.利用局部转换矩阵建立优化方程,求取全局最优转换矩阵.该方法对所有动态、静态误差进行校正.针对手术与计划空间中存在的耦合误差,利用设计的特殊结构力传感器和标定块解耦标定其误差,并根据求取的转换矩阵,调整计划空间中对象的位姿,保证计划空间与手术空间中的对象位姿一致.实验结果表明,动态标定方法可以使视觉空间中的全局误差减少到5个像素,力控标定方法可以使位置误差减小到0.25mm,姿态误差减小到0.1°.     

面向轮廓精度控制的误差补偿方法

在分析了常用几种误差补偿方法的基础上,指出基于轮廓度误差的误差补偿方法的不足.从轮廓精度与位姿误差无关的特性出发,提出了一种直接面向轮廓精度控制的误差补偿方法--几何自适应误差补偿,论述了该方法的两个组成部分--轮廓匹配和误差预估,推导出效率很高的轮廓匹配公式.仿真结果表明:所提方法可以减小轮廓误差,提高轮廓精度,并能实现高精度轨迹控制.     

移动机器人里程计系统误差的校正方法

为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产生的位置误差和方向误差,提出了校正里程计系统误差的方法,并设计校正实验来校正系统参数——左右轮子的直径和轮距.该校正方法分别考虑了系统误差对机器人直线运动和旋转运动的影响,通过直线运动和旋转运动的实验数据校正系统参数.实验结果表明,校正后的系统参数更接近其实际值,系统误差更小,系统定位精度更高,并且实验简单,容易操作.     

阵元位置误差和通道不一致性的校正方法

针对等跨线性阵列天线的阵元位置误差和通道幅度相位不一致性问题,提出了一种采用单校正源分时多方位的无相位延迟模糊校正方法,该方法无须准确已知校正源入射角,对于通道幅度相位参数没有任何限制,对噪声具有较强的坚韧性,而且在校正源频率有一定的估计误差时也可较准确地估计阵元位置参数,文中对校正方法的配置问题进行了分析,提出了使测量误差较小的优化配置方案,计算机模拟实验结果证实了本文算法的有效性和关于校正方位配置的一些结论。     

3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿

机器人构件几何尺寸误差与关节间隙共同影响了机器人的定位准确度与精确度.文中基于考虑关节间隙的误差模型,使用运动学标定的方法对上述两误差源进行了识别,分析了关节间隙对重复定位中误差分布规律的影响.通过在逆运动学模型中补偿识别到的构件几何误差,以及将标定后的定位误差补偿到控制指令,提高了机构定位准确度;通过在控制中实时补偿关节间隙对定位误差的影响,提高了重复定位精确度.     

Precision Metrology of Micro Work-pieces on Their Tribological Performance with Error Compensation Method

The frictional properties of micro bearings have strong influence on the performance of the whole system because of tiny scale of micro-electromechanical system (MEMS). To develop micro bearings with low friction,it is important to evaluate the friction behaviors on the micro bearing. The testing system and the principle to evaluate the tribological performance of micromachining work-pieces under the load of mill Newton scale is introduced in paper “A new approach to measure the friction coefficient of mi...     

空间尺寸误差的分析计算

用空间刚体运动及空间位置变换矩阵导出自由刚体运动的教学描述方程。由工艺系统各环节的约束条件确定空间尺寸误差。并给出实例。     

基于统计空间映射的自学习模式识别方法

针对生产工况实测数据不能覆盖整个数据空间的现象，提出了一种基于统计空间映射的自学习模式识别方法．通过实测数据的仿真实验验证了该方法的有效性．