多特征联合的尺度和方向自适应meanshift跟踪算法

经典meanshift跟踪算法因其具有计算量小、实时性强等优点而得到广泛应用。但在目标发生缩放、旋转、光照变化以及目标颜色与周围背景颜色难以区分等情况下,经典meanshift算法的鲁棒性不佳,目标定位精度不高,算法稳定性不好。鉴于此,本文提出一种联合颜色和纹理直方图表示的meanshift算法,其中本文用到的局部二值模式LBP是基于分块思想改进的纹理算子,有效地提取边缘和角点等主要目标模式来更加精炼地表示目标;另外,通过有效利用目标候选区域的矩信息,来解决跟踪目标运动中尺度和方向的变化的问题。通过不同场景视频跟踪实验表明,与经典meanshift算法及改进前的联合特征表示方法相比,文中提出的改进算法在上述复杂场景下的目标跟踪具有更高的稳定性和鲁棒性。     

一种基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法

针对采用单一图像特征进行目标跟踪时鲁棒性不高的问题,提出一种基于多特征融合的目标跟踪算法.该方法利用颜色特征和纹理特征描述目标,并将二者融合于粒子滤波框架中,提高了目标跟踪的稳定性,同时也在一定程度上克服了目标跟踪中光照变化时跟踪效果较差等缺点.实验结果表明,该文算法不仅提高了目标跟踪精度,而且具有较强的鲁棒性.     

基于Kalman滤波和边缘直方图的实时目标跟踪

为提高光照变化和背景混淆下的实时跟踪效果,提出了基于Kalman滤波和边缘直方图特征(edge orientation histogram, EOH)的实时目标跟踪方法.边缘方向直方图对光照变化不敏感,且对颜色变化依赖程度低,适合背景混淆和光照变化场合下跟踪.Kalman滤波用于预测目标位置和角度,通过预测调整边缘方向直方图的计算得以快速找到跟踪目标,提高边缘方向直方图的匹配能力.经过实际复杂背景和光照场景下与颜色直方图的多组对比测试,颜色直方图很快会失去跟踪目标, EOH能快速正确跟踪,说明EOH和Kalman滤波能在这种场景下快速正确跟踪目标.     

综合颜色和纹理特征的粒子滤波人脸跟踪算法

提出了一种综合颜色和纹理特征的粒子滤波人脸跟踪算法.该方法利用粒子滤波能有效处理非线性非高斯过程和融合目标人脸多种测量信息的特性,针对人脸特征对环境变化的不同鲁棒性,综合加权颜色直方图和旋转复合小波进行人脸特征描述,将颜色和纹理特征融合到粒子滤波跟踪框架中.实验结果表明了该算法的鲁棒性、精确性和灵活性,与基于单一特征的粒子滤波跟踪方法相比,该算法稳健而有效,且对现实场景下人脸的跟踪效果准确.     

背景加权的多特征融合目标跟踪算法

针对单一特征目标跟踪导致多数跟踪算法鲁棒性差的原因,提出一种背景加权的多特征融合目标跟踪算法。在跟踪过程中对目标模型进行背景加权,同时利用空间直方图提取目标颜色的空间分布信息。在粒子滤波框架下将背景加权直方图和空间直方图相结合,并且引入特征不确定性度量,自适应调整不同特征对跟踪结果的贡献,有效地提高了算法的鲁棒性。实验结果表明:与传统融合算法相比,提出的算法具有更强的鲁棒性,同时提高了跟踪精度。该算法在目标表示和跟踪性能上都有很大的提高。     

一种自适应融合颜色和梯度方向特征的粒子滤波跟踪算法

针对传统的粒子滤波通常采用单一的特征信息,会导致跟踪精度低、鲁棒性差等问题,提出一种自适应融合颜色特征和梯度方向特征的粒子滤波跟踪算法.首先提取出能够描述目标的颜色和梯度方向特征,并分别采用空间核函数加权颜色直方图和梯度方向直方图对特征进行描述,然后在跟踪过程采用民主融合策略,根据两个特征在跟踪时的可靠性,自适应的调节各自权重,最后采用融合后特征来对目标进行建模和跟踪.实验结果表明,算法能够很好地处理目标尺度缩放、旋转、光照变化等复杂环境下的跟踪问题.     

基于特征学习与特征记忆模板更新机制的粒子滤波跟踪

目标运动的多样性以及背景环境的复杂性是影响目标跟踪鲁棒性的主要原因.受背景颜色、光照以及姿态尺度变化等因素的影响,目标模板更新精度不高、目标跟踪鲁棒性差.针对此类问题,提出了一种基于特征学习与特征记忆的模板更新机制,通过构建目标模板库,保存丰富的运动目标信息,采用粒子滤波跟踪算法,将候选模板与模板库中的目标信息进行匹配,确定目标状态实现跟踪.实验结果表明,该算法以更丰富的目标信息进行跟踪,比传统目标模板更新策略的粒子滤波算法具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性.     

一种基于综合特征评估的运动目标跟踪算法

提出一种基于在线综合直方图特征评估的运动目标跟踪算法.首先,通过融合颜色直方图和梯度方向直方图,形成一种新的综合直方图特征集,在物体的表达过程中有效融合和强化物体的颜色和轮廓描述;其次,为了实现长时间的稳定跟踪以及适应跟踪过程中物体和背景的连续变化,提出了一种新的跟踪物体权值评估算法,使可信特征在跟踪中起到更大的作用.复杂背景下的实验验证了该算法的有效性.     

一种改进的颜色粒子滤波目标跟踪算法

为实现运动目标精确跟踪,克服跟踪过程中目标的非线性运动以及由目标形变、遮挡和光照等因素带来的影响,本文提出了一种改进的颜色粒子滤波方法. 算法从提高目标模型描述能力入手,首先对直方图加权函数进行了改进,使模型对区域特征描述更加合理;然后针对颜色直方图特征对光照明敏感、易受环境干扰等缺点,将目标由颜色特征空间映射到对光照稳定、抗几何失真能力强的局部熵特征空间,构建了颜色局部熵观测模型;同时设计了目标模板的自适应更新策略,当目标受到严重干扰的时候动态调节粒子数目. 实验结果表明相比传统的颜色粒子滤波算法,本文算法具有更好的鲁棒性,能够在存在遮挡、光照变化、非线性运动等情况下实现稳定跟踪.      

基于综合色度和梯度方向直方图的运动目标跟踪算法

本文在传统的Kalman滤波和Mean-Shift优化框架下提出了一种新的视频运动目标跟踪算法。融合色度直方图和梯度方向直方图,形成了一种新的综合直方图特征.构建运动目标图像区域的金字塔,采用Kalman滤波预测耦合Mean-Shift算法的框架,在尺度、位移空间内进行优化匹配搜索,确定最佳候选目标的位置信息。大量实验结果表明,本文提出的在滤波与优化算法框架下的运动目标跟踪算法,能够很好地解决运动目标的尺度伸缩、旋转和形变等难题,可以取得比基于传统直方图更好的稳定性和跟踪精度。     

椒盐噪声下图像原始直方图的估计

图示了椒盐噪声下图像直方图的行为,分析了原始图像直方图同噪声图像直方图之间的关系,以便由噪声图像的直方图导出原始图像的直方图.     

基于二维直方图信息熵的图像检索方法

针对传统颜色直方图完全丢失颜色的空间分布信息的缺点,提出了基于二维直方图信息熵的图像检索方法。该方法不仅利用了图像象素的颜色统计信息,还用到了相邻像素之间的相关性及颜色在图像内的空间分布特征,充分考虑到了图像的颜色统计、空间信息等特征。首先提取出图像的二维直方图特征;接着,为降低特征的维度,计算出二维直方图相应的信息熵并用其进行相似性度量。实验表明该方法实现简单,而且能够较准确地描述出图像的颜色统计、空间分布等信息,从而有效地提高了检索的精度。     

一种基于颜色直方图的图像检索方法

在环形颜色直方图基础上采用具有视觉一致性的颜色空间——HSV,并把各通道分别进行非等间隔量化,采用各通道向量加权的形式把各通道组合为一个特征向量作为环形颜色直方图的颜色值,最后采用扩展的直方图交算法进行相似性匹配。实验验证了这种方法的有效性。     

空间连接的选择性估计

空间连接是空间数据库中非常重要和耗时的操作，而空间连接的选择性估计对于查询优化器能否选择一个较好的执行计划至关重要。本文介绍了3种空间连接的选择性估计方法，并对其进行了比较分析。     

基于直方图的热像显示算法研究

给出了PE算法平台值取法的依据和算法用C语言实现的步骤,并结合具体的实例进行试验,比较和分析了这三种算法能有效压缩信息提高图像对比度的原因,试验表明以HE和HP算法为极限情况的PE算法在合理选择平台值的基础上进行大动态范围的热像显示效果良好．     

浅谈FOXBASE+的作图功能

通过工作中的实践,给出了一种在FOXBASE+下实现直方图的程序设计方法,并给出了绘图源程序。     

基于Otsu理论的灰度图像分割算法研究和改进

Otsu算法是利用最大类间方差准则对图像像素进行阈值分割.二维Otsu算法是在一维Otsu算法的基础上提出的,但是其计算量大,且只有当图像每个类的像素数目接近彼此时才能得到满意的结果.对二维直方图重新划分,改变阈值的求解范围,提高分割准确率和减少阈值计算时间.实验结果表明该方法提高分割效率,对含噪声的图像分割效果较好.     

基于显著性加权颜色和纹理的图像检索

显著性体现了图像中像素区域引起视觉注意的强弱程度,在图像检索中具有重要意义。本文提出的基于显著性加权的图像检索方法不需要分割出显著性区域,而以显著性加权的方式建立了新的颜色特征和纹理特征,从而增加了显著性区域的颜色与纹理特征的权重。通过对4种主要的显著图的实验比较发现该方法能有效提高检索效果。     

基于模糊技术的文本检测提取方法研究

基于内容的索引和检索是实现巨量数字视频资料有效检索与浏览的一种重要方法,是当今的研究热点之一,而检测提取其中的文本是实现该目标的一个重要途径。文章提出一种检测提取图像中文本的新方法,其特点在于应用模糊技术对子图像变异灰度直方图(VGH)中的文本映射特征进行识别,从而实现检测定位图像中的文本;在讨论子图像VGH中文本映射特征性质和阈值参数选取算法的基础上,着重研究了模糊技术用于文本映射特征识别问题,给出了具有鲁棒性的文本检测提取算法;实验结果表明,新方法切实可行,相关算法正确有效。     

X光图像增强处理的研究

X线图像有很宽的动态范围,而人眼不能分辨这样微小灰度的差别。为了提高组织结构细节的显示,文中提出了一种自适应的直方图均衡算法,实验证明,该算法能够有效的提高图像的对比度,同时抑制噪声的放大。