电液流量匹配控制系统特性仿真分析

对比分析了传统负载敏感液压系统与电液流量匹配控制系统的结构及控制特点,建立电液流量匹配控制系统AMEsim仿真模型及系统控制器,采用AMEsim与Matlab/Simulink联合仿真,进行系统特性研究.分析结果表明,电液流量匹配控制系统在流量饱和状态下能够实现与外部负载无关的流量分配,保证执行器复合动作的协调性;与传统LUDV负载敏感系统相比,避免了泵与最大负载之间的预设固定压差,提高系统的节能性;不需变量泵控制机构与最大负载压力反馈回路,简化液压系统结构,改善系统动态响应特性.     

基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制

为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内.     

动压阻尼器在舵机液压系统中应用仿真研究

舵机液压系统是一个典型的电液位置伺服系统,该系统阻尼小,控制过程中易产生压力冲击和超调量过大的现象。鉴于此,本文在该系统中加装一个动压阻尼器,以提高其阻尼。在建立数学模型的基础上,对加装动压阻尼器后的舵机液压系统进行仿真分析。仿真结果表明,加装动压阻尼器可提高响应质量,减小压力冲击。     

REXA执行器DEH系统一次调频能力的研究

汽轮机REXA执行器纯电液调节系统(简称REXA执行器DEH系统)是一种新型电调系统,该系统采用美国REXA公司生产的REXA电液执行器作为DEH的电液转换装置.REXA执行器无需外供油源,有效提高了系统的抗油质污染能力.REXA执行器加上反馈杠杆组成的力驱动执行机构,是一种系统结构简单、调节精度高以及稳定性好的DEH液压放大机构.REXA执行器DEH系统在提高机组自动化方面做出了突出的贯献,在不同类型机组得到广泛的应用,取得良好的效果.本文主要探讨了REXA执行器DEH系统的一次调频功能,以及在电厂实际应用中的调频能力.     

动压反馈改善电液弯辊压力控制系统性能的研究

本文通过对蓄能器加可调阻尼器组成的动压反馈网络的实验研究,不但验证了动压反馈网络具有改善电液控制系统动态特性的功能,而且还能有效地抑制因供油压力波动而出现的干扰,证明动压反馈网络是电液伺服系统中一种可靠的和有效的校正方法。     

双单向阀式油气悬挂系统仿真分析

针对目前油气悬挂系统存在的不足,提出了一种新型的双单向阀式油气悬挂系统.介绍了新型油气悬挂系统的结构和工作原理.通过大型工程分析软件ADAMS建立了连通式油气悬挂系统、非独立式油气悬挂系统以及该新型油气悬挂系统的虚拟样机模型.分别针对油气悬挂系统对车辆的转向性能和行驶平顺性的影响进行了详细的对比分析.分析结果表明该新型油气悬挂系统对提高车辆的转向性能和行驶平顺性的综合性能更有利.     

变量泵电液比例恒压调节器的开发研制

本文利用一种结构新颖的径向柱塞变量汞为基泵,将电液比例技术应用于恒压变量泵的控制上,开发了一种电-液一体化节能液压元件。该电液比例恒压调节器采用“压力直接检测反馈”和“级问动压反馈”两项新原理,改善了泵的非线性度、滞环、恒压误差及其稳定性。文中不仅在理论上分析了泵的结构参数对调节系统的影响,并且实验研究了恒压调节器的三个结构参数对恒压泵动态特性的影响。结果表明,该泵具有优良的静动态性能,可作为恒压源应用于液压系统中,有着显著的节能意义。     

基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H∞控制

针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,通过选择恰当的加权函数设计电液主动悬架H∞控制器能够有效降低车身垂直加速度和俯仰角加速度,改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性.     

一种新型电液比例压力流量复合控制泵

本文介绍了一种新研制开发的压力流量复合控制变量油泵.该泵的控制部分采用了液压工学博士路甬祥教授发明的电液比例控制技术.其中流量控制部分采用了“流量——位移——力”反馈原理,压力控制部分采用了“压力间接检测”及先导阀与二级阀间的“级间动压反馈”原理.因而提高了油泵稳流精度,优化了稳态和动态控制特性,同时具有显著的节能效果.     

挖掘机器人工作轨迹跟踪智能控制

针对挖掘机器人工作装置及其液压驱动系统模型非线性强的特点，研制出一个基于知识的、多模式综合的轨迹跟踪控制系统。该系统具有“砰－砰控制”、维持控制、非线性死区补偿控制和模糊PID参数自适应控制等模式。根据工作轨迹跟踪误差和误差变化率的反馈，系统会基于知识，智能地选用或换用合适的控制模式，实现平稳和高精度的轨迹跟踪控制。为了提高液压执行器的性能，采用负荷传感负流量控制策略提高先导电液比例阀的操作性能，并结合液压泵的交叉功率传感控制减少液压能耗。     

长壁工作面顶板压力三维动态分布规律实测与分析

重点分析顶板压力在工作面采长方向和推进方向上的分布规律及其基本特征。通过3dsMax软件进行数据处理,得到的工作面顶板压力三维立体分布图表明,全工作面顶板压力在整体上呈现"正交脉状山系"分布特征。指出,在生产管理中须高度重视顶板压力非均匀分布对支架运行及顶板安全管理的影响。为采场矿压理论研究提供科学依据。     

梨园河煤矿综采工作面矿压显现观测

综采工作面矿压显现观测对煤矿安全高效生产具有重要的指导意义.该文通过对梨园河煤矿22111综采工作面在开采过程中顶板及围岩移动规律的观测研究,掌握了22111综采工作面的初次来压和周期来压步距、工作面支架支护强度、围岩破坏活动过程中煤壁应力变化大小和应力影响范围.     

西沙必利(Cisapride)对人乙状结肠、直肠和肛管压力的影响(附87例报告)

西沙必利为国外新型消化道促动力药。87例经纤维结肠镜检查正常的受检者。口服10mg 西沙必利前后分别检测乙状结肠、直肠和肛管三处压力,结果除肛管压力和便秘组直肠压力无明显变化外,各组乙状结肠和直肠压力均高于给药前,其差别有显著性意义(P<0.05)。提示西沙必利能明显促进乙状结肠和直肠的运动使腔内压力升高,对肛管压力则无大影响。     

西安煤矿冲击地压防治研究

冲击地压是许多煤矿生产和技术管理中的难题之一，又是导致煤与瓦斯突出恶性事故的源动力。对冲击地压的防治一直是煤炭行业研究的重要内容，也有一些成功的经验，但不同的地质条件、不同的开采条件，采用的方法也不同。本文详细论述了辽源矿务局西安矿冲击地压显现规律及其不同回采区域、不同采煤方法，冲击地压防治应采取的具体手段及现场对冲击地压防治进行综合治理应考虑的因素。     

四个蒸气压—温度关联方程的比较

分别用Ａｎｔｏｉｎｅ 方程、Ｔｈｏｄｏｓ 方程、Ｒｉｅｄｅｌ方程、Ｆｒｏｓｔ－Ｋａｌｋｗａｒｆ－ Ｔｈｏｄｏｓ方程和Ｍｉｌｌｅｒ方程对４２ 种化合物的极低压到沸点范围内的蒸气压实验数据,共５１７ 个数据点进行了关联,结果表明在该压力范围内Ｆｒｏｓｔ－ Ｋａｌｋｗ ａｒｆ－ Ｔｈｏｄｏｓ 方程的回归精度最高,而Ａｎｔｏｉｎｅ方程最简单且能满足要求。     

文丘里洗涤器压力损失计算模型

准确预测文丘里洗涤器的压力损失并加以合理利用,是设备优化设计和节能的关键．由实验可知,文丘里洗涤器的扩散段可回收相当大一部分能量,不能简单地认为它与摩擦压力损失可互相抵消．通过理论分析,在考虑气体摩擦压力损失和扩散段液滴减速压力回收的基础上,推导出了1个简单、准确的文丘里洗涤器压力损失模型．该模型的理论预测值和实验值一致,并在实验基础上将该模型和修正的Calvert模型及Yung模型进行了对比．     

岩石水压致裂影响参数的仿真

针对影响水压致裂实验中起裂和失稳压力变化的诸多因素,通过RFPA2D-Flow数值仿真实验,建立了水压致裂模型,研究了孔隙水压力系数、围压比及非均匀性等因素对水压致裂的影响.研究结果表明,试件孔隙水压力系数及围压比的变化对水压致裂起裂压力和失稳压力影响明显;随着孔隙水压力系数的增大,岩石试件的起裂压力和失稳压力都随之减小,最大降幅可达37%;而围压比从1.0增加到1.5过程中,起裂压力和失稳压力降低了大约16%.分析结果对水压致裂施工设计及研究具有一定的参考价值.     

国内大学生压力测量研究述评

近年来国内对大学生压力测量作了很多研究,本文采用文献研究法总结了国内关于大学生心理压力的研究,特别针对大学生压力的评估与测量研究进行了概括和述评,以期为以后的相关研究提供一些参照和启示。     

浮力分析

本文运用从特殊到一般的讨论方法，总结出浸在液体里的物体受到浮力等于物体各表面所受压力的矢量和，从而加深对浮力概念的理解。     

高渗压下岩体水力学特性研究进展

工程中涉及高水压条件的情况越来越多,高渗压下岩体水力学特性研究已成为岩土工程中急待解决的前沿性课题。从5个方面介绍目前岩体水力学特性研究的最新成果,系统总结和分析目前最新的研究成果,对研究理论和方法中存在的问题进行深入探讨。认为试验设备和试验仪器的局限性是该领域研究的瓶颈,应该加强试验装置研发和岩体在高渗压下水力学行为机理研究。