齿轮-五杆组合机构运动学特征仿真分析

机械手常采用齿轮-五杆组合机构完成物料抓取动作,它由定轴轮系匀速旋转,向两自由度五杆机构传递运动.由于Ⅱ级杆组轨迹通过第Ⅰ级两个齿轮转角合成为位移输出,致使外伸点位移计算过程相对复杂,基于零件坐标变换求解的通用办法给出齿轮-杆组合机构的运动学推导结果,但编写程序完成仿真及后处理过程仍相对困难.为直观表达机构运动学规律,由AD-AMS软件建立参数化模型,通过改变杆件长度、传动比和连架杆起始角相位差,寻求连架杆输出轨迹的改变规律.仿真结果表明齿轮对两曲柄的运动关联输出导致增大连架杆初始相位角时,外伸杆端点轨迹在横、纵两方向上均增大.     

Pro/E参数化设计在斜齿轮建模中的应用

渐开线斜齿轮在Pro/E环境下设计时有很多种方法,而参数化设计最精确,应用最广泛。在建模的过程中利用其内部开发程序创建齿顶圆、齿根圆、分度圆等几何参数与模数、齿数等基本参数的关系,以旋转、扫描混合、镜像及阵列等方法,得到了斜齿轮的实体模型即可以通过修改参数生成新的零件模型,避免复杂的尺寸计算和重新建模的过程,大大提高了设计效率。     

利用AutoLISP语言实现渐开线齿轮齿廓的参数化绘制

本文以机械工程中常用的传动元件（渐开线齿轮）的参数化绘图为例,运用AutoLISP语言编写工程图的参数化绘制程序,并详细阐述了其关键步骤和实现过程。实践表明,方法简化了绘图过程,提高了绘图效率。     

定轴齿轮与微型行星齿轮串联设计分析

为拓宽微型行星齿轮传动装置的多样性,在微型行星齿轮传动原理的基础上,设计了定轴齿轮传动与2Z-X(A)型微型行星齿轮传动串联结构方案与正确啮合齿轮参数,计算出理论传动比与输出转速。利用三维软件绘制了机构装配模型,基于ADAMS建立了虚拟样机模型,并进行了运动学仿真,得到输出行星架的转速和机构传动比。仿真结果与理论值对比,符合实际齿轮传动的动力学特性,验证了设计参数的正确性与样机模型的可信性。针对三维装配模型,使用3D打印技术打印了模型实物,组装后能够无干涉运行,为后续机构设计、加工提供了参考依据。     

基于Simulink的偏置曲柄滑块机构运动学和动力学分析

针对工业生产中曲柄滑块机构的参数化设计要求,根据偏置曲柄滑块机构的实际物理模型,推导了机构各部分的运动学和动力学关系,并在MATLAB/Simulink环境下建立了的机构模型,通过仿真分析得到了机构各部分的运动学和动力学参数周期曲线。为相关机械产品设计过程提供了一种快速修改原始设计参数以达到理想物理性能的解决方案。     

红旗轿车行星齿轮变速器的运动学分析和啮合效率计算

以红旗牌轿车行星齿轮变速器为例,采用离散分析法,即首先将行星齿轮变速器按2KH型基本差动轮系单元进行分解,然后对这些轮系单元进行运动学分析和力矩分析,列出线性方程组并求解,从而提出针对该类变速器的一种新的运动学分析和啮合效率计算方法     

基于Pro／E的渐开线直齿轮参数化建模

在Pro/ENGINEER W ildfire中,通过实例阐述了基于精确建模的渐开线直齿轮成组设计方法,并介绍了具体的设计原理,避免了大量繁琐、无效的建模工作。从而为接下来有限元分析,打下了坚实的基础。     

基于Pro/E的渐开线直齿轮参数化建模

在Pro/ENGINEER Wildfire中,通过实例阐述了基于精确建模的渐开线直齿轮成组设计方法,并介绍了具体的设计原理,避免了大量繁琐、无效的建模工作.从而为接下来有限元分析,打下了坚实的基础.     

线驱动仿海豹尾部推进机构设计与运动学分析

仿生推进由于具有速度快、效率高、机动性好、噪声污染低等优势,在水下机器人领域备受青睐.基于对海豹尾部生物结构及运动特征的研究,提出并设计了一种基于线驱动原理并结合柔性铰链机构的仿海豹尾部摆动推进机构.该机构包括脊椎框架单元、骨盆单元、胫骨单元以及柔性尾鳍单元,其关节采用柔性铰链,并通过两侧弹性元件的对称布置,可实现由单一舵机驱动仿生推进机构实现周期性摆动动作.采用D-H参数法对推进机构进行运动学分析,确定了推进机构尾鳍末端点在世界坐标系中的坐标,研究了仿生推进机构等效连杆摆角参数(摆动角、摆动幅值、初始角)对推进机构摆动幅值的影响规律.根据运动学分析结果,采用序列二次规划法对设计的仿生推进机构等效连杆摆角参数进行了优化,获得了与海豹尾部摆动幅值一致的最佳运动参数;在与海豹相同的游动速度下,推进机构尾鳍末端点的摆动轨迹与生物海豹的摆动轨迹基本吻合,验证了优化分析的正确性.在空气中进行原理样机摆动实验,通过摄像机连续拍摄的运动序列图,获得了实验样机尾鳍的摆动轨迹拟合曲线,与优化后的理论曲线对比,进一步验证了仿海豹尾部推进机构设计与分析的正确性.     

电子提花机齿轮-杆组合传动机构运动学仿真

研究电子提花机的开口传动装置的齿轮-杆组合机构运动规律,采用理论分析与计算机仿真的方法,先建立机构各构件初始位姿参数的函数关系,再通过ADAMS软件形成参数化模型.研究随齿轮传动比和两随动曲柄起始相位差变化条件下,刀箱连杆竖向运动的位姿改变.研究结果表明:当节圆直径传动齿轮大于中间轮直径以及两随动曲柄杆初始相位角相差180°时刀箱连杆竖向速度变化波动最小,能获得较为平稳的杆运动特征,为提花机传动装置提供了必要的设计依据.     

渐开线内齿轮成型磨削砂轮修整方法

成形法磨齿的关键因素是成型砂轮的修整.本文介绍了一种渐开线内齿轮成型磨削的砂轮修整方法.根据渐开线的形成原理,采用金刚轮作为修整工具,用数字控制方式完成修整运动.通过数控程序可实现对不同齿数和模数的任意参数渐开线齿形的修整.     

渐开线圆柱齿轮的无公式设计

通过对传统理论的公式及设计方法的改进，阐述了渐开线圆柱齿轮无公式设计的理论依据及设计方法，并通过实例验证其在机械行业中的应用，该方法使齿轮传动设计更加简单、实用．     

基于Ideas的渐开线-双渐开线齿轮强度对比分析

利用Ideas软件的建模与仿真模块,建立了具有精确齿廓的渐开线齿轮副与分阶式双渐开线齿轮副的有限元分析模型,并对这两种齿轮在相同设计参数和相同加载力矩下的啮合情况进行有限元接触分析,求解出了这两种齿轮传动在不同啮合位置下的接触应力和弯曲应力,并作了对比分析.同时着重分析了分阶式双渐开线齿轮由于齿腰分阶对接触应力和弯曲应力的影响情况,为分阶式双渐开线齿轮这种新型传动应用于生产提供了理论依据.     

磨加工齿轮有效渐开线长度的研究

本文对摩加工齿轮的有效渐开线长度问题进行了研究，文中给出了分析方法，建立了数学模型，进行了切齿实验。实验证实，文中的理论分析正确，对磨加工齿轮具有实际指导作用．     

渐开线零齿差内啮合副设计

将渐开线零齿差内啮合副用于电动潜油螺杆泵减速器以实现其偏心传动,经过多次试验发现,齿顶强度最弱,采用遗传算法以齿顶厚系数为优化目标对渐开线零齿差内啮合副进行设计,然后结合具体加工工艺对变位系数进行修正,最后经过试验得出此设计方法能够很好的满足强度条件和传动要求。     

渐开线齿轮行星变速箱的优化设计

行星齿轮传动设计是一项较复杂的工作,按常规设计方法,在给定传动比、输出轴转运和扭矩后,为了得到各轮齿数、模数、齿宽、行星齿数和行星轮变位系数等,往往需要先选定其中几个参数,给出传动比误差后才能求出其他参数,难以得到优化方案。为此,本文采用优化设计方法,不仅能获得满足要求的设计参数,而且可以缩小齿轮尺寸,提高承载能力,为设计行星齿轮提供了有效途径。1 数学模型 行星齿轮变速箱由基本的行星齿轮传动组合而成,基本行星齿轮传动大多由单排内、外啮合的NGW型行星齿轮传动组合而成。     

渐开线齿轮不发生根切的设计与工艺条件

讨论了外啮合渐开线圆柱齿轮根切的全部共８个影响因素的影响倾向、作用原理和影响程度，给出了一个新参数——根切系数，用以衡量根切倾向的大小，使对渐开线齿轮根切的产生条件的认识更为全面。并指出“不发生根切的最少齿数”是一个多变量函数，在不同的设计与工艺条件下就会有不同的“不发生根切的最少齿数”，因而过分追求其“准确数值”并无多大实际意义，从而也澄清了在这方面的一些模糊认识。     

内齿轮渐开线齿廓加工“干涉现象”的理论分析

本文应用啮合原理,对内齿轮加工时“顶切现象”和“齿廓重叠现象”的“干涉”原因,进行了理论分析,并提出避免这些现象发生的方向性意见。