静止无功补偿器的智能自适应PID控制器设计

将神经网络和模糊控制与有着广泛应用ＰＩＤ控制相结合,设计了一种静止无功补偿器的智能自适应ＰＩＤ控制器。利用神经网络实现系统模型辨识,采用模糊逻辑和神经网络相结合对ＰＩＤ控制器参数动态寻优。使ＳＶＣ的控制既具有模糊控制的简单,有效的非线性控制作用,又具有神经网络的自学习,自适应能力。     

基于模糊神经网络的PI自适应控制器

利用模糊神经网络的模糊推理能力以及前馈神经网络的逼近能力 ,将其与自适应控制方案结合 ,并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标 ,从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的模糊神经网络间接自适应控制器。在网络学习算法上采用带有动量项的BP算法。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于多智能体的供应链协同机制研究

文章讨论了基于多智能体的供应链框架 ,在框架中由智能体代表供应链上的企业 ,以智能体的方式强调供应链企业间的竞合机制 ,设计一种多智能体的供应链模型 ,研究智能体结构以及多智能体系统的组织方式和协调机制。     

一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器

常规的PID控制器参数整定方法需要被控对象的精确数学模型,且整定出的参数不能进行在线调整.而模糊控制和神经网络均不依赖被控对象的数学模型,且具有较强的自适应和自学习能力;遗传算法则是一种新型的全局优化方法.鉴于此,提出将模糊控制、神经网络和遗传算法引入PID控制器的设计过程.首先,运用遗传算法优化隶属度函数的中心值和宽度,并借助模糊逻辑控制确定遗传算法中的交叉概率和变异概率.然后,再运用BP算法优化模糊神经网络的连接权系数.仿真结果表明,该方法提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,增强了系统的鲁棒性.     

一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器的设计

提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器的设计.该设计通过改进的遗传算法实现了控制规则和隶属函数的优化.算法中引入了优良模式自学习算子,改善了遗传算法的性能.通过对典型的非线性对象CSTR控制,仿真结果表明该方法是有效的.     

基于ARM的智能电热水器控制器设计

提出一种基于ARM和uC/OS-II的嵌入式智能家庭用电管理方案。系统自动检测用电设备情况,合理管理用电设备,可提供过电流等保护,最大限度地节能。为达到此目的,本系统采用模糊控制算法来控制电热水器作为实例。采用ADI公司的ADE7753芯片实现单相电能的计量,此设备也可用于智能电表解决方案。     

基于SIMULINK的Fuzzy-PID控制器设计

设计了一种Fuzzy-PID控制算法，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究，结果表明，该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度．     

基于注意力机制BiLSTM的设备智能故障诊断方法

状态监测与故障诊断是保证机械设备安全稳定运行的必要手段.本文提出一种基于注意力机制双向LSTM网络(ABiLSTM)的深度学习框架用于机械设备智能故障诊断.首先,将传感器采集的设备原始数据进行预处理,并划分为训练样本集与测试样本集;其次,训练多个不同尺度的双向LSTM网络对原始时域信号进行特征提取,得到设备故障多尺度特征;再次,通过引入注意力机制,对不同双向LSTM网络提取特征的权重参数进行优化,筛选保留目标特征,滤除冗杂特征,以实现精准提取有效故障特征;最后,在输出端利用Softmax分类器输出故障分类结果.通过利用发动机气缸振动实验数据和凯斯西储大学滚动轴承实验数据进行故障诊断实验,故障识别准确率均达到99%以上.实验结果表明,ABiLSTM模型可以实现对原始时域信号的多尺度特征提取和故障诊断,通过与深度卷积网络(CNN)、深度去噪自编码器(DAE)和支持向量机(SVM)等方法进行对比,ABiLSTM模型的故障识别性能优于各类常见模型.另外,通过利用凯斯西储大学滚动轴承在不同工况条件下的数据,对ABiLSTM模型进行泛化性能实验,变工况样本的故障识别准确率仍然能够达到95%以上.     

一类非线性网络控制系统的控制器设计

针对一类非线性网络控制系统,提出了一种新型自适应模糊滑模预测控制方法,采用带有时间超前非线性状态预估器的新型的滑模控制(SMC)方案,补偿网络诱导时延,而后利用模糊自适应系统来逼近非线性环节,并基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律,保证系统的稳定性. 以网络环境下空间飞行器的姿态控制为例进行仿真,结果表明,所提出的方法不仅实现了高精度的姿态稳定控制,且系统对不确定参数、网络诱导延时及外界干扰带来的影响具有很好的鲁棒性.     

基于ZigBee技术的智能窗帘控制器设计

【目的】为了满足智能家居的发展方向,使用户充分感受智能家居环境的便利。【方法】采用美国德州仪器TI公司推出的新一代SOC芯片CC2530作为系统的无线收发及微控制器模块,设计了一种基于ZigBee技术的智能窗帘控制系统。通过检测市电的过零点,开启延时定时器,同时检测微控制器芯片输入控制管脚电平信号,输出相对应电平信号控制可控硅T1端和T2端导通,实现驱动窗帘电机的正转或反转。【结果】该智能窗帘控制器经过长时间的测试和应用,运行稳定,可操作性强。【结论】该智能窗帘控制器能够使家居窗帘系统更具可控性,使得家居环境更加舒适。     

基于CAN总线的智能断路器控制器设计

智能断路器是在传统断路器中引入计算机技术、数字处理技术和通信技术而形成的新一代断路器．本文采用TI公司的MSP430处理器芯片，完成了智能断路器控制器的设计．该智能断路器控制器不仅具备基本的三段电流保护功能，还具有液晶显示、热记忆、自诊断等功能；另外，为实现电力配电网络的通信要求，本断路器控制器采用Controller Area Network（CAN）现场总线技术实现控制信息的远程传输．实验结果表明，所设计控制器不仅实时性好，电磁兼容性强，而且体积小、成本低、易于实现．     

基于偏差分段的多模式智能控制器设计

通过简要分析人工智能的特点和控制的实质,运用人工智能的直觉推理方法,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能控制算法,由正比例控制、负比例控制、智能积分控制实现三种控制模式.算法用加速储能控制来解决系统响应的快速性的要求、用快速放能控制来解决系统平稳性要求、用稳态能量控制来解决系统的准确性要求.最后用仿真证明了此控制算法的优良性能.该算法结构简单,通用性强,使用调整方便.     

基于TS模型的智能洗衣机控制器的设计

以智能洗衣机为例,建立其相应的输入输出模型.结合模糊神经网络理论,设计基于TS模型的智能洗衣机控制器.该控制器模型既具有模糊系统易于表达基于规则知识的特点,又具有神经网络自学习和自适应能力.另外,其生成曲面的局部平滑度能得到很大的改善.     

基于STM32控制器的智能黑板擦系统设计

针对某汽车转向器横拉杆连接杆的应力集中问题,在设计开发过程中,对连接杆主体型面结构进行优化设计,并基于Hyperworks软件进行有限元仿真,求得了优化前、后连接杆的最大应力值,验证了该优化方案的可行性。     

基于CAN总线的智能低压断路器控制器设计

介绍了一种基于CAN总线的智能低压断路器控制器的设计.重点介绍了智能控制器的硬件系统构成,包括信号调理电路、CAN总线接口电路和脱扣控制电路,并给出了主程序流程图和通信子程序流程图.通过硬件和软件系统的测试表明,该智能控制器不仅能够较好地完成过载、短路、失压和欠压等保护功能,而且还可以实现电力参数的测量与显示、故障指示、数据通信等功能.     

传感式智能开关控制器的研究与设计

传感式智能开关控制系统是传统开关控制器的智能化,可视为虚拟开关机器人.本文以教室智能灯具开关为例,从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给以详述.     

肝龙胶囊对小鼠血糖浓度的影响

目的:研究肝龙胶囊对正常小鼠血糖及肾上腺素致高血糖模型小鼠的血糖浓度的影响。方法:采用葡萄糖氧化酶法测定正常小鼠的血糖浓度及肾上腺素诱导小鼠高血糖不同处理后的血糖浓度变化。结果:肝龙胶囊对正常小鼠血糖浓度无影响,而对肾上腺素高血糖模型小鼠有显著的降糖作用(P<0.01,P<0.05)。结论:肝龙胶囊能降低肾上腺素性高血糖小鼠的血糖浓度,对正常小鼠血糖浓度无影响。     

基于单片机的智能充电控制器的设计与应用

根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能.     

基于AVR单片机的恶性负载智能识别控制器设计

设计了一种基于AVR单片机的恶性负载智能识别控制器,详细介绍了设计思想、硬件电路和软件设计.通过测试发现,该控制器能自动监控违章电器,限制学校和企业宿舍内恶性负载电器设备的使用,从而消除用电安全隐患,延长电线使用寿命.