应用联邦自适应UKF的卫星多传感器数据融合

在卫星自主导航系统中,一方面,系统状态模型存在难以准确建模的问题,要求信息融合算法具有一定的自适应性;另一方面,系统的量测模型通常具有较强的非线性,又要求信息融合算法在强非线性下保持较高的精度和鲁棒性. 针对以上两个问题,本文提出了基于星敏感器、红外地平仪、磁强计、雷达高度计、紫外敏感器的多信息联邦自适应UKF组合导航方案,该方案将多个导航传感器提供的信息在联邦滤波器里融合,并采用自适应UKF算法构建联邦滤波器的子滤波器. 采用这种方案,可有效组织并充分利用导航传感器提供的导航信息,并且系统模型具有一定的自适应性. 数字仿真结果表明,与传统的联邦卡尔曼滤波方法相比,该方法更适合于非线性较强、系统模型参数不准确的场合,有效提高了导航精度.     

一类趋化模型的稳定性分析

利用线性化方法分析了一类具有敏感函数与logistic增长项的趋化模型常数平衡解的稳定性,得到了常数平衡解的稳定与不稳定区间.     

代价敏感粗糙集研究综述

本文对代价敏感粗糙集（cost-sensitive rough set,CS-RS）理论的内容及发展状况进行了回顾,对其研究方向和发展趋势进行了分析和展望．首先介绍了代价敏感学习产生的缘由、数据挖掘过程中常见代价的分类及代价敏感粗糙集的基本概念;其次从数据模型、计算模型、问题及算法四个层次上对当前的研究状况进行了总结,建立了代价敏感粗糙集理论体系示意图;最后指出测试代价敏感粗糙集的发展趋势和需要重点关注的问题．     

某二自由度回转支撑架拓扑优化设计

针对常见二自由度回转支撑架的最优化结构设计问题,运用ANSYS/Workbench软件对某二自由度回转支撑架的初步模型进行拓扑优化设计,得到了质量分布较为合理的回转支撑架模型,对回转支撑架进行主要参数的敏感度分析,得出了对研究目标有较大影响的敏感参数,运用PRO/E软件的MECHANICA模块,对主要敏感参数进行尺寸优化设计,得到了最优化回转支撑架结构。结果表明二自由度回转支撑架及类似构件的结构优化设计是一种较为简洁的计算方法,对工程运算及设计具有一定的参考价值。     

基于多点地质统计学的密井网储层建模方法研究

系统介绍了多点地质统计学的基本原理以及与传统建模方法的区别.以胜利油田A区为例,在利用训练图像指导模拟的基础上,深入分析了砂泥岩比例、参考比例、垂向比例函数、概率趋势体等各项敏感参数对模拟结果的不同影响,提出了通过调整敏感参数来提高预测结果准确性的新方法;并从训练图像选取、提高模型确定性、无井控制区随机模拟等方面开展研...     

基于GIS和RULSE模型对龙江县的水土流失敏感性分析

采用RULSE分析模型,对水土流失相关性因子进行分析,同时借助全新的分析技术、建立融合GIS、RS以及RULSE模型的分析方法,准确的定位水土流失敏感性因子,分析的因子包括植被覆盖度因子、降雨因子、土壤因子、地形因子等内容.模型利用空间叠加运算方法,借助矢量叠加分析、栅格叠加分析工具对所有因子进行分析,分析结果表明龙江县水土流失敏感性分级主要从以下4个方面体现:不敏感区域占比10%、一般敏感区域占比65.93%、敏感区域占比22.34%、高级敏感占比1.73%.同时龙江县水土流失敏感度依据地域划分呈现出明显的分布规律,水土流失敏感程度自东向西敏感度逐渐增加.应用此分析结果可以对水土保持规划、水土流失监测、水土保护及生态环境修复提供重要的科学依据.     

面向智慧城市的多依赖任务计算迁移研究

针对智慧城市的时延敏感型多依赖任务调度问题,提出了边缘计算赋能的智慧城市架构,并设计了一种计算迁移方法,以满足任务调度需求。首先建立了多依赖任务模型、任务的时延约束模型以及智慧城市服务器的负载约束模型。然后使用深度强化学习算法训练出可感知任务间依赖关系的智能体,以实时地进行计算迁移决策。一系列实验验证了该方法在时延、能耗优化方面的有效性。     

随机环境下生产和运输成本问题的线性规划方法

研究了厂家的生产能力和商家的需求量为随机变量条件下的产品生产和运输成本问题,建立了生产和运输成本问题的随机优化模型.在一定的置信水平和其他相关约束条件下,证实了此时与原问题对应的确定型等价式是一个含0-1变量的线性规划问题.把所建立的模型和求解方法应用于解决一个实际问题,结果证实了该模型及其求解方法的有效性.     

一种新型pH仪的设计

本文提出了一种新型pH仪的设计方法.这种仪器的敏感器件是氢离子敏感场效应晶体管.全部电路采用集成电路构成.单片A/D转换器和液晶片作成显示单元.实验证明,设计的理论和方法是正确的,仪器具有良好的性能.     

SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究

将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中,以无反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.根据北斗和星敏感器的特点,分析了系统产生量测延时和异步的原因,并对系统的量测延时和异步问题提出了解决方案.仿真表明,该组合导航系统具有较高的精度和容错性能.为北斗定位系统在国防上的应用提供了一条新思路.     

有机介质中陷阱产生的等温电流研究

考虑现有测量方法难以区分电子陷阱和空穴陷阶的困难,该文提出表面电位模型,实现了对电子陷阱能级密度和空穴陷阱能级密度分布的测量,发展了J.G.Simmons的等温电流理论.在此基础上提出一种比较实验法,研究强电场作用下介质中产生新陷阱的动力学过程.结果表明在一定时间下,介质中新陷阱密度的产生与强电场的指数关系成正比,而在一定强电场下与作用时间成正比.     

哈尔滨市中学生参加课余田径训练的调查

运用文献调研法、问卷调查法、访问调查法、数理统计法等方法,对中学生参加课余田径训练的现状进行调研、分析.结果表明,中学生参加课余田径训练的训练场地设施不理想;课余田径训练生源逐年减少;田径生源及质量下降;教练员责任心不强等.针对出现的问题,提出了相应的建议.     

超痕量RIS-TOFMS高技术在地质找矿中的应用

激光共振电离谱学和飞行时间质谱学相结合形成的RIS-TOFMS技术是当今超痕量探测技术中最新的、最灵敏的,也是通用性最好的一种.首先简短地介绍一下有关RIS-TOFMS方法的基本原理和它在一些高科技领域中应用的现状.然后,着重论述RIS-TOFMS方法应用于地质科学中勘查地下隐伏贵金属(黄金、铂、…)矿床的设想,并介绍了该实验室有关这方面研究工作的进展情况.从几年来此项工作进展和取得的成果来看,这项研究成果成熟化之后,应用开发的前景是明朗的.亦即,它将是:(1)发展为陆地深部稀贵金属、稀土金属矿产资源勘探的新型的仪器设备;(2)发展成为船载的新型的海洋矿产资源勘查的有效的仪器设备;(3)发展成为材料科学(包括超导体科学)、薄膜科学、环境科学、生物、医学等方面的高科技研究的手段.     

特殊教育学校体育师资现状与专业人才培养路径探析——以福建省为例

高质量的师资队伍建设是当前特殊体育教育发展的核心问题．采用文献资料调研、调查、数理统计等研究方法,以福建省为例,分析特殊教育学校体育师资发展的现状,发现在性别比例、年龄结构、学历,专业背景等方面存在较大不足．在此基础上,提出特殊体育师资培养路径应在立法、管理、保障、培训等方面,强化政策实施力度,改变人才培养模式,建立多层次、多渠道、多模式的特殊体育教师的职前与职后培训体系．     

体育专业学生生活方式现状刍议

文章通过文献资料、问卷调查、访谈等方法,对我校部分体育专业学生的睡眠与休息、饮食行为、专业理论学习和社会适应等生活方式的现状进行调查.结果显示：大部分学生在校期间都能保持良好的生活习惯和生活规律,但还有部分学生还存在着不良的生活行为.为了能更好地培养大学生保持良好的生活方式,笔者在调查与分析的同时并针对所存在的问题提出一些可行性的建议,旨在为高校健康教育提供更有效的科学依据.     

求广义逆矩阵的方法

广义逆矩阵概念是传统的数学教科书上没有涉及到的新内容,广义逆矩阵在测量学、统计学、经济学及线性规划等许多领域中有着重要的应用.为此,介绍了求广义逆矩阵的简单易行的方法.     

我院大学生体育、健康意识与行为的调查

本通过问卷调查，了解了大学生在校期间体育，健康意识与行为，并对此提出了有益的建议。     

广西测绘地理信息产业发展策略研究

从规模、产业主体、从业人员等方面对广西测绘测绘地理信息产业进行深入分析;研究广西测绘地理信息产业发展现状以及问题、测绘地理信息产业潜在需求和市场,提出从创造和改善产业环境、调整产业主体结构,特别是培养高素质人才队伍和技术自主创新到打造特色产业基地的产业发展策略。     

一种光测裂纹扩展速度和形状的新方法

为了验证作者最近关于流变断裂理论而提出的变质量断裂模型,本文提出了一种新的光测裂纹扩展速度和形状的新方法,经实际测量表明该方法有简便、精确、实用等特点,是一种较为理想的断裂力学实验新方法。     

基于工作过程的《建筑测量》实训教学实践

工作过程教学是职业技术教育中的一种重要的教学方式，有其自身的特点和必要性．该方法在《建筑测量》实训教学中的具体运用具有积极的指导意义．