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<正>一、前言大功率直流电机与一般小功率的直流电动机相比,运行时电枢电压及电流都很大,因此一旦发生如换向火花过大或电枢绕组对地等故障时会对电机内部组件的造成更为严重的损害。大功率的直流电机价格昂贵,电机发生故障后修复或更换所需费用高,时间 相似文献
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《黑龙江大学自然科学学报》2016,(4)
针对无刷直流电机转矩脉动的问题,提出了用带重叠换相模块的模糊PI控制器,来实现对无刷直流电机转矩脉动的抑制。给出无刷直流电机的数学模型,并分析了重叠换相方法及模糊PI控制器的原理。应用Simulink仿真模块,对无刷直流电机控制系统进行建模仿真,将仿真数据与实验数据进行对比分析,得出带重叠换相的模糊PI控制器可以更有效抑制转矩脉动,提高电机的控制精度,为以后实际应用提供了理论依据。 相似文献
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基于MATLAB的电机调速系统的设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对直流电机调速的问题,设计了一种基于MATLAB的采用远程控制的电机调速系统,分别介绍了调速系统中各个组成部分的具体设计情况;并对系统进行了仿真实验,得到了相应的实验结果.实验结果表明,该调速系统具有良好的动态性能和控制效果. 相似文献
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针对无位置传感器无刷直流电机的换相转矩脉动问题,做了深入分析。给出了换流时间和转矩脉动的时间函数,并在此基础上,提出了一种新的转矩脉动的补偿方法。从分析的结果上看,换向转矩脉动可以达到平均转矩的50%,这对电机换向平稳产生很大的影响,而采用补偿方法可以在一定程度上降低换转矩脉动,提高电机运行性能。最后通过仿真验证了转矩脉动分析以及所提出补偿方法的正确性。 相似文献
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《甘肃科学学报》2020,(4)
研究模拟了白洋淀清淤搅动后铺洒生物炭以及活性炭对上覆水生物毒性影响效果,共在白洋淀中设立6个围隔(1搅动空白;2铺洒空白;3生物炭薄;4生物炭厚;5活性炭薄;6活性炭厚),通过人力搅动的形式模拟清淤过程,搅动结束后迅速铺洒不同厚度的活性炭与生物炭并于不同时间段采集上中下3层上覆水,测定其发光细菌毒性。结果表明:该区域在未搅拌的情况下,水体的毒性在中等毒性等级;当我们将水体沉积物进行搅拌,使其悬浮在水中时,水体的毒性明显降低,降低至低毒性等级;当我们搅拌并加入一定量的生物炭时,水体的毒性呈现较大幅度波动,但均值处于中等毒性等级;当我们在搅拌的情况下加入一定量的活性炭,水体的毒性同样出现较大波动,但毒性总体处于中等毒性等级。研究对清淤后生物炭原位覆盖过程的生物毒性与风险具有借鉴意义。 相似文献
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朱金秀 《河海大学常州分校学报》1999,13(4):38-44
介绍了设计制作由单片机控制步进电机系统组成的数字绘图实验装置的原理及技术要求,并详细地介绍了该系统的硬件及软件设计,阐述该装置在教学实验中的运用。 相似文献
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针对混丝加香机加香管路料液由三联隔膜泵提供输送动力,容易导致加香管路内部压力波动的问题,通过设计加香管路稳压装置,实现加香管路生产期间内部压力稳定在0.2Mpa。实施后管路内部香料压力稳定,提升了瞬时加香精度。 相似文献
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针对磁钢磁化方式影响永磁电机空载气隙磁场性能的问题,建立了永磁电机空载气隙磁场的解析模型.通过对磁钢的两种充磁方式的分析,即径向充磁和两段式Halbach充磁,获得了永磁电机空载气隙磁密径向分量和切向分量的计算方法.选用一台1极12槽永磁有刷直流电机作为对象,利用解析模型计算了空载气隙磁密,通过与有限元仿真结果对比,验证了解析计算结果的正确性.在此基础上,计算了两种充磁方式下的空载气隙磁场径向磁密畸变率,结果显示:永磁有刷直流电机采用两段式Halbach充磁的畸变率明显低于径向充磁.同时,分析了极弧系数、磁钢厚度、极对数、槽口宽与径向磁密畸变率之间的关系,为永磁电机的初始设计提供了参考依据. 相似文献
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针对直流电机转速的精确控制问题,以西门子S7-300可编程逻辑控制器(PLC)为平台,构建了一种基于模糊逻辑的转速控制系统.首先,根据电机的设定速度和实际反馈速度,获得电机速度的误差和误差变化量,并将其作为模糊控制器的输入.然后,通过由PLC编程实现的模糊化、规则判断和去模糊化过程,输出电机脉冲宽度调制(PWM)控制信号的占空比,以此实现电机转速的精确控制.实验结果表明,在不同的转矩负载下,提出的控制系统都能够快速且精确地启动电机到设定的转速,具有可行性和实用性. 相似文献
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本文主要采用STC89C52单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统,通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形。采用H桥驱动电路完成了在主电路中对直流电机的控制实现电机的正反转运行,同时采用光电编码器对直流电机的转速进行测量,将实时速度反馈给单片机并采用LED数码管显示,从而实现了对直流电机速度的控制。PWM直流电动机调压调速系统拥有需用的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好及调速范围宽等优点。 相似文献
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本研究设计出一种自动衣物折叠器,其由五部分构成。其中,吊轨角度控制装置使用滚珠丝杆推动连杆来传送衣物;衣物分离装置使用凸轮机构来分离衣物;自动卸衣装置通过机械爪按取机构来完成卸衣操作;衣物折叠装置则采用两步式方案,先错位掉落对折再吸附折叠,不仅实现了对衣物的折叠,还能保证衣物的平整性;衣物收集装置由翻转及弹簧压板机构组成。通过对各部分进行顺序控制,从而实现对衣物折叠过程的全自动化。最后进行样机的制作和功能演示,结果表明:该衣物折叠器结构合理、性能稳定,具有较大的市场应用前景。 相似文献
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【目的】由于目前处于地铁调试及运营初期阶段,车辆用风量较小,造成空压机运转率低,空压机润滑油内的水分无法及时排出,导致润滑油出现乳化现象,影响空压机的正常使用及寿命。空压机作为车辆制动系统的风源,润滑油乳化对车辆的制动性能造成安全隐患,因此需要对其加以研究。【方法】通过阐述郑许线空压机工作原理,分析空压机润滑油乳化原因,研究空压机工作率调节装置对预防空压机润滑油乳化的效果。【结果】研究结果表明:通过在车辆上设置空压机工作率调节装置,可有效提升空压机的运转率,及时排出润滑油内的水分,改善空压机润滑油乳化的情况,保证了车辆的用风可靠性。【结论】研究结果可为后续新造车辆或已运营车辆的供风系统改造提供参考。 相似文献
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曹卫权 《湘潭大学自然科学学报》2002,24(4):96-98
分析了直流电机换向器圆周表面在电刷与换向器通电滑动运行时,通过物理化学作用而产生薄膜的原因,以及薄膜能够改善电机换向,减少电刷与换向器之间的摩擦和损耗作用,和正确认识保护薄膜的重要性等问题。 相似文献
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激光枪自动射击装置以MSP430F149单片机为控制核心,利用ULN2003驱动步进电机,通过单片机控制两个步进电机转动带动激光笔上下,左右移动打靶。靶面图像由数字摄像头OV7620采集后经单片机处理,将结果显示在液晶显示器1602上。单片机接收到的所有信号均来自红外遥控器,实现无线遥控功能。此装置基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现了激光枪自动射击功能。 相似文献
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【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角,另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片,主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机,从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动,提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性,可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。 相似文献