系统倾角动态测量误差的研究与应用

本文介绍了系统倾角传感器的倾角测量原理,主要分析和研究了在系统工作过程中产生的倾角动态测量误差,针对系统在执行控制过程中产生的噪声干扰,采用合理设置工作带宽及二阶低通滤波等方法对传感器输出进行处理,提高了系统倾角的动态测量精度。     

伺服系统的静态与动态性能分析

伺服系统在自动控制、电气技术、电力系统、机电一体化等方面应用非常广泛，伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲，经变换和放大转换为工作台的位移，使工作台跟随指令脉冲移动。本文讨论了伺服数控系统的数学模型，对伺服系统的静态与动态性能进行了分析。     

角度传感器动态精度和静态精度的关系

速度和角速度都是难以测量的物理量,除在个别场合可以通过某些线性关系获得速度值外,绝大多数时候速度都是由位移相对时间微分或由加速度相对时间积分所获得。位置或角度传感器的精度越高,其微分所获得的速度就越准确,但是反过来却未必成立。基于感应同步器的特点,讨论了其动态精度和静态精度的关系,并将结论推广到其它几种角度传感器上。对角速度敏感型系统的设计及角度传感器的选型具有很好的借鉴作用。     

伺服系统的静态与动态性能分析

伺服系统在自动控制、电气技术、电力系统、机电一体化等方面应用非常广泛,伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大转换为工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。本文讨论了伺服数控系统的数学模型,对伺服系统的静态与动态性能进行了分析。     

基于动态反馈补偿的随动系统特性分析

对一类具有动态反馈补偿的随动系统的特性进行了分析 理论分析和仿真结果均表明动态补偿方法是一种强有力的校正方法 适当地设计这种补偿器不仅可以在无法运用前馈补偿的场合实现等效Ⅱ型系统而且可以获得确当的频域特性指标     

液压板厚自动控制系统动态模型及性能分析

首先建立了液压板厚控制系统的动态模型，在此基础上，为了进一步改善液压板厚控制系统的响应特性，提出了缸位移微分负反馈对位置内环的功能进行补偿。仿真结果表明，加入缸位移微分负反馈使系统的响应特性得到了明显提高。     

动态测量精度损失实验系统

在长期的使用过程中动态测量系统的测量精度不可避免会逐渐降低,将直接影响测量结果的精度和可靠性,掌握动态测量系统的精度损失规律,可以采取有效的措施来提高测量精度。该文介绍了一套动态测量精度损失实验系统,可实现对动态测量系统在长期使用过程中的精度损失规律的研究。实验结果表明用该实验系统研究动态测量系统的精度损失规律是可行的,可以为提高动态测量系统的测量精度提供理论依据。     

电力系统中配电系统的动态无功补偿分析

我国的经济、科技正在逐步向国际高端的水平发展,在他们发展的同时,我国的电力事业也正如火如荼进步着,但是不得不说的是进步的同时也存在一些的问题,目前广大的用户对电能的质量以及可靠性能等方面有了很多新的要求。很多动态的无功补偿设备营运而生。电力电子装置不仅可以发送而且还可以吸收无功功率,同时自身就能产生无功。但是目前此项技术还没有很完善。     

基于LS-SVM-FLANN的虚拟仪器系统非线性动态补偿

针对虚拟仪器系统存在的非线性动态测量误差,提出了一种新的补偿方法.该方法依据虚拟仪器系统的静态和动态标定数据,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)构造的函数链接型神经网络(FLANN)辨识得到静态补偿环节及动态补偿环节模型,再将其串接到原虚拟仪器系统的后面来修正其非线性特性,改善其动态特性,从而获得系统理想的输入输出特性.实验结果表明该方法用于虚拟仪器系统动态非线性误差补偿的有效性及优越性.     

用微机实现双通道改善直流拖动系统性能的研究

本文提出用双通道原理来改善SCR—D双环调速系统抗负载干扰性能,前馈通道由外扰负载估计器与补偿器组成,负载转矩估计器由Z80单板机实现,文中介绍了微机实现负载转矩估计器原理及方法,并作了模拟实验,分别得出了负载转矩工作特性与系统抗扰实验曲线,获得了明显的缩短扰动后的恢复时间与减小动态速降的效果。文中还对负载转矩数字估计器的鲁棒性进行了初步讨论。     

非线性系统的DFL及隐动态

在１９８１年韩京清发表的论文＂线性系统的结构与反馈计算＂的基础上发展和完善了基于高阶微分方程输入－输出描述的非线性系统直接反馈线性化（ＤＦＬ）理论。给出了ＤＦＬ问题的有解条件和补偿器的结构。首次提出了＂隐动态＂（ＨＤ）概念,并证明了它与微分几何非线性控制理论中的＂零动态＂（ＺＤ）的等价关系。该法所需数学工具简单;保留了原状态变量的物理意义,便于工程应用。     

余秋雨散文动态词义分析

"静态词义"和"动态词义"这一对辩证概念的提出是对现代汉语词义研究的进一步深化,在语言的运用中充分体现了这一理论,在余秋雨先生的散文作品中也蕴含着丰富的动态词义现象,通过研究其散文中的动态词义现象、形成途径以及影响因素,来探究余秋雨散文语言的形成原因。     

语言教学过程中的静态分析和动态运用──对少数民族地区汉语言教学的思考

我们的老师在给同学们讲语言课时不外乎就某一种语言系统约定俗成的规律、规则传授给学生。我们可以把这种语言教学称之为静态分析。静态分析指的是语言客观存在的一种普遍性的规律，是理论性的东西。但是在教学过程中特别是在少数民族地区讲授汉语课时，常会碰到这样的问题，比如说一个句子“他这个人太‘法西斯’了”！学生就会提出“法西斯”是名词怎么可以受副词的修饰。老师则解释到这是词的活用，在这临时当作形容词，含讽刺意味，主要指这个人太专横、太霸道、不讲理。这样解释学生可能有些明白，但是脑海中始终搞不明白的是汉语词语…     

系统动态响应的算法研究

本文开发了多自由度线性离散系统受外激励响应的直接积分方法。对常见的外激励,给出了其系统响应的解析式。针对矩阵指数函数物理含义不明显,用跳乘和迭代方法解决了响应过程数值计算的速度问题。计算机运算表明,本法的运算速度较之于龙格-库塔法快三倍以上。     

一类混杂动态系统的稳定性

研究了一类混杂动态系统的稳定性条件。该类系统的特点是一个中央控制器以分时方式控制N个连续对象。每个对象均为线性定常系统,中央控制器以事件反馈调度策略选取某一对象进行控制。首先由混杂动态系统导出一个离散时间系统,指出混杂动态系统的稳定性等价于相应离散时间系统的状态趋向负无穷,基于此证明了一个系统稳定的充分性条件。其次,提出一个猜想作为新的充分性条件,并在一些特殊情况下证明猜想成立。最后给出两个数值例子作为一般情况下猜想的支持。     

织针针形对织针动态性能的影响

本文建立了考虑织针受冲击时，织针的连续体动力学模型，求得了针形对织针冲击应力的影响。借助大型有限元程序ＡＤＩＮＡ，分析比较各种针形织针在受同样冲击条件下，织针的响应及应力分布情况，最后得到较优的织针针形。     

数字随动系统的动态高型控制

将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3"(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24"。     

调速系统动态性能的图解分析

本用图解分析法，分析了调速系统中机电时间常数和电气时间常数对系统动态性能的影响。     

混合动态系统SPN的稳态性能分析

给出了混合动态系统SPN模型各状态的稳态概率存在解析解的条件,基于稳态概率,可以求出变迁利用率等几个稳态性能指标,从而实现分析该模型稳态性能的目的.同时为解决混合动态系统SPN模型状态空间爆炸的问题,在保持时间性能的前提下对该模型的几种特殊结构进行了简化.