基于松下FP0-PLC的MG995舵机控制系统实现

随着PLC在工业控制的广泛应用,基于松下FP0-PLC输出波形PWM占空比可调的特性设计了对MG995舵机的控制系统。该系统应用PLC定时器触发和采集PWM的边沿来通断PWM波形的输出,通过接口电路完成PLC输出的电平到舵机TTL的电平转换,达到对MG995舵机的控制。实验结果表明,该系统PWM脉冲宽度在0.5ms～2.5ms之间任意变换,实现了角度不断变化和保持的控制,能够很好的控制MG995舵机,达到系统的控制目标。     

基于AVR单片机的微型舵机控制

随着科学技术的不断发展,无人飞机技术和自动机器人技术已经得到了广泛应用。在无人飞机和自动机器人的控制系统中,舵机作为一个不可缺少的部件,起着十分关键的作用。本文意在抛砖引玉,试图从更浅显的方面阐述其控制原理和方法,以便大家学习和更好的运用该部件。     

基于AVR单片机的舵机比例驱动电路的设计

本文主要通过介绍舵机工作原理,并设计以Atmega48单片机为控制芯片舵机驱动电路的设计。在软件设计方面主要以接收PWM信号,经场效应管放大的方式来实现电机控制,通过改变占空比方式进行电机调速。     

基于FP1-C24型松下PLC四层电梯的设计

随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志.电梯成为输送人流和物流的交通工具.目前,电梯控制系统主要有3种:继电器控制系统、微机控制系统、PLC控制系统.国内20世纪七八十年代的电梯采用继电器控制系统,可靠性和安全性低,线路复杂.微机控制系统虽然在智能控制方面功能强,但抗干扰性差,设计复杂,维修难.自从80年代后期,PLC控制系统在电梯中得到广泛应用,PLC又称可编程控制器,是以微处理器为基础,综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器.它可靠性高,线路简化,维修简单,成为电梯控制中常用的控制方式.该文以松下FP1-C24型PLC为例,对四层电梯控制系统的硬件和软件系统进行了设计,并编制了PLC控制程序,实现了对电梯的上行、下行、呼梯等功能.     

基于DSP的水下航行器舵机控制系统设计

舵机是水下航行器控制系统的关键机构,它通过带动舵面的转动来控制水下航行器的航行姿态,其性能的好坏直接决定了水下航行器的性能。舵机主要由控制器、电机、减速机构、反馈电位计、舵面五部分组成,其中控制器是舵机的核心部分。介绍了某型水下航行器的舵机基本控制原理,并采用TMS320F2812芯片为核心控制器,设计一套基于DSP的舵机控制系统;同时还分析了该系统的软硬件设计方案以及相关的控制算法;最后建立了系统仿真模型。通过实验表明,此系统的控制性能好,并且体积小,可满足水下航行器舵机的控制要求。     

基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(二)——驱动马达与伺服舵机

本文基于H8/3048F-ONE芯片的应用对模型车驱动马达与伺服舵机做了技术分析,并给出了相应的程序设计.作为瑞萨MCU模型车制作的重要组成部件,马达驱动基板需要给左、右侧两个马达以及伺服舵机提供足够的动力和准确的信号指示,其核心技术是PWM的脉冲输出.     

基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计

本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线.仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面,系统性能较传统PID控制得到了明显改善.     

基于CAN总线的电磁阀控制系统实现

本文讨论了基于CAN总线的24V电磁阀控制的硬件构成和软件设计,该系统采用了最新的集成电路SJA1000、TJA1050,同时使用了多功能的8位高速地址锁存器74LS259,设计了一个电磁阀控制系统,现已成功应用于色谱分析的电磁阀控制。     

基于FPGA的PID温度控制系统的设计与实现

为了提高温度控制系统的稳定性和精确性,提出一种基于FPGA的PID温度控制系统.该系统以EP3C5E144C8为控制核心,采用数字PID算法,通过PWM技术控制系统的温度.测试结果表明系统能够在25℃～60℃范围内设定系统的温度,稳定状态下温度波动控制在±0.1℃范围内.     

基于ATmega16的LED舞台调光控制系统的研究与实现

随着LED舞台灯光技术的发展,LED舞台灯具种类繁多,而现有的LED调光控制设备通常体积比较大,而且功能复杂,不便于操作和随意移动,考虑到不同场合下的使用需求,灯光调节的实时性、便移性等要求也逐渐体现出来。为此本文提出了小型LED舞台灯光控制系统的研究。系统以功能强大的ATmega16单片机为控制核心,调光数据传输遵循DMX512舞台灯光控制数据传输协议,对系统的硬件和软件进行了研究并实现。试验结果表明系统完全满足舞台调光功能要求,整个系统结构轻便,操作简单,性能稳定,可靠性较高,同时使用LED舞台灯光代替传统的舞台灯光,具有明显的节能效果。     

基于AT89C2051的单体电池电压记录器的设计与实现

本文介绍了以AT89C2051为控制芯片,TLC1549IP为A/D转换器的单体电池电压记录器的软硬件设计与实现,该记录器电路简单、使用方便,具有可靠稳定、功耗低、体积小等优点,能较好地实现致据的串行采集和传输。     

基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的设计

目前,国内普遍采用单片机或DSP作为控制系统的微处理器来实现仿人机器人的控制.用单片机或DSP控制机器人时占用接口资源较多,所需外围元器件也较多,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响.因此,基于S3C44B0X微处理器设计了一个结构开放、模块化、实时性好的仿人机器人控制系统,把每一对左右对称的关节作为控制对象,这样,机器人的动作具有较好的协调性.然后,通过实验得到机器人各姿势下的参数,最终成功实现了仿人机器人的控制.结果表明,提出的设计方案是可行的,基于S3C44B0X的仿人机器人控制系统在速度、功耗、体积、可扩展性、稳定性方面有一定的优势,具有广阔的发展空间.     

基于嵌入式Linux的Web远程继电器控制系统的设计实现

介绍了一种运行在嵌入式Linux平台下的以Web模式远程控制系统的实现方式.对硬件系统架构进行了介绍.以uCLinux操作系统为软件平台,对Boa Web服务器进行配置,然后编写相应的CGI程序响应用户输入,操作底层硬件寄存器,从而达到远程控制的目的.     

基于S3C44B0X的自动常压馏程分析仪控制系统设计

针对我国目前自动常压馏程分析仪技术落后的现状,结合国外先进产品的研究情况,开发一台以samsung公司的S3CA4B0X为主控制器的全自动常压馏程分析仪。本设计重点解决初馏点、10％-90％馏出温度、干点测量以及油体馏出速度控制两大问题。文中给出了红外光电跟踪检测系统以及加热控制系统的硬件电路图和软件程序流程图。     

基于Web2．0的精品课程网站设计与实现

以四川广播电视大学省级精品课程期货交易实务为例,阐述了其方案设计与实现思路,并结合Web2．0技术对其主要功能模块和关键技术进行了详细论述。实践表明,构建设计的期货交易实务精品课程网站非常成功。     

基于S3C44B0X处理器的U-BOOT的设计与实现

介绍了当前使用广泛的引导程序U-BOOT的特点及其在S3C44B0X平台上的引导方式。详细阐述了U-BOOT在S3C44B0X平台上的移植步骤和关键技术,并对U三-Boot代码进行修改和调试。对S3C44B0X处理器上的产品开发有一定的参考价值。     

基于S3C44B0X的双轴运动控制系统的实现

论述了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式微处理器S3C44B0X设计的步进电机双轴运动控制系统.介绍了该运动控制系统的硬件结构和软件实现,并详细阐述了定时器中断的处理和位置处理.     

基于KW01-Zigbee MCU无线LED点阵屏控制系统的设计与实现

在分析无线LED点阵屏控制技术特点基础上,给出一种基于ARM Cortex-M0+内核KW01-Zigbee微控制器的无线射频LED点阵屏控制系统的构件化设计方案.该方案的硬件系统以KW01-Zigbee微控制器为核心,以通用LED点阵模组(P10板)为基础,充分考虑了灵活的组合方式.软件设计中,以嵌入式软件工程理论为基础,给出可复用、可移植的LED动态刷新的底层驱动封装,通过优化算法解决屏幕闪烁.讨论通信协议设计、协议帧内容格式等技术问题,为相关设计与应用提供一种实际参考.