实现五位置六杆机构设计的运动几何解析法

研究具有双重位置三座六杆机构解析设计的数学模型的建立，旨在运动几何学的直观性基础上，探索解析设计六杆机构的新方法。     

有限深水斯托克斯波的一种近似解析解

给出有限深水斯托克斯波的一种新的近似解法，得到了与经典三阶斯托克斯波不同弥散关系。并与Ｓｋｅｊｅｌｂｒｅｉａ和Ｔａｄｊｂａｋｈｓｈｄ＆Ｋｅｌｌｅｒ的经典斯托克斯波的结果进行比较，发现在Ｋｄ较小处，差别比较明显。指出，它对精确确定斯托克斯波解，特别是确定高阶斯托克斯波的表达形式有重要的应用价值。     

利用计算机求物理问题近似解的一种方法

物体运动的整个过程可以看成是由许多足够小的段迭加起来的，当速度表达式较复杂时，计算每一小段的结果并将其累加起来的工作量将非常巨大，使用计算机能快速地得到结果，文中支误差的产生和减少也做了讨论。     

利用共形几何代数的串联机器人位置逆解求解方法

为获得串联机器人位置逆解的解析解,使用共形几何代数对串联机器人位置逆解进行了研究。利用共形几何代数中基本几何元素的内积和外积运算,获得串联机器人各关节点的位置,然后通过构造经过关节点的直线与直线以及平面与平面的内积,求解出机器人所有关节转角,从而直接获得了串联机器人位置逆解的解析解。该方法求解简捷,几何直观性好,避免了经典机器人运动学理论中欧拉角、矩阵的运算以及复杂的多元高次非线性方程组求解,求解过程和结果可以明显地反映机器人几何结构与机器人运动之间的几何关系。以一种空间6R串联机器人位置逆解为例进行了求解,算例计算表明该方法正确、有效,计算效率提高了近44倍。     

一种构造奇异积分方程近似解的方法

为了解决一般情况下奇异积分方程近似解的计算问题，利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法，对于特征方程的情况提出了一种构造其近似解的方法．并分别就方程的指标κ≥１及κ≤０的情况，给出了其近似解的具体形式．     

一种构造奇异积分方程近似我解的方法

为了解决一般情况下奇异积分方程近似解的计算问题，利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法，对于特征方程的情况提出了一种构造其近似解的方法，并分别就方程的指标ｋ≥ｋ及≤０的情况，给出了其近似解的具体型式。     

求微分方程近似周期解的一种迭代方法

给出一种求解非线性常微分方程近似周期解的新迭代方法.该方法使迭代公式更简洁、明了,迭代速度快,更适于应用.     

方程近似解的两种求法

提出将牛顿法中求导数进行替换,得到牛顿改进法,以及采用不等式法求解方程的两种方法,并采用TurboBasic实现其功能,让实际问题的方程求解变的简单易行.     

一种新型变几何桁架机器人机构位置分析

提出一种由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人的机构，并对其进行了结构和位置分析，推导出直接位置和间接位置的显式解析解，为该机构的运动学和动力学分析打下了基础．结果表明，这种机构在位置分析中具有计算简单、计算精度高的特点，可以满足机器人机构实时控制的需要．     

直纹曲面的一种近似展开法

从微分几何的角度对直纹曲面的展开进行了理论探讨,并推导出近似展开的方程,为工程上一些曲面展开提供了一种近似方法。     

悬索式多模多馈天线的结构分析与计算

在对悬索式天线面的结构分析与计算中,若将悬挂线简单地视为直线,则难以保证天线施工后的成型良好。为此,本文提出一种工程实用的悬索式多模多馈天线的较为精确的结构分析与计算方法。首先根据各悬挂点高度保持不变的特点,应用悬垂线方程式计算各悬挂点半径,然后应用力矩公式修正以上计算结果,确定振子线各节段的长度。本方法适用于不等大小、不等间距集中荷载作用下的线天线悬索,可以保证天线施工后的成型良好,与传统的几何计算方法相比,本方法得出的解更为精确。     

多塔斜拉悬吊协作桥活载效应近似计算方法

根据斜拉-悬吊协作桥的受力特点,建立结构简化计算模型.基于悬索桥重力刚度理论,推导多塔斜拉-悬吊协作桥的悬吊部分在活载作用下的竖向位移表达式.针对多塔斜拉-悬吊协作桥的关键力学问题,应用推导出的竖向位移表达式,给出主梁最大活载挠度、塔顶纵向位移、主缆恒活载轴力和中塔主缆抗滑移系数等关键力学参数的估算公式.建立主跨为600,1 080和1 400m的三塔斜拉-悬吊协作桥和主跨为1 400m的二至六塔斜拉-悬吊协作桥有限元模型,较全面地验证所推导的公式.结果表明:对于三塔斜拉-悬吊协作桥,关键力学参数的最大误差为15%左右;对于四塔及以上斜拉-悬吊协作桥,关键力学参数的最大误差为20%左右.     

钢丝绳弯曲应力的计算方法

本文对钢绳弯曲应力的现有计算方法进行了物性与几何修正，导出了与实验结果吻合的新计算方法．     

知识库中近似推理命题的Fuzzy表达及其求值

面向知识的计算机处理,关键在探求对包含主观不确定性命题的表达和求值。本文根据Zadeh的近似推理理论,给出在含有语言信息的知识库查询中,以一种可表达思维模糊特征的Fuzzy零函数Z(s)作为执行Fuzzy程序的可优化判据,并给出著名Fuzzy谓词“a few”的解。     

基于节点位置相关性分析的结构位形推算方法

既有空间结构鉴定计算应按结构实际位形建立几何模型.根据空间结构几何构造特性,采用节点位置偏差相关系数的函数模型分析节点位置相关性并给出模型参数确定方法;基于节点位置相关性分析,提出根据抽样测量节点位置推算结构几何位形的方法,以条件概率分布期望作为未测节点实际位置偏差的期望估计值,以交叉验证的方差置信上限作为偏差的方差估计值,由此确定偏差分布,得到结构实际几何位形,建立结构鉴定计算的不确定模型.对实际网壳结构根据抽样测量节点位置推算结构实际几何位形,并进行整体稳定性分析.研究结果表明,基于节点位置相关性分析的推算方法结果更符合实际.     

测定橡胶Mooney—Rivlin模型常数的一种新方法

提出了一种新的Ｍｏｏｎｅｙ－Ｒｉｖｌｉｎ模型的常数测量方法，并对坦克负重轮橡胶的３个试样进行了测试，测试结果用于对试样有限元计算，计算结果与试验结果吻合得很好。     

多目标决策中确定权值的一种新方法

在分析和理论推导的基础上，利用最优传递矩阵对传统的层次分析法（ＡＨＰ）进行改进，建立了改进的层次分析法（ＩＡＨＰ）。利用ＩＡＨＰ求得的判断矩阵能自然满足一致性要求，不需要进行一致性检验，可直接求得各因素的权值     

高炉喷煤过程煤粉分解热确定的新方法

对煤粉分解热的准确性引起的计算理论燃烧温度的误差进行了讨论,针对现有的煤粉分解热数据陈,提出一种基于盖斯定律的简单而有铲地确定煤粉分解热的新方法,根据现有的热力学数据、煤粉的成分以及煤粉发热值的理论计算公式或氧弹量热实验测定的数据,用新方法可确定出新的煤粉分解热数据。