基于无人机的输电线路巡检系统设计与应用

设计一款无人机输电线路巡检系统,通过远程遥控系统对无人机的实时状况进行调整,机载摄像头系统能够较清晰地检测到线路的故障,对沿途输电线的状况进行实时检测并及时反映给地面接收端。同时,可以自动躲避障碍物,满足在不同自然环境中的出航,实现对自然条件恶劣、不适合人工巡检地区的线路监测和巡检,并及时反映给接收端。经测试表明,该系统运行稳定,有效提高了输电线路巡检效率。     

基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统

针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库,对YOLO v3算法模型进行优化加速,完成视频流目标实时识别与定位;采用 PID算法控制云台(PTZ)相机,实现设备的高清图像采集。该系统对输电线路设备整体识别准确率达95%,可实现对视频流的实时检测,有效提高输电线路巡检效率。     

基于安卓终端的长输管道巡检系统

基于安卓终端的长输管道巡检系统以地理空间信息为背景,通过运用3G(GIS、GPS、GSM/GPRS)技术,实时掌握巡检人员的行踪并将巡线的动态数据进行采集,通过系统查询、分析,实现对巡线人员的远程管理,达到对管道设施运行状态的实时监控。     

基于RFID技术的智能配电巡检系统研究

针对传统配电巡检存在巡检人员到位不及时、多采用纸质记录、效率低等问题,采用先进、可靠的物联网RFID技术,研发了智能配电巡检系统,实现配电设备管理、人员到位管理和设备状态评估管理等功能,使管理者能够准确掌握设备的实时运行状态,科学合理地制定巡检、检修计划,确保设备的安全稳定运行,从而实现智能化巡检管理.     

集输管网GPS实时巡检系统

针对国内管道管理型企业在信息化建设中,对野外管道巡检工作如何进行实时监控管理信息系统应用,本文结合中国石化中原分公司天然气产销厂管线巡检系统的开发过程,讨论了如何综合利用Oracle数据库、GPS、GPRS、GIS、数据传输等多项技术,对实际管道管理生产中的巡检工作进行可视化的信息系统管理。     

“互联网+林业科技管护”阶段性成果刍议

介绍了山西省"互联网+林业科技管护"模式近年来取得的阶段性成果,分析了森林管护GPS巡检系统在及时报警、量化考核、实时监控、安全可靠等方面的优势,并针对该系统目前存在的一些问题,提出了相关的优化建议,以期为全面推广森林管护GPS巡检系统提供有效的理论依据和实践经验。     

基于Google Earth的天然气管道巡检监控系统研究

以Google Earth为时空数据可视化部件,结合Web Service、GPS定位、GPRS无线通信等技术,设计并实现天然气管道巡检监控系统,可准实时展示巡线员位置并与之短信互动,另包含任意时段巡检轨迹回放、巡检行为自动报警、违章事件报告与处理等功能,相较于传统和现代常用巡检监控系统,具有动态可视化、遥感影像底图更新快、软件实施成本低等特点,经过现场部署测试,达到了对巡线员有效监控与管理的目的。     

一种基于结构光的扣件缺失判别新方法

针对高速铁路动态巡检系统中扣件缺失的快速识别问题,提出一种新型的探测方法:利用红外光源垂直照射钢轨扣件形成三束红外结构光,通过硬件系统实现高速相机对实时图像的采集.利用图像形态学处理等图像处理方法,对所采集图像进行预处理、实现扣件定位、扣件特征提取、识别判断并将结果存储至后台数据库,实现检测数据的实时管理。研发了一套基于轨检小车平台的动态巡检实验系统,经实验室模拟实验以及上线测验证明了该方法实际可行,具有很高的准确性和可靠性。     

利用Modbus和OPC技术实现水电站数据通信

文章以某水电站计算机监控系统技术改造为背景,针对某水电站DCS系统的实时通信问题,采用Modbus协议和OPC技术,解决了监控系统中温度巡检表与WinCC的实时数据通信问题,扩展了现有DCS监控软件的监控范围.通讯系统利用现代通信手段,及时、准确、快速地传递现场各种控制信息,实现了在DCS集控室对PLC的监控和无人值守...     

基于解决方案的智能巡检系统研究

文章研究了基于解决方案的智能巡检系统的工作原理,设计出基于解决方案的智能巡检系统功能模块,并运用模糊综合评价法对智能巡检系统的实施效果进行评价,从为巡检企业提供解决方案的角度建立安全、高效的智能巡检系统。     

基于多传感器检测的智能安防巡逻小车

针对传统人工安防巡逻体制受人为因素限制, 巡逻路线、 时间、 频率以及密度都不尽合理的现象, 设计了一款集火焰传感器、 超声波传感器和光强传感器等多传感器于一体的巡逻小车。通过飞思卡尔主控制器与辅助控制器的相互协调, 完成循迹、 避障、 低电量检测、 温度采集、 烟雾报警、 入侵人员检测、 视频传输、 智能调速与精准定位等功能。小车通过上位机进行远程控制、 实时传输图像对安防目标进行检测, 测试小车行驶的测试误差最大值为3%, 本装置的智能巡逻效果能满足当前的发展要求, 其形体小、 功能全、 实用性强, 具有广泛的市场应用前景。     

基于GIS的智能小区安防管理系统

结合我国智能小区发展、建设的现状，在地理信息系统研究的基础上，建立智能小区安防管理空间数据的拓扑关系，及巡更点设置和巡更线路选择决策支持系统，对其中的关键模型进行了论述，并详细说明利用人工神经网络技术构造微分方程模型，求解最优巡更路线的方法；论述基于地理信息系统的智能小区安防管理系统的建立和运行流程。     

工业企业巡检管理系统的数据处理

工业企业设备状态的巡检管理既有一般安保系统的共性，又具有巡检周期长，线路多等特殊要求，简要介绍了工业企业巡检管理系统的构成，阐述了数据库和操作界面的构造，尤其对巡检记录数据关键部分的处理方法进行了说明。     

基于RFID的新型电子巡更系统设计

针对传统接触式电子巡更系统扫描速度慢、工作效率低的不足,提出一种基于RFID（Ra—dio Frequency Identification无线射频识别）的手持离线非接触式电子巡更系统。该系统由射频识别模块、读卡器控制模块构成的手持巡更机、固定在巡更点处的IC卡和中央管理界面组成,能够进行了串口通信、数据库管理以及基于LabWindows的管理界面的软件程序设计。实验表明,该系统能实现离线非接触式电子巡更功能,可识别和记录巡更地点、时间并进行检查和存储,具备扫描速度快、无接触、安全性高、造价低的优点,具有广阔的应用前案。     

智能巡检管理系统在输电线路巡视中的应用

分析了输电线路巡视到位率低的主要原因,详细介绍了智能巡检管理系统的功能、优点及使用方法,并利用其实现了提高输电线路巡视到位率的目标。     

基于J2EE的牵引网巡检管理系统的设计与实现

J2EE作为新一代企业应用开发平台,具有显著的优势,正被越来越多企业所采用。通过对J2EE框架及Struts技术主要特点的介绍,对接触网巡检管理的基本特点和具体要求进行了详细分析,最后给出了基于J2EE的接触网巡检管理系统的设计和具体实现方案,为企业的J2EE应用开发积累了实际经验。     

基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统

针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求,研制了一种巡逻保安机器人．该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动,其运动控制系统采用分级控制方式,包含主控级、协调级、执行级和遥控级．文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究,并探讨了三环控制的算法及程序．最后通过运行实验证实,所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求．     

巡检机器人全球定位系统/里程计组合定位方法

摘要：针对巡检机器人在校园环境中工作时,GPS信号易受树荫及较高建筑物遮挡而出现定位不准确的问题,提出GPS和ODO组合定位方法。该方法以GPS坐标信息为初始位置,里程计信息为主导航,GPS接收机的脉冲信号作为实时修正数据,利用卡尔曼滤波算法对系统状态进行最优估计,得到较为准确的状态估计值,最后利用状态估计值去修正系统的导航误差。同时在实验平台上进行验证仿真,实验结果表明,机器人以150cm/s的速度行驶80s后其轨迹误差能控制在5cm以内,得出利用多传感器融合技术可以提高机器人的定位精度和可靠性的结论,即通过对GPS和ODO组合定位方法能够有效提高机器人实时定位精度。     

考虑观测次数的无人机交通巡视时空网络模型

针对传统道路信息检测方式不能获得实时连续的道路信息的问题,提出使用无人机进行路网巡视的方法。通过时空路网建立多机飞行路径优化模型,解决无人机的路径优化问题。模型可分别以完成所有任务条件下最小化所有飞机总飞行时间或最小化单机的最长飞行时间为优化目标,不仅利用时空网络技术细致刻画了无人机在巡视过程中的飞行轨迹,将动态路径规划转化为静态路径规划,而且还加入了对重点路段多次巡视和多次巡视的时间间隔约束。对某一案例进行分析的结果表明,与不考虑巡视次数的路径规划相比,无人机的总飞行时间和单机飞行时间分别增加15.87%和15.15%,即可完成对2条重要路段巡视3次的任务目标。算例分析表明,优化后的巡视路径更加切合实际需要。     

基于Stackelberg策略的多Agent强化学习警力巡逻路径规划

为解决现有的巡逻路径规划算法仅仅能够处理双人博弈和忽略攻击者存在的问题,提出一种新的基于多agent的强化学习算法.在给定攻击目标分布的情况下,规划任意多防御者和攻击者条件下的最优巡逻路径.考虑到防御者与攻击者选择策略的非同时性,采用了Stackelberg强均衡策略作为每个agent选择策略的依据.为了验证算法,在多个巡逻任务中进行了测试.定量和定性的实验结果证明了算法的收敛性和有效性.