MIG焊焊枪位置传感控制系统研究

以单片机80C552应用系统为控制器,以伺服电机为执行机构等组成的MIG焊焊枪位置传感为控制系统,针对MIG焊特点,研制了以旋转电弧扫描器为焊枪位置传感器.跟踪和焊接实验结果表明,本系统设计合理,跟踪实时性好,抗干扰能力强,控制精度高,高度和横向跟踪误差均小于1mm,可用于实际MIG焊焊缝跟踪控制.     

微量计量泵的控制系统

介绍了一种对普通计量泵进行改造的简捷，可靠的方法，以步进电机带动手动的千分螺丝，由单片微机进行采样处理，控制步进电机的正、逆转，以满足现场自动控制的需要，并适用自动化程度要求较高的闭环生产过程。     

某大型压水堆不锈钢螺柱焊的质量影响因素及质量控制措施

本文主要从焊接参数、设备性能、操作因素等方面叙述了某大型压水堆不锈钢螺柱焊的质量影响因素。结合生产实际,在大量的工艺试验及产品焊接的基础上,总结了不锈铜螺柱与双相不锈钢焊接的质量控制措施,提出了采用熔化值作为衡量焊缝质量的工艺控制指标。     

步进电机的单片机控制系统研制

采用AT89C51单片机对步进电机进行并行控制,实现了硬件和软件相结合的控制方法．给出了用单片机仿真软件Proteus绘制的硬件原理图,并简要介绍了仿真过程及结果．     

BOPS热成型机控制系统

在ＢＯＰＳ热成型机的设计过程中采用了多项综合技术，每个部分独立设计，符合当今流行的模块化设计要求，对其维护，维修都很方便对影响设备性能的原因进行了分析，并采取相应的措施。     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

步进电机的8098单片机开环控制系统

提出了以8098单片机为核心组成的步进电机开环控制系统,并给出了硬件和软件设计。组成的系统结构简单、可靠性高、价格低廉。     

基于CPLD的数控机床控制系统

采用经过优化的软件算法和智能化控制,以AT89S51单片机为控制器,产生方波脉冲和电机转向控制信号,脉冲经过CPLD调节,再经驱动电路放大驱动步进电机。     

电火花线切割机床及控制系统总体设计

对数控高速走丝电火花线切割机床及控制系统进行总体设计,其中机械部分设计包括机床的总体布局设计,横向进给机构、纵向进给机构设计,控制系统部分进行了硬件电路的设计,完成了电气原理图.     

按键及声控步进电机控制系统开发

利用凌阳61单片机和步进电机搭建了一个声控步进电机控制系统,实现了以凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心,通过按键控制和语音控制实现由SPGT62C19B驱动芯片控制的步进电机的各种运行状态及调速,同时利用数码管显示和语音播报当前的转速及操作状态,配合凌阳系统强大的中断功能使系统达到实时监控,能够快速响应按键和声控信号。     

采用S型控制算法的步进电机控制器

为了改善步进电机的启动特性,将S型算法应用到步进电机的启动过程中,设计一种基于S3FN41F微处理器的步进电机嵌入式控制系统,并将其应用于液晶屏(LCD)压合器中.对该算法进行实现与验证,结果表明:采用S型控制算法的步进电机控制器能够更好地控制步进电机的运行,具有失步率低、振荡小、生产效率高等优点,能更好地应用于高速、高精度的压合系统中.     

基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计方案。采用AT89S52单片机从串口接收上位机的指令并产生相应的控制信号,通过RD-053MS步进电机驱动器对步进电机进行控制,并用角度编码器和IK220计数卡实时获取步进电机的转动角度,将其反馈给上位机,上位机根据计算出的实际转动角度和目标转动角度的差值,向下位机继续发送运动指令,直到满足精度要求。实验结果表明,系统定位精度可控制在20角秒以内,可应用于多种数控场合中。     

弧焊机器人工作单元Internet远程控制系统

采用IGRIP（Interactive Graphics Robot Instruction Program）建立了弧焊机器人工作单元空间场景模型,基于Internet实现了机器人的远程运动仿真．在仿真的基础上,采用CORBA-CGI（Common Obiect Request Broker Architecture-Common Gateway Interface）方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制．同时,通过现场摄像机,机器人的运动视频可以反馈回操作者的Web页面,这样操作者就可以远程监控机器人的运动．控制实验表明,该机器人远程运动控制方案是可行、有效的．     

弧焊逆变器控制系统的非线性模型仿真研究

针对目前采用线性化的小信号分析方法进行近似估计在时域或频域分析中具有的局限性,结合弧焊变器动态过程的特点,提出了基于Matlab建立控制系统的非线性模型并进行仿真分析的方法。分析结果表明,该模型能够直接给出对输出动态过程的描述,正确地反映系统的动态性能。仿真和实验测试结果证明了其正确性,为弧焊逆变器研究和设计提供了有效手段,并可推广到其他类型的焊接电源。     

永磁球形步进电动机及自适应控制方式

针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计了一种新的自适应控制方案,使得转子在负载状况下仍然可以作连续轨迹(CP)运动.最后,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算16个定子线圈的通电电流,完成了控制方案的实现.     

基于B／S模式的步进电机远程控制实验平台

设计实现了一个基于B／S模式的步进电机远程控制实验平台,主要包括浏览器及远程控制端、服务器端、电机控制硬件模块。实验者可以不受地域条件的限制,通过Internet来远程控制电机。文中介绍了系统的硬件构成与工作原理,详细分析了实验Web服务器的搭建,后台数据库的设计以及实验网站网页的开发。     

细丝二氧化碳焊接焊炬高度自动控制系统的研究

设计了一种以MCS－8051单片机为核心的焊矩高度自动控制系统,该系统以焊接电弧为传感器检测焊炬高度,用MCS－8051单片机为主控元件进行实时控制,由BF－75型步进电机及其相应的驱动电路实现焊炬高度的调节,实现了空间复杂曲面或曲线气体保护金属极电弧焊（GMAW）焊炬高度的闭环控制。     

焊接电弧计算机动态测试与分析系统

为研究焊接电弧瞬态过程,设计了以计算机（ＰＣ）为基础的焊接电弧动态测试与分析系统．该系统由符合ＩＢＭ－ＰＣ总线标准的计算机数据采集卡和面向对象的Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序相结合,实现对焊接电弧瞬态过程各物理量的实时检测和多任务分析．     

双丝脉冲熔化极气体保护焊的数字化协同控制

为解决双丝熔化极气体保护焊(GMAW)中焊接过程不稳定、焊接效率易波动的问题,采用高速单片机80C320与80C552构成双微机协同控制器,分别控制主、从软开关逆变式脉冲焊接电源,借助现场总线通信协议,通过软件的方式协调主、从电源的工作;同时,采用模糊控制方法对双丝弧长进行闭环控制.从而使主、从电弧分别获得频率一致、峰值相差180°的脉冲电流,有效减少了电弧之间的干扰,使焊接过程稳定,焊缝成型良好.实验结果表明,数字化协同控制灵活性大,可使双丝脉冲GMAW过程稳定.