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一种高精度超声波测距方法的研究 总被引:13,自引:0,他引:13
介绍了超声波在空气中的传播原理,分析了超声波测距产生测量误差的主要原因,即环境温度变化引起速度的变化,回波前沿的确定偏差引起测量时间的误差是引起测距误差的主要原因.提出通过温度测量修正传播速度,应用双比较器整形结合软件查找回波前沿以提高空气中测量精度的方法.在此基础上,设计了相应的超声波测距系统并与单比较器测量系统进行了对比实验,研究表明,双比较器整形方法能够有效的提高测量精度,而且相对其他高精度超声波测距方法,该方法电路简单.图4,表2,参8. 相似文献
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一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法 总被引:11,自引:0,他引:11
针对移动机器人超声定位中超声收发传感器角度偏向造成的测距精度下降,本文提出了一种基于归一化波形参数特征修正的超声测距系统.传统的增益控制、可变阈值等抗起伏措施对抑制传播过程中的幅度起伏造成的测距误差效果较好,但如果传感器角度偏向使波形发生畸变,此类方法仍将造成较大误差.本文通过对传感器角度偏向造成接收信号波形畸变及测距精度下降的理论分析及实验研究,建立了超声接收信号归一化波形特征脉宽与前沿变化的关系,设计了基于单片机实现误差校正的大偏向角高精度超声波测距系统.测距实验结果表明本系统显著减小了传感器角度偏向引起的测距误差,在不同的距离上使测距精度平均提高了1.6%,同时具有成本低、使用简单、方便的特点. 相似文献
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提出一种基于STM8S单片机控制的超声波测距系统的设计方案.在分析超声波测距产生盲区和误差原因的基础上,设计时间增益补偿电路和峰值时间检测电路,并使用电容触摸按键代替机电开关,确保正确捕捉回波的到达时间,提高测距精度.试验验证表明:该系统在2.5~10m范围内测距误差不超过0.25%. 相似文献
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利用AT89C52单片机作为主控制器,进行系统硬件和软件的设计.通过介绍超声波测距测距仪的原理,超声波发射模块的原理及电路构成,超声波接收模块原理及电路构成,以及温度补偿电路的原理,设计出了以AT89S52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件控制系统. 相似文献
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智能超声波测距系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
超声波测距系统在不同应用场合,对测量的精度要求不同.通常使用的超声波测距系统一般误差较大,不能满足某些工业场合的测量要求.设计与研制的超声波测距仪,考虑了温度对超声波传播速度的影响,不仅增加了智能播报功能,具有更高的精度;而且使用更方便,应用场合更广泛. 相似文献
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普通多普勒式报警器在被测目标慢速移动时易失灵。本文介绍测距式报警器其保护距离的整定是靠调整超声波发射与接收的时间间隔。报警可靠并能自动拨打 1 1 0 ,传送预存语言信息 相似文献
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设计以STC89C51单片机为核心器件的超声波测距系统.硬件电路系统主要包括单片机控制、超声波测距和数码管显示等模块.使用KeilC51对软件系统进行设计,采用Proteus8进行系统仿真实验.结果表明,设计的系统结构简单、智能性高、稳定性好、精度高,动态响应良好. 相似文献
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基于单片机的超声波测距设计与研究 总被引:4,自引:0,他引:4
基于单片机的超声波测距仪。借助压电式陶瓷传感器TCT40-10F/S(1),其适用范围:家用电器和其他电子设备的遥控装置;超声测距,车辆倒车防撞报警装置。 相似文献
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简易的超声波测距系统 总被引:1,自引:0,他引:1
赵小强 《天津理工大学学报》2010,26(1):49-52
根据超声波的传播特性,采用555电路产生40 kHz正弦波驱动超声波换能器,通过单片机适时控制外围电路,对超声波在空气中的传播时间进行测量,从而设计了超声波测距系统.本文详细的阐述了超声波测距系统的构成,电路原理,程序设计及温度补偿. 相似文献
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基于AT89C2051的超声波测距系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了利用超声波传感器实现的非接触式距离检测系统.该系统可以用于汽车倒车时的报警、液位和物位的非接触式测量,介绍了超声波传感器原理及系统各单元的设计.系统中采用了AT89C2051型单片机作为主控制器.把一种直流电机PWM调速芯片应用到此系统中,使得控制方法简便,应用范围增强,同时可以利用单片机设定距离值和输出控制信号.最终距离用串行方法在数码管上显示出来,可以直观地查看距离值,以实现测距、显示、输出控制信号的功能. 相似文献
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本文在介绍超声波测距原理基础上,设计了基于单片机控制的超声波测距软硬件系统,并利用温度传感器采集环境温度信息对超声波的传输速度进行了校正。试验结果表明该系统可以应用于视力保护仪的距离测量,具有结构简单、性能稳定的特点。 相似文献
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通过对锯齿调频连续测距系统的差频信号分析可知,由于观测时间的随机性导致同一距离上对应两个不同的差频频率。对差频信号进行时域和频域分析发现,利用两次混频的方法能够解决这种测距模糊问题,使信号处理单元的输出信号频率和距离一一对应。利用仿真软件,得到信号处理过程中的时频关系曲线,验证了这种信号处理方法的有效性。 相似文献
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超声波测距系统的研究与设计 总被引:15,自引:0,他引:15
根据声波在空气中传播反射原理,以超声波换能器为接口部件,应用单片机技术对超声波在空气中的传播时间进行测量,从而设计了一套超声波检测系统。对系统硬件组成、检测原理、方法以及系统软件结构作了详细介绍,对产生测量误差的原因进行了分析,并提出了解决的途径和方法。 相似文献
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超声波测距系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人安全避障问题提出了超声波测距的方法。该系统选用T40-16/R40-16超声波传感器和AT89C2051单片机,主要由超声波发射电路、超声波接收电路和显示电路组成。首先介绍了超声波测距原理,然后详细地分析了系统的软硬件设计,最后分别讨论了采用C51和汇编两种语言实现的方法。采用软件延时处理的方法避开盲区,使硬件设计简单,提高了性价比。 相似文献
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论述了采用单片机技术研制成功的用超声波测距仪原理,测量计算方法,实现方案。采用软件控制,提高了测量精度和整机的可靠性。可在潮湿高温,多尘等恶劣环境下工作,灵敏度高,可靠性强且测距系统还可以经过简单的修改就能实现其它的检测要求。该超声波测距系统工作稳定,测距精度高,综合性能稳定,可广泛应用到实际测距工作中,为实地观测提高了效率。 相似文献
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阐述了超声波测距的主要原理,主要从超声波测距的优势方面入手,结合实际分析了超声波测距在测量破碎机鄂腔宽度方面的应用。 相似文献