Poincaré-Chetaev变量下非线性非完整相对论系统的运动方程

研究Pomcare-Chetaev变量下非线性非完整相对论动力学系统的运动方程.首先,由相对论性D'Alermbert-Lagrange原理导出Chaplygin型方程、Nielsen型方程和Appell型方程;其次,研究Chaplygm方程与Appell方程的等价性问题;最后讨论了相对论分析力学与经典分析力学之间的关系.     

Poincaré-Chetaev系统的积分不变量

研究Poincaré-Chetaev系统的积分不变量,包括Poincaré-Cartan积分不变量以及Poincaré线性积分不变量.利用Hamilton作用量的非等时变分和Poincaré-Chetaev方程来求这些积分不变量,得到系统的Poincaré线性积分不变量和Poincaré-Cartan积分不变量,并举例说明结果的应用.     

Poincaré-Chetaev方程的守恒定理及其逆定理(英文)

提出动力学系统守恒定律构成的一般途径 .根据微分方程积分因子的定义研究守恒量存在的必要条件 .建立了Poincar啨 -Chetaev方程的守恒定理及其逆定理 ,并举例说明结果的应用     

Poincare—Chetaev变量下非完整动力学系统的混合型运动方程

由分析力学的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理出发导出在Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｃｈｅｔａｅｖ变量下Ｌａｇｒａｎｇｅ体系方程与Ａｐｐｅｌ１体系方程及Ｎｉｅｌｓｅｎ体系方程与Ａｐｐｅ１１体系方程的混合型运动方程，最后举例说明新结果的应用。     

Poincar-Chetaev方程的Lie对称性与守恒量

建立力学系统 Poincaré- Chetaev方程 ,利用常微分方程在无限小变换下的不变性质研究它的 Lie对称性 ,得到确定方程、附加限制方程、结构方程和守恒量的形式 .举例说明结果的应用 .     

广义经典力学中Poincaré-Chetaev方程的Lie对称性与守恒量

本文建立广义经典力学中的PoincaréChetaev方程。利用常微分方程在无限小变换下的不变性研究它的Lie对称性,得到确定方程,限制附加方程,结构方程和守恒量的形成,并举例说明结果的应用。     

Poincare—Chetaev变量下非线性非完整相对论系统的运动方程

研究Poincare-Chetaev变量下非线性非完整相对论动力学系统的运动方程。首先,由相对论性D‘Alembert-Lagrange原理导出Chaplygin型方程、Nielsen型方程和Appell型方程;其次,研究Chaplygin方程与Appell方程的等价性问题;最后讨论了相对论分析力学与经典分析力学之间的关系。     

Liénard方程Poincaré分岔极限环的不存在性

利用一阶Mel′nikov函数讨论Liéｎａｒｄ方程Ｐｏｉｎｃａｒé分岔极限环的不存在性 ,得出了若干判别准则。     

Poincar(e)-Chetaev方程的守恒定理及其逆定理

提出动力学系统守恒定律构成的一般途径.根据微分方程积分因子的定义研究守恒量存在的必要条件.建立了Poincare-Chetaev方程的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用.     

非完整动力学系统运动方程的一种积分方法

基于非完整动力学系统运动微分方程的显形式,提出一种积分这类系统运动微分方程的方法,并给出两例说明其应用.我们的结果还可以进一步推广到变质量非完整力学系统.     

一类非完整系统的变结构控制运动规划

本文研究了一类带有非完整约束的非线性受限系统的运动规划问题。首先讨论了非完整系统的分类及可控性条件,并给出一类非完整系统运动可规划条件,进而采用模型到达系统的变结构控制方法实现了该类非完整系统的运动规划。     

非线性非完整空间变质量系统相对论性基本动力学方程

给出了非线性非完整空间变质量系统的相对论性基本动力学方程,证明了其与微分变分原理的一致性。在不附加虚位移Ａｐｐｅｌчетаев定义或牛青萍定义的情况下,由所给方程推导出非线性非完整变质量系统的相对论性广义ＭａｃＭｉｌｏｎ方程和Ａｐｐｅｌ方程     

非线性非完整空间变质量系统相对论性基本动力学方程

给出了非线性非完整空间变质量系统的相对论性基本动力学方程,证明了其与微分变分原理的一致性。在不附加虚位移Ａｐｐｅｌｌ－ЧｅＴａｅ定义或牛青薄定义的情况下,由所给方程推导出非线性非完整变质量系统的相对论性广义Ｍａｃ－Ｍｉｌｌｏｎ方程和Ａｐｐｅｌｌ方程。     

ЦЕНОВ方程对变质量非完整系统的推广

本文重新定义了函数,并将方程推广到任意阶变质量非完整力学系统。最后,给出两道例题,以说明所得方程的应用。     

弱非完整系统的运动方程及其近似解

本文研究约束方程中包含小参数的弱非完整系统,建立这类系统的运动微分方程,用常数变易法求解各次近似方程的解,并举例说明新方法的应用。     

任意阶非完整系统在导数空间相对论性的Hamilton原理及其运动方程

定义了导数空间中相对论性的广义动能函数和广义Ｌａｇｒａｎｇｅ函数,推广得到了导数空间中相对论形式的Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理,由此导出了适用于完整和非完整系统的相对论性的运动方程。     

相对论非线性非完整动力学方程的第一积分

分别从相对论性非线性非完整系统的广义 Routh方程、广义лигин方程出发,研究这类系统的广义循环积分、广义能量积分和局部能量积分存在的条件,以往关于第一积分的研究结果均为本文的特款.