基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

童心童眼

正本期话题春天来了编辑阿姨的话:小河解冻了吗?小柳条发芽了没有?小燕子飞回来了吗?小青蛙醒了没有?小草儿冒尖了吗?小花苞探出头来了没有?春天来了!春天来了!小伙伴们,快,我们一起去寻找春天的踪迹!春天在哪里早晨,灰蒙蒙的大雾像一个巨大的纱罩(zhào),把大地上的一切都遮住了。午饭过后,我和妈妈去公园玩。我发现路两旁     

浅海四分量勘探之第四分量检波器的研究

针对用于浅海滩涂地带的浅海四分量石油勘探之第四分量检波器——水听器进行了研究,从传感器网络模型出发,推导了水听器的传递函数,得出了外力与水听器敏感元件应力应变之间的关系,并对水听器建立了振动模型、进行了动态特性分析.设计了水听器的结构,并计算了灵敏度、确定了水听器的参数.对浅海石油水听器进行了性能和灵敏度测试.结果表明,水听器满足浅海勘探的要求.     

电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究

分析了空间曲面电火花线切割加工的运动规律,建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型,讨论了齿轮的数学处理方法,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了齿轮加工过程的图形仿真程序,获得了较理想的仿真结果,并对仿真结果进行了应用分析.     

基于语义Web的旅游信息系统设计

设计了一个旅游信息系统,并在系统中成功运用了语义Web技术.使用UML建立了旅游领域的Ontology,并以几个旅游门户网站为信息源建立了旅游领域的语义Web数据库.提出了语义Web技术和传统搜索引擎相结合的信息检索方法,设计了检索语义信息的算法.实现了描述逻辑知识库问题解答的优化,设计了用户和知识库交互的方式.本系统是一个语义Web技术的商业应用原型.     

教学科研并进 促进学科发展

从大学物理教研室的建设与快速发展阐明了教学和科研并进的重要性.科研提高老师的科学素质、丰富了老师的课堂内容,提高了老师的教学质量,促进了青年老师的快速成长.科研促进了教学研究、教学改革和创新的深入,从而促进了各学科的建设和发展.科研促进了本科教育和研究生教育的融合,为本科专业的建设和发展奠定了雄厚的基础.科研促进了实验室的建设,使建设的实验室能与国际发展和国内需要相适应.     

印度软件产业发展的思考

2004年11月，我们跟随山东省科技厅徐茂波副厅长带领的信息技术考察团赴印度进行了为期9天的访问。主要参加了在班加罗尔举行的国际信息技术博览会，期间拜会了班加罗尔所在的Karnataka邦政府信息和生物技术司司长，商谈了有关合作问题。会后参观了班加罗尔软件园，访问了印度几家最大的信息技术公司，并就人才培养、软件产品开发等方面进行了深入的探讨，并达成了初步的意向。     

我与台湾的第一次亲密接触

申请赴台历经了一番“磨难”,台湾之行收获颇多,在岛内感受了其交通的便利,留下了对其大学的印象,进行了难忘的研讨会,领略了其学者们的风采,与台湾亲密接触了一回。     

西瓜的故事

正夜深了,乡村的田野一片寂静。看着村子里的灯光次第熄灭,刘爷爷在瓜地巡视了一圈后回家了。想着今年风调雨顺,丰收在望,他满意地点燃了一支烟。夜更深了,两个黑影摸进了瓜地。10分钟,20分钟……他们把一辆三轮车装满了。离开瓜地才走了几步,三轮车却罢工了——陷进了一个坑。     

浅谈在地理教学中多媒体的应用

在多年地理学教学实践的基础上,运用多媒体技术对中学地理学的教学内容、教学过程、教学方式进行了优化与整合,解决了地理教学中的重点和难点,优化了课堂教学结构,突出了学生的主体作用,培养了学生的主体意识、创新思维和综合能力,开发了学生的智力,提高了学生的整体素质。     

魔芋在不同土壤环境条件的含硒量

通过分析从湖北恩施采集的野外魔芋样品和2种土壤加硒盆栽实验的魔芋样品的含硒量,研究魔芋在不同土壤环境中的含硒量、富硒特征及其影响因素.结果表明,随采样点不同,野外魔芋样品的含硒量不同,魔芋球茎和茎叶的最高含硒量为5.58和13.04μg g-1,并与土壤含硒量呈极显著的线性相关,茎叶含硒量高于球茎.盆栽实验条件下,魔芋含硒量与土壤施硒量呈极显著的线性相关,魔芋球茎和茎叶最高含硒量在潮土中为55.6和76.8μg g-1,在红壤中为14.5和21.4μg g-1,茎叶的含硒量显著高于球茎,潮土魔芋的含硒显著高于红壤.魔芋对土壤硒的生物富集系数均表现为茎叶高于球茎,潮土魔芋的生物富集系数高于红壤,土壤施硒的富集系数高于天然含硒土.总之,魔芋能吸收利用天然富硒土和施人到土壤中的硒,土壤类型和土壤硒水平是影响魔芋含硒的关键因素,土壤施硒的有效性高于天然含硒土,潮土施硒的有效性高于红壤.     

广西4个港湾海洋环境质量现状调查

分别在1996年夏冬季对广西沿岸铁山港、廉洲湾、钦州湾、防城湾海洋环境质量现状进行调查,调查测站29个,其中河口区3个,港口区5个,养殖区7个,浅海区14个。调查项目包括PH值、溶解氧、化学耗氧量、油类、Cu,Pb,Zn,Cd,Hg,无机磷、无机氮、硫化物和有机质。除近岸局部区域外,大部分海域的水质符合一类海洋水水质标准,港湾沉积物和生物体污染较轻,海洋环境质量状况良好。廉洲湾海域的污染要比其他3个港湾的严重。     

不同等级Wistar大鼠四种脏器病理学检查的差异

目的观察普通级及SPF级正常大鼠主要脏器病理切片,为实验动物饲养环境对动物自身疾病的影响提供重要依据,同时了解目前实验室内动物自发病状况,为病理诊断提供SPF级饲养大鼠自发病组织学改变类型及发生率。方法采用常规病理组织学检查,对40只普通级和40只SPF级Wistar种大鼠肝脏、肾脏及心脏病变进行病理组织学观察(另观察39只普通级40只SPF级大鼠肺脏)。结果普通级与SPF级大鼠均检出自发性感染性病变,且存在较大差异,检出率分别为肝94%、42.5%,肾55%、20%,心22.5%、5%,肺支气管旁淋巴组织增生程度92.31%、62.5%。SPF级大鼠依然存在比较轻微的小灶性感染和非正常组织形态改变。结论SPF级大鼠主要脏器潜在感染明显低于普通级大鼠,因此,动物实验室的规范是非常有必要的。SPF级大鼠感染特点①肝、肺较为明显;②感染检出率较高但病变比较轻微。SPF级大鼠在屏蔽条件下可见非实验因素引起的肺、肝、肾与心脏自发性病理改变,在毒性实验中应与试验引发的特异性病理改变加以区分。     

桂林毛村岩溶区和非岩溶区土壤有机质与氮分析研究

用五点混合取样法采集广西桂林毛村岩溶区和非岩溶区典型林地、灌草丛地和耕地的0～20cm,20～40cm土壤样品,以高温外热重铬酸钾氧化-容量法测定有机质含量,半微量凯氏法测定全氮含量,碱解扩散法测定有效氮含量,电位法测定pH值.结果表明:岩溶区和非岩溶区的有机质,全氮和有效氮的含量都是表层明显高于底层;相同土地利用类型下,有机质、全氮和有效氮在0～20cm的含量是岩溶区高于非岩溶区,且林地＞灌草丛地＞耕地;有效氮含量与全氮和pH值有显著的正相关关系.     

仁爱、道爱、兼爱－儒、道、墨爱观比较

儒、道、墨三家之爱作为共同效忠于先秦社会的哲学流派,在人性基础,修养方式,政治思想,爱的最高境界方面存在共同点,然从其各自特性上,不难发现三家之爱在立足点,群已关系,爱的方式,最终目的,意识导向又有其独立之外。无论在理论上还是在实践上,三家之爱都突显了各自的价值。     

广西北海海域潮下带底栖贝类物种组成及时空分布

为了解北海海域潮下带底栖贝类的分布特征，给底栖贝类的保护、开发和利用提供参考，本研究采用潜水员水肺潜水、海底样方定量采集方法，对北海市廉州湾、侨港、白龙和营盘等4个海区潮下带底栖贝类的种类、数量及时空分布特征进行调查。结果表明，北海海域4个海区潮下带底栖贝类有2纲9目31科60属102种，其中腹足纲(Gastropoda)13科14属17种，双壳纲(Bivalvia)18科46属85种。春季有55种底栖贝类，秋季有76种，春季和秋季共有的种类有29种。秋季的廉州湾海区底栖贝类种类数和个体数都是最少的，秋季的侨港海区出现的底栖贝类种类数最多，个体数最多的出现在春季的营盘海区。平均栖息密度最高的是春季的营盘海区，达到27.35个/m²，平均栖息密度最低的是春季的廉州湾海区，只有1.00个/m²。春、秋两季4个海区的优势种差异较大。多项生物多样性指数结果表明,春季的营盘海区底栖贝类生物多样性差，底栖贝类群落结构处于重度受干扰状态；秋季的4个海区底栖贝类生物多样性较丰富，秋季的底栖贝类群落结构总体处于比较健康的状态。     

锯缘青蟹可溶性蛋白与可溶性糖的季节变化

锯缘青蟹(Scylla serrata)是生活在河口海区的一种经济甲壳动物,环境温度对其生化组成具有重要影响,而其环境温度是随季节变化而不断变化.本研究采用生物化学方法对锯缘青蟹鳃、肝胰腺和肌肉等3种器官组织中可溶性蛋白和可溶性糖含量的季节变化进行研究.结果显示锯缘青蟹3种不同器官、组织中可溶性蛋白含量,均是夏季最低,冬季最高,春秋季介于2者之间.3者的变化趋势一致,春季后降低,夏季降至最低,然后秋季和冬季依次升高.3种不同器官、组织中可溶性糖含量均是春季最高,夏季最低,秋冬季介于2者之间.其变化趋势是春季后降低,夏季降至最低,然后秋季和冬季升高(肝胰腺)或依次升高(鳃和肌肉).本实验结论为锯缘青蟹鳃、肝胰腺和肌肉中可溶性蛋白的季节变化基本一致;不同器官组织中可溶性糖的季节变化也较为一致.但可溶性蛋白和可溶性糖之间的季节变化有差异,说明不同器官组织中同一生化成分的季节变化较为相似;不同生化成分的变化规律各异.     

三亚临春河红树林生态系统中鱼类营养级的分析

为了解该三亚市临春河红树林生态系统中鱼类营养级的状况,本研究采用稳定同位素技术系统水体中的鱼类进行了分析。结果发现5种鱼类：沙鲮鱼（Sillago.sp）、多鳞鳝鱼（Sillagosihama）、黑边石斑鱼（Epinephelus fasciatus）、天竺鲷鱼（Apogon.sp）、赤点石斑鱼（Genus Epinephelus.sp）,组织的氮同位素值分别为5.82‰、11.60‰、12.62‰、17.72‰、和12.76‰,对应的营养级分别为1.77、3.47、3.77、3.80和3.81。结论,三亚河沿岸红树林生态系统中,主要存在2个营养级。其中,沙鲮鱼处于相对较低的营养级,属于初级消费者。多鳞鳝鱼、黑边石斑鱼、天竺鲷鱼、赤点石斑鱼位同一营养级,属于次级级消费者。     

陈有才诗歌的幽默特色

幽默是文学艺术创作中一种轻松而诙谐的表现笔调,通过讽喻、双关等修辞手法揭露丑恶、批判现实.乡土诗人陈有才诗歌中到处弥漫的幽默特质使他的诗歌具有独特的美学价值.归纳之,其诗歌的幽默特色主要表现在--语言幽默:情感上的幽默;故事幽默:细节上的幽默;意境幽默:构图上的幽默;笔法幽默:冷幽默、热幽默等诸多方面.     

准噶尔盆地不同期次石炭系断裂特征及分布

石炭系断裂十分发育,断裂样式有逆冲、背冲、对冲断裂类型,断裂平面分布具有明显的分区定向性,断裂主要沿NE—SW向、NWW—NEE向、NEE—SWW向、NW—SE向、近EW向5个方向展布。断裂发育时期特征明显, 各期构造运动对石炭系断裂发育及分布的影响程度有较大差别。现今石炭系断裂应是多期构造运动叠加的产物,在地震剖面上通过分析断裂及其相邻地层所具有的反射特征的差别,根据断裂上下地层的变形特征、厚度变化和断裂切割地层年代的差异来判别断裂发育的时期和持续的时段,将石炭系断裂按发育时期进行分离,再现各个主要构造运动期石炭系断裂的平面分布特征。盆地石炭系断裂按主要发育时期可分为海西期断裂、印支期断裂和燕山期—喜马拉雅期断裂。海西期断裂是石炭系发育的主要断裂,海西期发育的断裂多数在后期又继续活动,仅在海西期发育而后期不再活动的石炭系断裂主要分布在盆地腹部地区;印支期发育而后期不再活动的石炭系断裂主要分布在盆地东北缘地区;仅在燕山期—喜马拉雅期发育的石炭系断裂主要分布在盆地东部地区。