Variable Structure Controller Design of Singular Systems with Disturbance in the Case of Incomplete State Information

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Decentralized Variable Structure Control of Complex Giant Singular Uncertainty Systems

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Modified Variable Structure controller for Singular System

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Variable Structure Control of Distributed Parameter Systems and Application to the System of Heat Process

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A New Method of State Estimation for Singular Discrete-time Stochastic Linear System

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Variable Structure Control of Multi Delay Linear Systems

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Global Exponential Stability of Variable Delay and Time－varying Measure Differential Systems with Impulse Effect

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Monotone Iterative Technique for Boundary Value Problem of Second Order Singular Differential System

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Stabilization Variable Structure Control for Singular Decoupling Motor System

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Robust Stabilization of Uncertain Time Delay System

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OUTPUT VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR TIME-INVARIANT LINEAR TIME-DELAY SINGULAR SYSTEM

Synthesis and design of output variable structure controller for time-invariant linear timedelay singular system are studied. In the case that the system is regular and the system index is one, switching function with integral compensator and variable structure controller are designed, which guarantee that the sliding mode is asymptotically stable and the solution trajectory of the system arrives at the switching manifold in limited time. The design method is applicable to the systems which can be regularized. Finally, a numerical example is given to demonstrate effectiveness and simplicity of the design method.     

控制理论在最优广告策略上的应用（Ⅱ）

本文考虑的是一个企业如何通过控制广告费用，以使企业的净收入最大的问题．本文以ｔ时刻的广告费用作为控制变且，以ｔ时刻的商誉值作为状态变量，建立了系统的动态模型，给出了目标泛函Ｊ．在求解最优控制的过程中，利用了最小二乘法进行函数拟合；利用黄金分割法求解衰减系数δ，在此基础上，利用极大值原理求出了最优控制，并给出了一具体应用实例．     

Stabilization of the quadruple inverted pendulum by variable universe adaptive fuzzy controller based on variable gain H ∞ regulator

In this paper,the variable universe adaptive fuzzy controller based on variable gain H_∞ regulator(VGH_∞ R.) is designed to stabilize a quadruple inverted pendulum.The VGH_∞ R is a novel robust gain-scheduling approach.By utilizing VGH_∞ R technique,a more precise real-time feedback gain matrix,which is changing with states,is obtained.Via the variable gain matrix 10 state variables of quadruple inverted pendulum are transformed into a kind of synthesis error(E) and synthesis rate of change of error(EC) at sampling time.Therefore,the dimension of the multivariable system is reduced and the variable Universe adaptive fuzzy controller is built.Experiments illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.     

带时间窗口的分布式配送系统在运输时间均匀分布条件下的性能分析

目前一些企业正在使用一种新的产品配送系统——分布式配送系统 ,即将最终产品的各配件分开库存 ,在合并中心满足顾客订单 .本文在运输时间不确定性和对货物早到有限制的前提下 ,在极小化库存费用的同时以满足定时送货要求为目标 ,讨论了如何确定运输提前期 .我们建立了数学模型 ,给出了求解方法 ,并对模型进行了讨论 .     

基于干扰观测的欠驱动无人艇自适应航迹跟踪控制算法

研究了欠驱动无人艇在外界干扰条件下的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰估计与补偿的航迹跟踪控制算法,实现了风浪流干扰环境下航迹的精确跟踪。算法引入纵向误差作为状态变量对扩张干扰观测器进行设计,实时估计干扰的稳态分量,相比于传统的基于输出反馈干扰估计算法,其灵活性、可控性更高;同时基于纵向跟踪误差的状态估计误差,设计扩张干扰观测器变增益因子,相比于基于常增益观测器的航迹跟踪算法其能够在实现干扰补偿的前提下,有效减小航迹跟踪收敛段的震荡。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了级联控制系统与干扰观测系统在平衡点的半全局指数稳定性,通过仿真对比实验及分析证明了所提航迹跟踪算法的有效性和先进性。     

受有毒物质影响的广义生物系统的变结构控制

根据营养动力学和生态毒理学原理建立了一个受环境中有毒物质影响的广义生物系统模型,基于模型非负平衡点的生物含义,提出了一个既使环境中有毒物质浓度降低到不危害模型中种群生存的程度,又使种群在其最大密度值附近持续生存的理想平衡点,根据变结构控制原理,设计控制器使模型在短时间内跟踪且稳定于该平衡点,最后,通过数值模拟验证模型的有效性.     

Lempel-Ziv复杂度在非线性检测中的应用研究

在对动力学结构进行动力学特性分析时,首先对结构进行非线性检测,并判断该系统的非线性因素是否可以忽略非常重要.根据复杂度的物理意义和系统单一变量的时间序列隐含着整个系统运动规律的特性,本文提出系统变量的Lempel-Ziv复杂度与动力学结构的非线性程度有一定的关系,并通过计算系统变量的Lempel-Ziv复杂度对动力学结构的非线性进行检测.数值模拟结果表明,系统变量的Lempel-Ziv复杂度值的大小可以反映系统的非线性程度.     

基于滑模变结构的弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于滑模变结构理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先,采用弹道坐标变量而不是时间变量对导弹质点运动模型线性化,得到允许扰动范围更大的线性化模型;接着,基于单输入线性系统滑模变结构控制理论设计滑模面和制导指令,并给出制导系统工作原理;最后,在一定干扰作用下,将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,从模型优劣、抑制随机风干扰能力、鲁棒性等方面进行分析,并与线性二次型调节器（linear quadratic regulator, LQR）跟踪制导律进行了比较,结果表明,该线性化模型与以时间为自变量的线性化模型相比具有一定优势,且滑模制导律对模型不确定性具有更好的鲁棒性。     

基于非线性模型预测控制的火星大气进入智能制导方法

针对火星大气进入精确制导问题, 提出了基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control, NMPC)的智能进入制导方法。首先, 考虑了进入制导约束, 采用NMPC方法设计制导算法。通过引入衰减记忆滤波器, 提出了基于误差信息估计的预测模型修正方法, 增强系统对模型误差的鲁棒性, 并利用变预测时域策略提高系统性能。然后, 以NMPC制导系统为制导模板, 在实际条件下生成大量样本数据集, 进行深度神经网络(deep neural network, DNN)的离线训练。最后, 在进入制导过程中利用DNN代替求解复杂优化问题和积分预测的过程, 在线快速解算控制量, 并结合横向制导实现智能制导。仿真结果表明, 提出的制导方法能够快速计算指令, 实现了高精度制导。     

基于T-S模型的自适应多变量模糊预测控制

针对多变量非线性系统的控制问题,提出了一种具有良好控制效果的模糊预测控制方法。首先采用快速聚类法和递推最小二乘法辨识得到非线性系统的T-S模型,然后对系统进行线性化,并基于线性化的模型设计模糊广义预测控制器并对非线性对象进行在线自适应控制。对一个带时延的强耦合二变量非线性对象进行仿真,结果表明对于具有时变性的非线性系统,该方法具有很好的控制效果。