减速器热分析虚拟仿真软件开发

为解决因热分析不准确导致减速器使用寿命变短的问题,以SEW(Süddeutschen Elekromotoren-Werke)某型减速器为研究对象,利用Unity3D虚拟仿真引擎,开发了减速器热功率计算软件,提出了一种基于Unity3D例子系统的温度场虚拟仿真方法,推导了温度与颜色表示的基本公式,得到了冷却水温度虚拟仿真云图以及传热功率变化曲线。实验证明,虚拟仿真方法可快速判断减速器选用的冷却方式是否合理,并为减速器热分析提供了新的设计思路,同时相比较传统的理论计算或有限元仿真等方法更为方便快捷,具有一定的工程应用前景。     

基于Unity3D的滑板运动游戏的设计与实现

为实现让用户在虚拟环境中较真实的体验滑板运动,并有较好的交互感受,设计了基于Unity3D的滑板动作类游戏。构建了滑板游戏的城市和山地场景,提出一种快速生成山地地形的方法。在Unity中利用脚本对人物以及动画进行控制,实现了滑行、跳跃、左倾、右倾和刹车等动画的制作及控制,并提出了实时碰撞检测策略及动作控制方法。     

在Unity3D中实现区域触发交互

本文简单介绍了Unity3D三维游戏开发平台自带的第一人称控制器“FirsrPersonController”,并阐述了由其创建的第一人称游戏者在游戏场景中移动时,如何实现当该游戏者经过某指定区域时触发特定的操作。     

基于Unity3D的法器类文物虚拟展示系统

随着三维技术的发展,三维虚拟展示将取代二维展示而成为主流.为了积极响应习近平总书记文化建设和文化保护传承的号召,让大众能够近距离触摸文物,基于Unity3D进行虚拟展示开发,以西藏法器类文物为例,通过三维激光扫描采集、照片建模、3ds Max三维建模等方法建立法器三维模型,用UGUI设计制作三维展示交互界面,用C#语言...     

基于Unity 3D的铁路货车虚拟检修系统设计

本文研究了虚拟现实技术在检修行业中的应用。作品以Unity 3D为开发平台,结合AutoCAD平面图和铁路真实场景、建筑物、植被、地形,利用AutoCAD、3dsmax、Photoshop、Unity3D等软件实现了铁路货车的虚拟检修过程。在场景中存在的卡顿,贴图不清楚等常见问题也以解决,最大程度还原了检修现场情境,总体效果良好,流畅的同时,又不失表现效果。     

基于XNA的3D游戏中的碰撞检测算法及实现

采用了新型跨平台开发工具-XNA game Studio,设计了一个3D赛车游戏。讨论了游戏中的碰撞检测处理方法,设计了一个组合型球包围游戏组件模型,并重载了不同场景下框架类库文件处理方法,实现了3D赛车游戏中XNA摄像机的碰撞检测与处理。该模型算法的实现,综合考虑了精度和时间问题,使两者得到均衡有效。     

基于Unity3D游戏动作的控制和设计

随着现代计算机软硬件技术的发展,三维游戏已经得到了深入的开发.而三维游戏中游戏动作的自然逼真以及与物理环境的真实互动直接影响着游戏的品质.针对三维游戏开发中人物动作的流畅性、逼真性及与虚拟环境的逼真融合等共性问题,着眼于游戏动作的控制机理、游戏动作的设计和处理技术等关键技术的研究与实现,整合游戏人物的动作分析并基于Unity3D游戏引擎开发FPS第一人称角色扮演类游戏,满足游戏场景真实性、趣味性及交互性.     

基于WebVR的井冈山虚拟旅游系统架构设计

针对当前主流的 VR 虚拟旅游系统因虚拟场景重型及网络带宽有限等因素而存在不能使游客直接浏览WEB 页面,需下载插件或客户端系统才能浏览的问题,对虚拟旅游实景漫游系统的轻量化架构进行研究.研究3D场景轻量化建模、3D引擎调用和轻量化脚本设计等技术,搭建云存储传输平台,集成导游人等关键技术,架构“网上井冈山”WebVR系统.架构的系统将使游客直接实时在线快速浏览Web页面,提高系统交互感、沉浸感.     

基于Unity3D的道具系统研究与开发

探讨运用Unity 3D研究与开发游戏道具系统。从道具的属性、生成、运动规律、碰撞检测进行整理和剖析,开发完成单机游戏傣寨接宝并成功移植于Android平台。通过用户测试(60人),改进道具、场景与各阶段随机值等,使其较好地平衡了用户体验与博弈价值。结果表明道具系统中20种道具的属性设计良好,程序实现的生成、运动和碰撞等行为基本符合预设。基于Unity 3D的道具系统应以属性研究为基础,以生成、运动和碰撞为开发主体。     

一种基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试系统设计方法

针对现有生产线虚拟调试平台具有专用性以及交互性不足的问题,提出一种基于Unity 3D引擎的跨平台生产线虚拟调试系统设计方法.在Unity 3D中建立工业设备模型库,开发虚拟设备的脚本,实现设备的功能;对安川工业机器人建立数学模型,并进行机器人的虚拟建模和运动控制;开发交互控制软件,并利用Socket通信完成虚拟PLC...     

一种基于平面直线的摄像机标定方法

为使标定算法更加灵活、实用，提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法．该算法的平面模板要求含有4个以上直线段，只需要摄像机作运动未知的自由移动，在3个以上的方位摄取一个模板上的图像，即可线性求解摄像机的内外参数．实验结果表明，该算法的精度和鲁棒性都较高．     

弹道相机微机控制系统

给出微机控制弹道相机的方法，说明了它的基本结构、功能，着重介绍了程序结构及编程时侧重考虑的实时性、准确性、可靠性及使用的简便性等问题。     

紧固式虚拟机在智能相机中的设计与实现

提出了一种紧固式虚拟机,并在嵌入式智能相机中设计实现。在动态类装载时进行常量池解析和方法表建立,开发了机器视觉本地方法接口,以提高运行速度;采用两个双向链表对内存进行管理,从而提高虚拟机的稳定性。通过该虚拟机实现了智能相机的用户自定义工具。测试表明,虚拟机在智能相机的装载时间达到1 ms,实际平均每条字节码指令运行时间只有0.12μs,满足实时性要求。     

虚拟现实技术在直升机控制系统中的应用

论述了虚拟现实技术在武装直升机（单座舱）控制系统中的应用，并对人机虚拟现实中的关键技术，即人工智能技术、直观显示技术、语音输入／输出技术、人机工程学进行了探讨．     

虚拟摄像实验系统的设计与实现

远程教育教学分离的特征导致实验教学难于进行,而虚拟实验技术的出现,则很好地解决了这一问题．基于VRML设计和开发了虚拟摄像实验系统,并就实现技术的选择、系统设计目的和原理做了介绍．系统经测试取得了较好的使用效果,对远程教育具有一定的借鉴意义．     

一种半自动分割视频对象的方法

提出一种半自动视频对象分割方法，通过对跟踪分割视频序列的后继帧，这种方法首先采用基于块匹配和最大边缘强度的运动估值和补偿方法进行对象轮廓定位，接着采用模板匹配以特定对象知识检测对象像素，为使轮廓定位更可靠，在块匹配的运动估值中使用了彩色信息，而模板匹配则使分割结果精确化，避免误差传递，并且在出现遮挡时只要对象颜色在整个序列中一直保持相似性，就能够正确测出对象，实验结果证明这种方法能够分割复杂场景中的任意对象。     

一种新的CCD相机与激光相机的标定方法

在智能机器人的导航定位系统中,为了得到的信息更加全面和准确,一般采用多种传感器共同获取信息,这就需要进行数据的融合,多传感器的联合标定是数据融合的关键问题。针对CCD相机和激光相机进行标定,首先采集标定靶特殊点的信息,建立标定靶平面方程,其次用harris角点检测算法检测角点,去除不符合平面方程的点,最后求解旋转矩阵和平移矩阵。实验结果表明,该方法能有效去除混合像素,标定结果更加准确。     

培训系统中虚拟相机运动规划

在仿真培训系统的开发过程中,虚拟相机是我们观察教学场景的工具,将虚拟相机的运动控制中融入认知负荷理论相关知识,可以有助于提高学习者对知识的获取率。通过对虚拟相机运动方式的分析,结合认知负荷理论及机器人学中的路径规划算法,提出一种新的虚拟相机规划方式,从而使学习者获得更好的学习效果。     

基于平面模板的摄像机标定新方法

提出的一种基于平面模板摄像机标定的新方法是先通过假设图像中心坐标为模型的成像中心,由摄像机线性模型求解中间变量然后分解独立的摄像机参数,并将求得的参数作为带畸变的非线性模型初始值进行优化求解,最终得到摄像机模型所有参数的精确值。通过仿真实验和真实实验对本方法与其他方法进行测试与比较,结果表明算法有相似的收敛性,在噪声环境中有更好鲁棒性,并且具有更小反投影误差。