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基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法 总被引:95,自引:7,他引:95
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控、制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
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一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法 总被引:15,自引:1,他引:14
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
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基于转子磁场定向矢量控制原理和空间矢量PWM技术,在MATLAB/Simulink环境下建立了离散化的矢量控制调速系统仿真模型,给出了仿真模型中每一子模块的模型,采用了基于输出反馈计算的Anti-windup PI控制器,并进行了系统仿真实验以及实际系统实验。仿真实验结果表明:矢量控制调速系统具有动态响应时间快、稳态精度高和良好的抗干扰性能,而实际系统实验结果表明:基于矢量控制调速系统方案设计的调速系统满足了实际电脑绣花机的主轴驱动要求,表明所建立的仿真模型正确有效。 相似文献
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基于MATLAB下的BLDCM调速系统仿真研究 总被引:13,自引:2,他引:11
从大功率无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的数学模型出发,利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析,给出仿真结果,并通过实际系统实验验证模型的正确性,为车辆电传动系统的研究提供了一条科学、简洁的道路。 相似文献
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基于Matlab与VC++混编技术的混杂系统预测控制及仿真 总被引:7,自引:1,他引:6
深入研究了混杂系统基于混合逻辑的建模方法,提出变权重矩阵的预测控制策略对系统进行优化和控制,对一个具体实例进行了仿真研究,表明基于混合逻辑动态模型的变权重预测控制策略能使系统跟踪设定值并满足约束条件。基于Matlab与VC 设计的系统仿真平台,为算法工程化实施提供了一个有效途径。 相似文献
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基于Matlab GUI的预测控制仿真平台设计 总被引:7,自引:1,他引:6
针对多变量预测控制系统,从克服Matlab仿真中数值解的弊端出发,提出了将预测模型分解离散化精确递推的方法,从而有利于预测控制相关结论的验证。同时利用Matlab的图形用户界面(GUI)环境设计了预测控制仿真平台,提供良好的交互性和可扩展性。最后给出了在该平台上的仿真实例,充分验证了平台设计的有效性。 相似文献
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本文以本溪合金厂电解铜箔车间电流密度为控制对象,对系统中造成产品浪费的死区和齿隙两个非线性环节进行线性化处理,并采用自校正调节器控制,使系统的稳态误差缩小到1%左右,动态性能指标也满足一定要求。 相似文献
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基于T-S模型的迭代学习控制算法及其在机器人点位控制中的仿真研究 总被引:3,自引:2,他引:3
考虑了一类特殊的迭代学习控制问题,即用迭代学习方法解决机器人的点位控制问题。采用T-S模型描述机器人系统,在T-S模型的基础上,运用并行分配补偿方法(PDC)确定T-S模型的迭代学习控制器结构,并给出了误差收敛条件。为避免迭代过程的初始定位操作,丈中还设计了模糊循环迭代学习律。最后以在垂直面内运动的单关节的机器人为例说明了所提出方法的有效性。 相似文献
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针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时,考虑到碰撞是机器人运动的固有特性,建立了包括碰撞在内的混合动力学模型,最终实现控制器与机器人、环境的耦合。在此平台上,对设计的仿生控制算法进行了仿真:借助机器人自身运动状态和环境交互信息,协调各个关节的动作时序,实现了低能耗的稳定行走。结果表明,该平台为双足机器人仿生控制及其运动特性分析提供了有效的仿真手段。 相似文献
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基于Simulink/PSB的异步电机变频调速系统的建模与仿真 总被引:14,自引:3,他引:14
针对PWM逆变器供电驱动的异步电机矢量控制变频调速系统的特点,利用Simulink和PowerSystem Blocksets,采用结构化和模块化的方法,对异步电机变频调速系统进行建模和仿真,详细介绍了各子模块的构造方法及功能。仿真模型可以逼真地模拟实际系统,实现简单,便于修改。仿真结果验证了建模方法的有效性。 相似文献
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基于内模控制的稳定系统设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
三轴稳定跟踪系统由三轴稳定平台、稳定跟踪控制箱和视频跟踪器等部件组成,具有瞄准线独立稳定功能和对运动目标进行高精度视频跟踪的功能.由于其原理和结构的复杂性,系统建模和控制器设计较两轴系统复杂的多.针对稳定跟踪系统的稳定回路,介绍了先进的内模控制(IMC)算法,并给出在MATLAB/Simulink中仿真和在dSPACE系统中进行半实物仿真的结果.仿真试验证明采用内模控制的稳定回路满足所有的指标要求. 相似文献
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用于超机动飞行控制研究的实时仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论一个用于新一代歼击飞行控制研究的飞行员在环实时仿真系统的设计问题,简单地介绍了仿真对象和控制律的情况,并给出了系统的操纵方式,文中介绍了采用分布处理技术设计系统的有关问题,采用分布处理技术可提高系统处理速度并降低软件难度,最后给出了系统的硬件结构和软件处理流程。 相似文献
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供热系统动态矩阵控制的仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
根据对象的特点和节能要求,对供热系统提出预测控制方案,首先介绍了基本动态矩阵控制(DMC)算法,给出了预测模型,滚动优化控制和误差校正的构成,为了提高实时性,接着给出了DMC简化算法,然后,基于时间序列分析原理提出用预报误差校正代替误差校正的算法,最后通过仿真实验,给出各种算法的仿真结果并对结果进行了分析。 相似文献