纯电动轿车主控制器CAN总线接口设计及应用

一种基于CAN总线的网络具有速度高，抗干扰性强和通用低成本的特点．在国家“863”项日电动轿车开发中应用了CAN总线网络，给出了软硬件接口设计．实际应用表明，CAN总线的软硬件接口设计是可行的．     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

基于SEP3203的CAN总线通信设计与开发——基于Probit模型和Anova模型

简要分析了SEP3203微处理器、MCP2515控制器、MCP2551总线收发器,介绍了利用芯片SEP3203扩展CAN接口的方法——利用SPI接口扩展CAN总线接口,给出了CAN总线接口的软硬件设计及其应用,测试结果表明是方案是可行的。     

基于CAN总线数据采集系统的设计与实现

以CAN(Controller Area Network)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项.试验表明,CAN总线的多主结构使系统改型灵活,数据传输稳定,可靠性好,数据传输速率可达1 Mbit/s,能满足现场的实时性要求.CAN总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用,提高了系统的性价比,具有广泛的应用前景.     

基于CAN总线的MCU温度控制

本阐述了CAN总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用、CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能划分及各节点功能分别作了详细说明，同时详细描述了温度检测电路、计算机控制接口电路的设计原理。     

基于CAN总线技术的测井数据传输系统设计

针对现有井下系统与地面系统传输技术中数据通信方面存在的问题,提出了基于CAN总线的井下系统与地面系统数据通信方案,论述了测井数据传输系统总体结构和CAN总线的数据传输系统,着重阐述了CAN总线数据传输系统的软硬件设计及实现方法.     

自动变速器半实物仿真试验台CAN总线接口设计

在研究自动变速器半实物仿真试验台的基础上,进行了相对应系统的CAN总线接口研究.设计了以Motorola公司16位微处理器MC9S12DP256 B为核心的CAN总线接口电路.并且编制了CAN总线结点软件,设计了CAN总线的协议,并在试验台上实现了CAN结点的相互通讯,为车载CAN总线开发设计奠定了基础.     

CAN总线技术在现代汽车网络系统中的应用

CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用在汽车电子系统中。介绍了基于CAN总线的汽车内部网络系统构架,利用带有CAN控制器的高性能PIC18F258单片机设计了CAN总线接口电路,给出了系统主要硬件结构和软件设计流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点。     

CAN总线在先进制造技术仿真教学系统中的应用

CAN总线是一种性能先进、价格低廉和保密性好的现场总线技术,能够有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络;文章介绍了CAN总线技术应用在先进制造技术仿真教学系统的开发过程,说明了系统结构、通信协议及软硬件设计.     

现场总线的工厂分布式显示控制系统

研究了分布式显示控制系统中应用CAN总线的软硬件设计,作出了SJA1000的初始化方法和通信程序设计,并得出现场总线的工厂分布式显示控制系统设计方法。     

柴油机混合动力客车CAN总线多节点设计与分析

基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络(CAN)总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法:CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模块通信自测,硬件在环监测和各电子控制模块台架联调通信试验,可以得到本系统设计的CAN总线最大负载率为28%,通信质量可靠,符合混合动力客车通信实时性的要求.     

基于排队论的CAN总线消息响应时间建模与分析

CAN总线消息响应时间是评价CAN总线系统实时性高低的重要性能指标之一,与最糟糕v向应时间分析关注极端条件下响应时间计算不同,研究了均值意义下的响应时间建模与分析．在分析CAN总线CSMA／CD协议的基础上,建立了消息响应时间的非强占优先级的M／G／1排队模型．针对CAN总线独有的位填充机制,给出了相应的填充位概率分布函数,计算了均值意义下的消息响应时间．将其用于电动汽车的CAN总线消息响应时间均值计算,印证了响应时间的均值远小于最糟糕响应时间．上述结果从排队论角度对CAN总线系统进行了建模,所提供的模型和方法不仅可用于响应时间的计算和分析,也为CAN总线通信系统的设计与优化提供了理论指导．     

Study on control strategy of CAN bus network based on event triggered mode

In order to reduce the load rate of CAN bus and improve the real-time performance of control system, CAN bus control system of a pure electric vehicle is studied. Communication messages of each node are optimized and redefined by sorting the message into three types: control message, status message and alarm message. Event triggered mode is added to the communication way of CAN bus, and the communication control strategy of the vehicle is made. It is proved that CAN bus load rate of control system is reduced after optimization, and the real-time performance of communication is improved effectively.     

车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统硬件设计

利用网络控制和分层协同控制思想,搭建了车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统,并设计了智能节点硬件电路.在设计过程中充分考虑了电磁干扰对系统的影响,从硬件方面提高了系统的抗干扰能力,从而保证了系统具有良好的稳定性和可靠性.     

基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计

汽车上的电控系统数量越来越多,为了提高电控单元之间互相通信性能和降低导线成本,提出了一种基于CAN/LIN总线的车载通信网络,将CAN总线网络应用在高速的驱动系统,LIN总线网络应用在低速的车身车灯控制系统,两者通过网关进行数据交换.仿真测试表明,本车载通信网络的设计合理,通信可靠,能够实现CAN/LIN总线网络之间的数据传输.     

基于MTS的混合动力汽车数据通信研究

通过分析固定优先级和动态优先级的优缺点,文章介绍了混合调度算法的原理,提出了控制器局域网络报文的一种新的截止期分区策略,并将该策略应用在MTS算法中,进行优先级分配,同时还利用TrueTime仿真和硬件在环仿真的方法来测试基于MTS的混合动力汽车CAN总线数据通信的可行性。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

基于80C196单片机+PSD芯片的新型电除尘控制器

文章介绍了新型电除尘控制器高度集成化的一种硬件设计方案，对其中几个关键组成单元进行了较为详细的说明，提出基于CAN总线的“对等式网络”设计构架，阐述了由本控制器组成的IPc系统采用B/S模式进行信息交互、资源共享的网络设计思想。     

基于LIN总线的车身控制系统设计

文章针对总线式车身系统设计,对CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构及主控节点的设计与实现。在车身控制系统中,将CAN总线连入高速驱动系统,LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将二者构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点。在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也可降低车辆电子系统的开发、生产成本,具有较高实用性。     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN(Controller Area Network)网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。