列车控制系统中的车一地通信方式

在对列车控制系统进行全面的介绍后，着重阐述了中国列车控制系统的现状，并对列车控制系统的核心问题的车一地信息传输方式，进行了详尽的说明。     

网络控制系统的结构与故障诊断

网络控制系统是基于数据通信网络构成的闭环控制系统。目前针对网络控制系统的研究现在己成为控制领域的一个热点问题，本文介绍了网络控制系统的结构与特点，然后对网络控制系统故障诊断常用的方法进行了讨论。     

机器人力控制的稳定性研究

讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案，分析了两类力控制系统的稳定性，即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统；并论述了机器人、传感器和环境（工件）动特性对力控制系统的影响     

医用Nd∶YAG激光器的计算机控制系统

分析了医用Ｎｄ∶ＹＡＧ激光器控制系统的硬件结构组成；给出了激光器控制系统的面向对象的软件开发方法；研究了激光器计算机控制系统的对象结构；论述了每一个对象内部封装的属性和操作．使用计算机对激光器进行控制，可以提高激光器控制系统的灵活性，降低控制系统的硬件成本，并可增强控制系统的抗干扰性、可靠性和稳定性．     

提高先进控制系统可靠性的方法

讨论了先进控制系统中由于信号故障所带来的可靠性降低的问题。在控制系统中增加信号状态诊断子系统，对测量信号状态进行了实时分析处理，在控制系统的设计中运用了容错技术，增强了系统的可靠性，取得了很好的应用效果。     

潜艇操纵运动的变结构控制

以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想，可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰．系统仿真表明，所设计的控制系统动态品质良好，有较强的鲁棒性     

计算机联锁控制系统软件体系结构的研究

根据计算机软件工程学所指出的程序设计方法，把计算机联锁控制系统软件的设计与具体编制作为一项软件工程．在阐述了计算机软件工程学的指导方法的基础上，阐明了计算机联锁控制系统的功能、程序模块的调度方法，最后对计算机联锁控制系统软件的体系结构作了比较详细的解说，对了解与掌握计算机联锁控制系统的软件或编制该类软件有很大的参考价值．     

CBE/DACUM视野下高职"电力拖动自动控制系统"课程改革探索

从CBE／DACUM角度分析了高职“电力拖动自动控制系统”课程的能力定位，根据电气自动化专业培养目标及高职“电力拖动自动控制系统”课程的能力定位，对“电力拖动自动控制系统”课程的内容进行了变革，突出了实用性，加强了实践性．     

移动滑态变结构控制器设计

给出了移动滑态变结构控制器的设计方法。多变量不确定性变结构控制系统，其能达阶段对控制系统参数摄动较为敏感。为此，设计了移动滑态变结构控制器，使得控制系统在一开始就进入到所设计的滑动模态中并将其保持，从而降低了系统的能达时间，提高了系统抗参数摄动的能力。数字仿真表明，该方案有效地克服了系统参数摄动对控制系统的影响，验证了本文理论的正确性。     

LAMOST望远镜观测控制系统的建模和分析

在LAMOST观测控制系统的开发过程中，需要从各个角度对LAMOST观测控制系统进行建模．首先对交互应用集合中的单个应用进行建模，然后再对这些应用进行合成建模，从而完成对整个OCS的构架．本文从分析和设计的角度对LAMOST观测控制系统进行面向对象建模，构建观测控制系统的体系结构和框架，并对观测控制系统和各子系统之间命令协议和状态协议进行了描述。     

基于绩效分析与关键控制点的物流系统控制

在深入挖掘企业物流系统和社会物流系统控制中存在的理论和方法的基础上,提出了源于实践的物流系统控制论概念,一个将系统论和控制论集成应用在物流系统中的方法论.为了更加清晰地揭示物流系统控制论的理论框架,提出了一个基于绩效分析与关键控制点(performancean alysis and critical control point,PACCP)的物流系统控制模型,并从物流系统控制的结构、功能和行为关系,物流系统控制的最优决策和自动调节过程,以及物流系统之间控制的协调问题3个方面进一步描述了物流系统控制论的理论体系.物流系统控制论的提出为深入揭示物流系统演化规律和最优控制提供了方法论,成为物流理论的重要补充.     

80C552单片机控制IGBT逆变焊机的研究

以半桥式逆变焊机为例,研制了以８０Ｃ５５２单片机为核心的控制系统,介绍了该控制系统的控制原理及硬、软件的组成．经过实验研究表明：采用该系统控制自行研制的ＺＸ７－５００ＩＧＢＴ焊机,焊接参数稳定,电流控制精度为２Ａ,并具有恒流带外拖静特性和动特性响应速度快的特点．     

光测实验平台的控制驱动系统

介绍了一种基于８０Ｃ３１ 微控制器的光测实验平台控制和ＰＺＴ器件高压驱动的组合系统．此系统可以通过串口通讯与一台ＰＣ机一起构成一个灵活的两级控制系统，实现光测实验中的多维移动平台定位、光路调节、ＰＺＴ器件驱动和图象采集分析等功能的自动一体化．首先介绍了系统的硬件结构和软件功能，阐述了两级控制的框架设计思想，然后详细分析了系统的模块化、对象化设计的特点，最后给出了系统精度的定量描述．     

新型燃油锅炉微机监控系统

阐述了新研制的多功能燃油锅炉微机监控系统的主要功能、电路结构及其软件、硬件的设计特点。该系统可以对主炉燃烧机、炉体内热交换器、采暖、开水和温水电磁阀以及水泵、油泵机组进行有效的控制，从而实现了一炉同时能供采暖、卫生温水、开水三用的目的，使燃油锅炉的整体性能大为提高。     

新型喷气织机控制系统研制

论述了喷气织机的一种新型控制系统原理,控制系统以高档工控机为核心,配以多种功能模块,形成局部模块化和级联化体系结构,系统应用程序在DOS环境下操作使用,程度短,工作抗干扰性强,运动速度快,使织机整体性能得以优化。     

挖掘机提升控制系统故障诊断的改进模糊算法

研究矿山挖掘机提升控制系统的故障诊断方法对减少其故障和由此带来的巨大经济损失具有重要意义。笔者首次提出了针对复杂控制系统的基于功能的故障描述和故障整理方法,并将控制领域中的改进模糊算法引入到故障诊断领域,建立了WK－4挖掘机提升控制系统电压负反馈回路的改进模糊诊断模型,并与传统模糊诊断模型进行了比较,验证了改进模糊诊断模型的有效性和先进性。该方法可广泛应用于矿山挖掘机各种控制系统的故障诊断中。     

一个网络行为实时监控系统的体系结构设计

根据网络安全实时监控的技术要求,本文对指定的网络行为的实时跟踪、分析和复原等相关问题进行研 究,介绍了一个由中央监控系统和监控子系统组成的分布式实时监控系统的设计思想和体系结构,以及各子系 统的功能模块的设计．     

Method of controlling chaos with self-coupled variables and without feedback

A new method for controlling chaos in dynamical systems with self-coupled variables and without feedback is presented. Using this method it is not necessary to trace the evolution of system states or add additional controlling system. Thus, this method is simple and effective in practice. The results of theoretical analyses and numerical computations are obtained using this method.     

基于CAN总线的电力系统参数采集和监控

介绍一种基于CAN总线的电力参数采集监控系统,系统由主控计算机、CAN总线适配卡和多个智能测控节点组成;各智能测控点则由80C196KC微控制器和电力参数采集专用芯片CS5460A构成现场测控电路。详细介绍了由新型独立CAN总线控制器SJA1000构成的CAN总线结口电路的组成和现场测控电路的硬件设计。实践表明:该系统能对5km配电范围的10个智能节点实行高精度的数据采集和有效监控。实现了配电系统参数的数字化采集和智能化管理,提高了配电系统运行的可靠性和效率。     

模糊-PID控制在SVC中的应用

提出了一种采用模糊-PID双模控制的SVC无功补偿控制器的设计方法.模糊-PID控制器综合了模糊和PID两种控制方式的优点,使控制器既具有模糊对非线性系统控制的简单有效,又具有PID控制的精确性.实验结果表明,该控制器具有较高的控制精度和鲁棒性.