基于角色的跨组织工作流研究

跨组织流程的管理已成为电子商务的一个主题。作为提高企业运作效率的协调技术 ,跨组织工作流管理系统需要适应企业之间异类工作流的互联。从角色及其交互角度研究跨组织工作流 ,结合以活动和角色描述工作流的优点 ,针对传统的工作流模型淡化了参与者之间的交互 ,没有一致的概念模型 ,导致了工作流管理联盟的互联标准难以达到实用要求的问题进行分析     

空分复用无线自组网跨层设计的NS2仿真研究

为了有效支持节点装备多天线的无线自组织网络的跨层协议设计。利用基于空分复用技术的物理层和接入层联合网络容量分析模型扩展NS2,构造了一个通用仿真平台,使其支持网络跨层空分复用接入协议。理论分析与仿真结果表明扩展后的NS2能够有效支持空分复用跨层协议设计。仿真证明对节点装备多天线的网络进行特别的跨层联合协议设计能够有效提高网络吞吐。     

基于Modelica的捣固车操作培训仿真系统研究

捣固车操作内容多、规范性强,要求相应的培训仿真系统具备很强的过程管理能力.针对该需求研究了一种基于Modelica的捣固车操作培训仿真系统.该系统利用Modelica建立系统多领域物理模型,根据捣固车操作规范建立状态模型.物理模型完成系统的仿真计算,状态模型实现操作过程的管理.状态模型根据操作内容实时驱动物理模型,实现捣固车操作的交互式仿真.给出了交互式仿真算法和系统实现.系统应用结果验证了模型和方法的有效性.     

基于MATLAB/SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究

以水下机器人的动态行为仿真为背景，针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性，提出了基于MATLAB／Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案．首先介绍了MATLAB／Simulink与FLuENT的运行机制，分析了两个仿真环境实现协同仿真的技术可行性并提出了三种可行的接口方式。以此为基础，重点研究了FLUENT中嵌入MATLAB／Simulink与MATLAB／Simulink中嵌入FLUENT两种嵌入式协同仿真方式以及并行协同仿真方式的基本思想和具体实现方法．此协同仿真方法不仅对于研究流体环境中物体运动与流体动力紧密耦合的问题提供了有效手段，也为研究其它与流体紧密耦合的物理现象提供了解决思路。     

基于分形几何的高度非线性过程虚拟仿真技术研究

针对一类高度非线性过程的虚拟仿真问题,提出一种虚拟环境下仿真新方案,即“物理行为模型 现象发生系统”,该方案由虚拟现实系统、基于分形几何建模、物理行为模型三部分组成,关键技术包括:物理行为模型与现象发生系统之间映射关系建立方法;基于分形几何的复杂拓扑结构几何模型快速构造算法;虚拟环境下基于结点的大量复杂几何对象近似纹理快速处理算法;大量复杂几何对象的实时渲染问题。随后以散体岩石在圆锥破碎机破碎腔中的破碎过程虚拟仿真为例,说明方案的应用过程。     

基于OpenGL的多级油缸起竖系统仿真研究

针对多级油缸在起竖运动中容易产生的问题,研究了多级油缸起竖过程中运动仿真的实现。介绍了仿真所采用的软、硬件环境,采用VC 6.0开发环境和图形硬件接口OpenGL,构建了多级缸起竖系统的数学模型,并给出了利用OpenGL进行仿真的设计思路与程序框架。仿真结果表明,该系统能够逼真的刻画出多级油缸起竖过程的运动细节,并满足运动学仿真中的实时性要求。     

基于Swarm的跨流域调水多Agent交互和协作仿真研究

阐述和分析以供、需方聚集体Agent相互之间、Agent与环境进行交互-协作-适应为特征的跨流域调水水资源配置和调度管理的复杂适应性.引入合同网协议,设计了改进的合同网协议以及任务分派、角色分配和承诺的兑现等交互协作行为规则,以及合同网协议自动状态机与算法.提出了跨流域调水多Agent仿真模型.与基于传统系统动力学的水资源系统配置和调度管理仿真方法不同,采用复杂适应系统为科学基础的系统仿真技术,在Swarm平台上建立仿真实验系统,仿真结果验证了多Agent模型和基于合同网协议的交互协作行为规则的合理性.     

基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究

应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,通过联合仿真获得机器人行走步态的三维仿真动画,并利用该虚拟样机模型对机器人行走步态进行运动学及动力学分析。为双足机器人步态规划的研究提供了一种新的方法。     

基于TERGM的跨区域技术协同创新网络演化动力研究

以长三角城市群41座城市2004～2020年的城际联合申请专利为数据基础,构建跨区域技术协同创新网络,采用时序指数随机图模型(TERGM)实证分析促进跨区域技术协同创新网络演化的动力因素。研究表明：城市间技术协同创新关系的演化是内外生因素共同作用的结果;城市间技术创新合作更倾向于嵌入三角结构而非星型结构,具有突出的“小世界”“高集聚”特征;网络演化过程既有稳定性又有变异性;网络中经济发展、产业结构高级化和对外开放水平越高的城市,与其他城市形成创新合作关系的概率越高;人力资本水平接近的城市更倾向于建立新的合作关系;地理、制度及组织邻近性均对城市间技术创新合作产生积极作用。从截面扩展至纵向维度并引入时间依赖项进行跨区域技术协同创新网络演化动力分析,研究结论为区域一体化创新发展提供了路径参考,同时为网络经济时代社会科学研究范式提供了新的视角。     

WSN中基于跨层策略的低能耗/高可靠通信问题研究

可靠通信、低能耗是无线传感器网络的热点研究性能指标.为了提升网络的整体性能,首先在物理层、路由层上分别提出功率反馈控制算法与一种路由量度;其次分析了上述两种性能指标内在的矛盾,并在此基础之上设计一种以可靠通信为前提,节约能量的跨层优化算法.研究结果发现,现有的跨层优化算法可以在一定程度上提升网络性能,但是存在局限性;从性能指标内在矛盾出发,合理设计算法才可以在众多矛盾之中找到最优解.     

车削毛刺形成有限元仿真研究

根据刀具和工件的相对运动,建立了一种新型机热耦合车削毛刺形成有限元模型,利用撑板法解决了残留在工件侧面多余塑性变形对运算结果的影响,并大大提高了运算效率.根据车削毛刺形成过程模拟结果的分析,发现了在毛刺形成阶段工件被切削层材料既有弯曲塑性变形又有部分材料被切除的现象.结合AISI1045钢车削试验,对所建立的模型进行了验证,结果表明:车削毛刺尺寸模拟结果和试验结果取得了较好的吻合.该模型的建立为深入研究毛刺形成过程中切削热、切削力、工件材料形变、塑性流动等提供了一条有效的途径.     

基于SIMPACK的轮式装备铁路冲击试验仿真研究

有效的捆绑加固是军用轮式装备远距离铁路输送安全的重要保证,合理的捆绑加固方案是捆绑加固得以进行的必要前提.在分析SIMPACK的主要功能、基本模块和建模的基本流程的基础上,通过对军用轮式装备铁路输送冲击试验的分析与建模,利用SIMPACK对冲击试验进行仿真,获取冲击试验的基本数据,并对数据进行分析,确定了捆绑加固方案的可行性,为捆绑加固方案的制定提供了依据.     

基于实数编码遗传算法的空车流量分配优化方法研究

针对铁路空车流量分配优化问题求解的复杂性,提出了采用实数编码遗传算法(Real-codedGenetic Algorithm,简称:RGA)求解的智能优化方法.对空车流量分配优化问题的RGA算法的基本结构、个体与适应度函数的构造、遗传算子的设计和算法的基本特点等进行了深入研究,并结合铁路空车流量分配问题的实例分析验证了算法的有效性.     

基于Matlab的往复式切割器割茬高度的动态仿真

通过对往复式切割器割茬高度二维分析，建立了标准型、低割型切割器茬高数学模型，采用Maclab软件提供的三维图像处理函数，动态模拟切割时割茬高度三维变化，结果表明：影响割茬高度主次因素为切割器类型、割台高度、切割速度比，对影响割茬高度参数进行数值拟合，并进行仿真计算，通过与实测结果相比，验证了割茬高度拟合模型的正确性。     

有限需求量的网络路径优选研究

“有限需求量的网络路径优选”是一种比较特殊的费用流问题。本文描述并分析有限需求量的网络路径优选问题,建立路径优选的最短时间非线性模型,该模型考虑把物资发送到相应路径的时间。在有限需求条件下,给出n条独立路径的优选定理。借助于该定理和最小费用最大流算法,提出有限需求量的网络路径优选算法,并用示例作算法验证。     

基于图像信息的微小型飞行器飞行测高方法

微小型飞行器飞行高度的实时测量是实现其自主飞行的关键技术之一。为了准确快速地获取微小型飞行器的飞行高度参数,提出了一种新的稳健的利用图像信息获取微小型飞行器飞行高度的方法。此算法首先使用光学理论和几何学理论推导出了飞行高度的计算公式,综合运用Harris角点检测算法和区域灰度算法得到图像间的匹配角点,并使用分割区域法得到图像之间的关键点。最后通过计算关键点在图像中的位移情况,计算出飞行器当前的高度值。飞行实验表明,这种测量算法可以实时获得飞行器的高度,精度满足飞行器平稳飞行的需要。

Abstract：

Flight height is one of key technologies for micro aerial vehicle （MAV） flight autonomy.In order to get the MAV flight height accurately and quickly,a new robust flight height measurement algorithm was proposed.In the algorithm,the height was deduced from optical theory and geometry theory,and a matching corner points set was obtained by Harris corner detector and regional gray method.And then,the key points were got using the segmentation area method.In the end,the current flight height was obtained by computing the displacement of the key points in the images.The flight experiment shows that flight height measurement is real-time,and it meets the stable flight control requirements for the MAVs.     

电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究

为准确分析某电传动履带车辆转向特性，运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术，借助动力学分析软件RecurDyn／Track—HM和控制系统分析软件Matlab／Simulink仿真平台，建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速υ、不同转向半径R下的转向特性为例，对其进行了理论分析与协同仿真分析，并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义，可进一步缩短研制周期，降低研究成本，同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。     

精密超声振动切削单晶铜的计算机仿真研究

精密超声振动车削是一种非常有应用前景的加工技术，是将一定振幅（一般小于30微米）的高频振动添加到刀具的运动过程的加工方法。对金属的超声波振动正交切削加工进行了非线性弹塑性有限元模拟分析，采用新的材料本构关系模型，在考虑刀具与工件间的存在摩擦的情况下，对超声波振动切削的一个周期进行了细节的分析，给出了振动加工过程中应力分布的变化和切削区温度分布的变化规律．揭示了振动车削降低切削力、切削热的原因。     

交叉口转向交通量调查布点方法研究

分析了现状交叉口转向交通量观测方法的不足 ,提出了通过观测进出口交通量和部分易观测转向交通量来推算各个转向交通量的精确算法 ,并给出了易观测转向交通量的布点方法及其证明.     

多个零售商库存竞争下的易逝品回购合同研究

在单个供应商和多个零售商构成的易逝品两级供应链中．市场终端价格固定。各个零售商对称且在同一区域市场销售相同产品，市场需求不确定；库存越多，销量期望值越大．零售商之间存在库存竞争。采用贴近实际的有效需求函数证明供应商采用回购合同时，零售商库存竞争存在惟一的纯策略纳什均衡；同时回购合同可以实现供应链协调，能在供应商和零售商之间任意分配整个供应链期望利润；最后讨论回购合同常见的几个原因。