狮王争霸

狮子属群居性动物,是地球上最强大的猫科动物之一,分布于非洲的大部分地区和亚洲的印度等地,     

海中狮王——加州海狮

中文学名:加州海狮/加洲海狮中文目名:鳍足目中文科名:海狮科中文属名:加州海狮属中文俗名:海驴英文名:California sea lion分类:鳍脚目海狮科产地:北美西海岸、科隆群岛、日本南海物种起源海狮属鳍足类动物。生物学家认为鳍足类动物和胡狼源自同一个祖先。大约在3000万年前,海洋里     

朋友的姿态

每年的六月,分布在各处的我们(雌性藏羚羊)都会集结在一起,经过长途跋涉,前往可可西里的卓乃湖、太阳湖去养儿育女。一个月之后,我们就会带着新生的小藏羚羊原路返回栖息地。     

放低架子,以退为进——中职班主任工作实例

要职校教育中,如何对待在专业上有能力但在品行上有问题的学生,如何利用一些"技俩"去征服这些"钉子户",始终是中职班主任工作的难点,本文从改变屠同学讲脏话这件小事开始.选择适当的时机,运用班主任工作的艺术性,用个人魅力征服这些"钉子户".     

基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计

针对高阶罗德里格斯参数构建姿态更新方程时存在模型奇异值以及基于四元数的姿态估计算法计算量大等问题,提出一种基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计算法.当高阶罗德里格斯参数存在奇异时,切换到四元数姿态表示模型,避免高阶罗德里格斯参数的奇异值,之后再通过判断准则切换到高阶罗德里格参数姿态表示模型,以降低计算量.通过江试试验比较了提出算法和传统四元数无味估计器的估计精度和计算量,在计算精度基本相当的情况下,本文算法计算时间减小了26.27%.     

基于实时多任务操作系统的分布式捷联姿态基准姿态算法实现

随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态基准中基于实时多任务操作系统的姿态算法的实现方法,包括：实时多任务操作系统环境下组合式捷联姿态基准算法应用程序的多任务确定,组合式捷联姿态基准算法中各任务的实现等。采用文中所述方法实现了一种实用的组合式捷联姿态基准算法,算法的仿真结果证明了文中所述方法的正确性。     

盾构姿态的模糊控制方法

对盾构的姿态控制进行了模糊控制方法的研究 .针对盾构控制的特点 ,提出了一种“先分后合”的模糊控制器的设计方法 ,这一方法可以大大减少控制规则的数量 ,从而极大地减少了确定这些规则的工作量 ,而且使控制器的性能易于调节 .仿真结果表明了方法的有效性     

以逃跑的姿态生活

毕业后我在一家国营单位干了四年，在这四年里经历了太多人事变迁，身边的领导换卜个叉一个，同事也换了一茬叉一茬。在离开的同事中，有年轻的，也有不年轻的，有的是被迫离开，也有的是主动离开。他们离开一座城市，带着简单的行李又去了另外一座城市，重新开始，重头再来。有的在某个地方逐渐安定下来，工作，结婚，生子；有的则—直在路上，永远准备出一副随时逃跑的姿态，从故乡到异地，再从这个异地逃离到另外一个异地。这个时代的特征就是这样，深陷时代漩涡的人群迫不得已不断地迁徙和流动，不断地出走或者回归，随时准备着出走，也随时准备着回归。就是这样，我们摆出的是一副随时准备逃跑的姿态，这种姿态业已成为一种生活方式。     

在大慈大悲的姿态后面

肯尼迪在1962年国情咨文里宜称:“新近加以扩大的粮食用于和平计划将以我们大量丰饶的农产品来解救许多国家的饥馑”,“为千千万万天天为面包发愁的人提供较好的膳食”。难道肯尼迪真是有着这样一副大慈大悲的菩萨心肠吗?好像在美国,非但千千万万人已经不用为面包发愁了,反而有多余的面包可以对其他国家提供“较好的膳食”了。     

自然之镜中的人性复调——《狮王》误读

人类历史上常演出这样的悲剧：当人们久经信奉的某种价值观念的列车仍以巨大的惯性向前冲刺的时候，少数思想特别敏锐的哲人发出的呐喊和忠告，被陶醉于惯性"胜利"中的人们视如蚊蝇之聒耳，只有当列车撞到崖壁上，跌得鼻青脸肿的人们耳边响起的才是先哲那雷霆贯耳之声。在人性追问的历史长河中，人们往往垂青惊艳那派激起的惊涛骇浪而遗弃无视溅起的一点睿智的浪花。当柏拉图的"鹤论"戳破人类至尊说的傲慢时，他的对手狄奥根尼指着一只拨去毛的小鸡说：这就是柏拉图的人。为此柏拉图只好带着人类童年的天真在"没有羽毛的两腿动物"的关于人的…     

Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划

以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。     

俄罗斯展现新姿态

叶利钦进入第二届任期后,俄罗斯外交战略不断完善。回顾俄罗斯独立初期曾推行“亲西方”战略;1992年底改变为既面向西方又面向东方的“双头鹰”外交;1993年提出“恢复大国”地位;1996年普里马科夫外长上任,开始实行“确立强国地位”的全方位外交。1997年,俄罗斯在北约东扩已成定局、国内经济略有好转、叶利钦能适度控制局面的形势下,大国外交活跃。全方位外交突出。     

龙岗以龙的姿态起飞

深惠高速公路,在横贯龙岗区的一条繁华路段上,赫然伫立着一座醒目的大型雕塑——大鹏鸟,银色的双翼,舒展地伸向广袤的蓝天。这是一种腾飞的姿态,像龙岗,以迅猛的速度追赶着高科技发展的脚步。 说起龙岗,首先想到的就是快,变化快,发展快。在短短的几年时间里,曾经的大片荒野如今已经让位于拔地而起的一幢幢高楼、一处处现代化的厂房。国内外知名高新技术公司纷纷在这里安营扎寨、落地生根。到去年年底,全区高新技术产品产值     

人体姿态检测装置的设计

为了解决无人监护的居家老人意外跌倒的事故,设计一种人体姿态检测装置,及时发现跌倒并报警,降低事故损害.采用LPC2114作为控制器,通过三轴加速度传感器MMA7455检测人体姿态,利用支持向量机算法进行分析,判断是否跌倒以及跌倒状态,数据通过无线方式发送至监测端,监护人通过网络可实时查看被监护人状态.数字式传感器的使用简化了硬件电路,无线传输采用短信模块TC35i,当跌倒发生时,可第一时间通过短信息形式通知监护人,体现人性化设计.     

日本经济危机的几种姿态

一人力資源問題的發生「人口過剩」四個大字,是日本對外侵略的主要藉口;在一切的國際會議席上,日本的代表,無一不以日本地小人稠、人口過剩爲其侵略暴行的遁辭;同時在國內,也同樣的以人口過剩爲話柄,以鼓勱其人民的「海外雄飛」。許多到過日本的人,都會覺得驚異,就是你卽使和日本的小兒及女僕們談天,問     

关于同步卫星姿态稳定性的讨论

本文利用同步卫星所受万有引力的不均匀性，设计了一种保持同步卫星姿态稳定性的方案。     

苏联对联合国的新姿态

最近,苏联对外频频发起和平攻势。攻势的覆盖面很广,波及到联合国这个当代最重要的国际组织。去年9月17日,戈尔巴乔夫专为第42届联大开幕撰写了题为《现实安全世界的保障》的文章。文章认为,“在这个彼此联系和互相依存的世界上,联合国能够发挥作用,负责地有代表性地讨论世界的普     

基于三维重建的人脸姿态估计

人脸姿态估计是计算机视觉及人脸识别领域的一项关键研究内容.将三维模型应用于估计人脸图像姿态参数,提出了基于三维重建的人脸姿态估计算法.根据人脸正面图片上的特征点计算出形状参数,实现三维人脸重建.基于三维人脸模型,由姿态图片上提取的特征点信息推知等姿态下模型上对应特征点的信息,针对照模型正面姿态,运用线性回归估计姿态参数.实验表明,重建的三维人脸具有较好的真实感,在较大的姿态变化范围内,该方法也能够取得较好的估计精确并具有鲁棒性.     

舰船姿态的GPS测定方法研究

水面的起伏不平使得舰船上下、左右晃动,从而影响了舰船上的仪器装置对其它目标的测量精度.本文提出了一种用GPS来测定舰船姿态的方法,可为舰船上仪器的精确测量提供必需的校正,从而提高其测量精度.