一种自动生成机架焊接顺序的方法

根据焊接的基本知识和焊接机架的结构，建立焊接机架部件划分规则，将焊接机架分解成部件、支撑杆件和独立杆件等组成部分，通过分析焊接顺序与焊接变形的关系，建立机架部件中杆件的焊接顺序确定规则和机架总装焊接中机架部件与其他杆件的顺序规则，实现机架整体焊接顺序的自动生成，并结合一个实例说明了算法的实现过程。     

二氧化碳气体保护焊焊接工作站的总体设计

随着工业自动化的快速发展,自动焊接越来越普遍,但手动焊接也具有不可替代的作用。由此,本文设计了一款既可自动焊接也可手动焊接的二氧化碳气体保护焊焊接工作站,详细介绍了个模块的设计,并阐述了主要控制过程。     

焊接机架智能设计系统

研制了一个面向焊接机架的智能设计系统。通过建立基于层次数据结构的焊接机架模型,用以表示机架的功能特征、几何信息、杆件组成和连接关系,利用该模型支持焊接机架从概念设计到详细设计全过程的智能设计活动,包括基于知识规则的杆件方位的自动确定、杆件端部拼接形式的自动确定、二维工程图自动生成和尺寸自动标注。     

科技文摘

<正> 电子控制式电焊机民生德国设计出一种磁力控制,电弧焊缝的自动焊接仪。这台自动焊接仪中安装了一台微型计算机,用以监测确定每一工序焊接质量的优劣,并可在工艺顺     

弧焊机器人焊枪姿态的自动规划

针对国内焊接机器人离线编程的现状，研究了在弧焊过程中焊枪姿态的自动规划技术，主要内容涉及焊缝定义方法及工艺信息的获取、焊枪所在最佳平面的确定、焊枪可行域及其姿态的自动规划等．     

钢塑板自动焊接控制系统

本文描述了钢塑板自动焊接控制系统的组成和控制程序的编制方法,并介绍了一种三相均衡负荷的多点焊接控制方法。     

焊接机架的有限元分析方法

采用面向对象的编程方法建立焊接机架的计算机表示模型,利用该模型的数据结构自动获取有限元分析所需要的空间拓扑信息和几何信息.应用VC6.0编写有限元分析人机交互界面,利用焊接机架结构的对称性对有限元分析模型进行简化,提高了焊接机架的设计效率.     

环形焊缝自动跟踪系统的设计与应用

根据旋转电弧传感器的工作特点,推导出在焊接过程中焊接电流与焊炬相对于焊缝位置变化的对应关系,进而提出一种利用单片机实现对环形焊缝进行自动横向跟踪与纵向跟踪的控制方法。     

半自动焊缸机的设计

本文介绍了本公司设计的液压支架油缸产品焊接环焊缝用半自动焊缸机的结构和功能,特别分析了导电装置和滚轮架装置。利用焊缸机代替原来的手工推动工件进行焊接,极大地提高了生产效率和产品质量,从而更好地辅助车间生产。     

厚壁容器窄间隙焊接及最新制作技术

厚壁不锈钢容器制造中劳动强度大、要求高,制造厂力争在保证产品质量的前提下提高生产效率。采用双丝窄间隙埋弧自动焊焊接,改进筒体坡口形式,提高坡口加工效率,方便装配和焊接,调整焊接参数,层温控制,背部加筋板防止焊接变形;应用公司最大吨位卷板机W12-160×4000板材卷制成锥体、筒体过程控制,操作要点;壳体大接管与壳体角焊缝形式改进与焊接,保证焊缝根部焊接质量,实现根部良好熔合,焊缝坡口角度小,减少焊接应力。应用公司先进探伤设备4MeV直线加速器对焊缝探伤,75mm不锈钢板材透照38秒完成底片曝光。     

基于CAN和Force Control V7．0粮库数字化监控系统设计

本文搭建了一种基于CAN总线和力控ForceControlV7．0的粮库温湿度监控系统,实现现场温湿度监控．该系统由上位机和下位机两部分组成,采用分布式CAN总线网络结构．下位机主要完成现场数据的采集,通过CAN智能节点转换成CAN总线能接收的帧信息．上位机主要是通过CAN接12卡接收实时采集的数据,对下位机进行实时监控．最后实验表明,该监控系统实时性好,可靠性高,具有较好的实际应用价值．     

曲轴动不平衡信号提取的一种方法

分析动不平衡信号提取的电路原理,提出一种提取不平衡信号的方法,由该方法研制的动平衡机测量精度高,工作稳定可靠,该方法可开发费用低,研制周期短。     

农田遥感识别方法与应用

农田识别是进行作物的长势监测、产量预报和时空特性研究的基础,能够为国家农业政策的制定提供数据支撑。基于像元的传统农田遥感识别方法只利用了影像像元的属性信息,造成农田识别精度不高。面向对象的识别方法根据多尺度分割后得到对象的光谱、形状和纹理属性分类,提高了农田识别的精度。随着航天技术快速发展,与中低分辨率影像相比,高分辨率遥感影像能够提供更丰富的光谱、形状和纹理特征的目标地物,但同时信息量和数据量呈几何级数增加的高分辨率遥感影像给现有的农田遥感识别方法带来极大挑战。回顾了中低分辨率和高分辨率的农田遥感识别方法的研究进展,重点阐述了多尺度分割与三种监督型机器学习算法组合的面向对象的识别方法。结果表明,以机器学习算法为基础的面向对象分类的总体精度都高于96%,卡帕系数均超过0.93。     

IC－400－元化调节CO_2／MAG焊机研制

介绍了新研制的ＩＣ－４０Ｇ一元化调节高性能ＣＯ２／ＭＡＧ焊机的技木特点．     

通过序列编码预测蛋白质相互作用

该文利用蛋白质的一级结构信息,将支持向量机应用于人的蛋白质相互作用预测中,采用三肽频数方法刻画 蛋白质序列. 计算结果表明,该方法能准确预测人的蛋白质相互作用. 比较了半胱氨酸在不同分类下对预测结果的影响, 对人的胚胎肝脏蛋白质相互作用网络进行预测,为实验提供了重要的信息.     

面向曲面零件的在线检测系统误差补偿技术研究

数控机床在线检测不但能显著提高加工质量,也能提高加工效率,但在线检测系统的精度因受各类误差因素的影响尚需进一步的提高,以便在高精度曲面零件的加工中得以应用.针对数控机床接触式在线检测的误差源及误差补偿技术进行深入研究,建立包括机床几何误差和测头系统误差的数控机床在线检测的误差补偿数学模型,提出基于三角网格模型的测球半径补偿方法,实现对检测数据的补偿修正.在此基础上,通过VC++6.0编程工具,开发出具有误差自动补偿功能的在线检测系统,并通过在线检测实验平台的搭建対实例零件进行验证.通过与CMM检测结果的比较,结果表明,所提出的在线检测误差补偿技术是可行和有效的.     

风机配套电机的两种控制电路设计及电机容量选择

设计了风机配套电机的两种控制电路,解决了起动过程中起车难的问题,并阐述了风机配套电机的容量选择.经生产实践应用,收到了良好效果。     

基于ABAQUS的身管涂层磨损行为研究

重机枪的射击过程具有高压、高温、高速度、时间短等突出特点,针对这样的严苛条件,很难用实验的方法对身管涂层的摩擦磨损做研究预测。基于ABAQUS有限元软件平台,以有限元仿真方法,研究了身管涂层的磨损量和磨损状态的分布,以及子弹发射次数增加对身管涂层摩擦磨损的影响。结果表明,身管磨损主要集中在枪口近端位置,随着子弹发射次数的累积增加,磨损量相应增加,而单次磨损量减小,同时计算了发射多次子弹后的总磨损量。     

串并联数控机床的作业空间分析

鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机床作业空间,并通过数值仿真研究获得了机床运动参数和结构参数对作业空间的影响规律,为优化机床结构尺寸以获得尽可能大的有效作业空间奠定了基础.     

角点检测技术的研究

角点是图像的重要局部特征,通过处理图像的角点可大大减少图像处理过程中的计算量.角点检测在图像特征提取、图像配准、超分辨率重建等方面都有重要的应用;根据实现方法不同可将角点检测的方法分为三大类.指出角点检测技术的研究和发展方向.