基于Amesim的新型防卡钎液压系统的性能分析

针对现有凿岩设备在应对溶洞和裂缝卡钎工况时系统响应过慢而无法有效防卡钎的问题,在对现有液压防卡钎控制方案分析的基础上,提出了一种具有快速响应特征的自动防溶洞及裂缝卡钎、以及推进到位自动回退功能的新型凿岩液压控制方案。借助AMEsim仿真,对节流口、防卡阀等关键元器件参数进行了优化,使系统从理论上获得了最快的响应速度。现场试验结果表明,钎头打入裂缝中后,推进油缸换向响应时间约为0.6 s;钎头打入溶洞时,推进油缸换向响应时间约为0.5 s,该新控制方案能快速有效预防卡钎事故、稳定可靠。该设计思路和方法对其他同类设备的液压系统设计有一定的参考价值。     

液压凿岩机的自动防卡钎控制方案

根据对液压凿岩卡钎机理的分析,针对3种不同的卡钎现象,在采用 "绝对变化量"控制条件的基础上,应用计算机技术,提出推进力、回转扭矩的"变化率"控制条件,更准确地对可能出现的卡钎种类进行判定,实现"二路反馈三级防卡"的"主动预防"和"被动防卡"的设想.提出"开关式"和"无级调节式"两种处理方案,防卡钎的同时兼顾钻孔效率.     

液压钻车卡钎问题探析

液压钻车在使用过程中经常会出现卡钎的现象,对卡钎问题出现的原因进行了分析,提出了解决方法,其中包括设备自身的解决方法,也包括使用人员应该注意的问题。通过两者的提高,从而减少了卡钎问题的出现,提高劳动效率。     

一种新型防卡方法的研究

针对国内外现有全液压凿岩钻车的防卡方法所存在的问题，提出了一种新型Ａ，Ｂ阀防卡方法，并对由此而设计的防卡阀和防卡回路，在一次自动防卡工作循环全过程中的动态性能，进行了计算机数字仿真研究和试验研究．探索了几种旨在提高防卡反应快速性的途径．对防卡回路的设计和调试具有指导意义和实用价值．     

凿岩过程全参数自适应最优控制理论及实现方法

根据液压凿岩机参数调节的固有特征,在恒功率自动换档的基础上,建立了液压凿岩过程有级调节冲击能、冲击频率及无级调节推进力和转钎速度的全参数自适应最优控制数学模型;此外,根据有级调节的特性,提出了先采用逐个变量变步长试行登山法分级局部寻优、然后再取各级局部最优中的最佳控制为其全参数自适应最优控制的程序以及液压凿岩全参数自适应控制最终成为现实提供了可行的理论指导和实现方法．     

液压凿岩机恒功率自动换档控制理论和方案

在对液压凿岩机恒功率换档控制理论的研究基础上，提出了恒功率输出条件下利用液压凿岩机冲击压力的变化自动控制液压凿岩机换档方案，为液压凿岩过程全参数自适应最优控制提供了理论和技术基础．     

煤矿钻机自动防卡钻电液控制系统研究

由于松软煤层地质条件复杂多变,钻机在钻孔施工时,经常发生卡钻事故,这极大降低了工作效率,并严重威胁到工人人身安全。为解决以上问题,分析了引起卡钻的各影响因素,采用钻机回转压力表示卡钻状态,并设置回转压力卡钻阈值。根据钻机工作原理与卡钻机理,建立基于负载流量独立分配系统(LUDV)的防卡钻液压回路;采用PID与信号选择器建立自动防卡钻控制器,并采用人群搜索算法(SOA)整定PID参数。采用AMESim进行系统仿真试验,结果表明：回转压力达到20 MPa时,钻机自动回退;达到22 MPa时,钻机回转压力维持稳定,保持较大的回转动力克服外负载阻力,避免发生卡钻事故,验证了自动防卡钻电液控制系统的有效性。     

液压卡滞与缝隙流动关系分析

流体传动系统中经常遇到卡滞现象导致不能顺利实现油路的接通与关闭.以某液压汽车起重机的液压系统为例,通过理论计算,在实验台上模拟系统工况试验分析原因并得出结论,为解决流体传动系统中遇到类似问题提供了方法.     

硅锰钼系中空合金钎钢及其生产新工艺

1.ZK35SiMnMoV钢制钎尾工艺为渗碳油冷、870～890℃再次加热260℃等温淬火后不回火或二次回火以及在螺纹根部冷滚压。凿岩寿命从20—50米/根提高到500～1000米/根部分达2000米/根。 2.对ZK35SiMnMoV钢制接杆钎杆进行薄层渗碳(σ不大于0.6mm)渗碳浓度不大于0.7～0.8％,使凿岩寿命从<50米/根,提高到700米/根。 3.对ZK55SiMnMo钢制六角钎杆的热处理采用正火法吹风冷却,得到硬度为HRc35-50使寿命达到150米/根。 4.在研究ZK55SiMnMo钢的正火组织中发现该钢为贝氏体钢,并有无碳化物的粒状贝氏体存在。根据金相组织观察和实验推理,得出粒状贝氏体的形成机理的模型系先     

基于蚁群算法的运动时间优化算法研究

液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,由操作人员完成,找孔顺序、找孔时间无优化,导致寻找孔位时间浪费,效率低.针对上述问题,对长臂多关节智能凿岩机面向超大隧道断面与复杂孔系的多节变运动与寻孔路径的时间进行优化,创新研究如下:通过对凿岩隧道形式、开挖方式分析和炮眼参数的设定,对左右两机械臂钻孔任务提出无碰规划方案,同时以多关节机械臂各个关节变量的总变化时间作为优化目标函数,采用蚁群算法优化目标函数,得到寻找孔位时间最短的优化寻找孔位路径,提高了液压凿岩台车机械臂的定位找孔效率.     

对工程施工组织设计与概预算关系的探讨

施工组织设计和工程概预算是水利水电工程设计文件的重要组成部分。施工组织设计是工程概预算的基础和主要依据,工程概预算对施工组织设计具有反作用,正确认识和处理两者之间的关系对促进水利水电建设事业的发展,具有非常重要的意义。     

结晶器液压振动系统及其控制方法

液压比例伺服阀在结晶器振动方面的应用,是一种新型的结晶器振动技术,可以取代传统的机械式振动装置。它所构成的系统简单,维护方便,可以实现很复杂的振动曲线,完美地满足不同钢种工艺需要的振动参数。本文阐述了一种结晶器液压振动控制方案,通过改造系统和变换给定的方法能够取得较好的控制效果,对结晶器液压振动的控制技术发展有参考价值。     

掘进工作面临时液压支架的结构设计

煤矿机械化掘进工作面的超前支护,一直制约着掘进工作面的安全和效率。本文在总结多种超前临时支架特点的基础上,提出了一种全新的、具有很强适应能力的掘进工作面蠕动式超前临时液压支架的技术方案。这种蠕动式支架由程序阀控制,可随掘进机的掘进而不断前移。这样能够实现掘进与支护平行作业,既提高效率,又保证安全。     

PLC在液压传动设计型实验教学中的应用

在设计型实验中,以搬运工件机械手为研究对象,根据其工作原理,设计了一个液压系统。采用可编程控制器（PLC）对其液压系统进行程序控制,实现系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等进行了较为详尽的论述。     

电磁环境对电液比例变量泵性能的影响

 工程机械处于电磁环境中时,机电液控制系统中的电磁敏感元件容易受到电磁场的干扰,使机电液控制系统的输入输出发生变化,导致工程机械无法正常工作。根据某工程机械液压系统控制原理,针对电液比例变量泵的负荷传感控制和电比例调解的运行方式,分析液压系统的特点及影响系统性能的因素。比例电磁铁的非线性磁特性壳体材料在磁场环境下,材料内的磁场强度会发生变化。根据比例电磁铁的结构,左右输出端空气隙磁通量发生变化使输出力特性发生变化。通过对比例电磁铁磁路分析,确立了电磁环境下比例电磁铁的力学模型。比例电磁铁输出力的变化对负荷传感控制元件的作用将改变系统的输出性能。利用天线发射电磁波产生电磁场环境,通过测试某工程机械液压系统在电磁环境下的输出特性,来分析电磁场对比例电磁铁的影响变化。试验结果显示,在电磁场作用下比例电磁铁推力的变化与输入的电流不成比例,出现了偏差;机电液控制系统的控制性能变得不稳定,表明应提高机电液控制系统中电磁敏感元件的抗电磁干扰能力。     

水工结构设计专家系统中的知识表示和推理

从分析水工设计的实际过程及其特点入手，提出便于实现工程设计专家 系统的知识表示，并给出了相应的推理方法．在一项工程设计中，专家经验的 发挥主要体现在概念设计阶段和方案修改阶段．提出用因果关联表和趋势关 联表来模拟实现专家提出初始方案的过程和进行方案调整的过程，并给出了 建造水工结构设计专家系统所需要的较系统的知识表示和推理方法．     

浅析ZY6000-25/45掩护式液压支架的技术改造

通过论证ZY6000-25/45掩护式液压支架在技术改造中的两个方案,阐述了ZY6000-25/45掩护式液压支架改造的创新点在于能增加立柱使用寿命,满足运输条件要求,也符合工作面地质条件的要求。     

浅谈水利工程施工投标中的报价技巧

在介绍水利工程施工企业如何理解招标文件、做好现场考察工作、制定施工方案、编制投标报价的基础上,详细探讨了投标中的报价技巧。     

吕梁市水文站巡测规划探讨

阐述了水文巡测的目的和意义,介绍了吕梁市的基本情况,分析了吕梁市水文站站网、设备的现状及存在问题,提出了水文站网的规划和巡测方案.