蛇形移动输送机运动学仿真分析

介绍了一种新型的可以实现水平弯曲和垂直弯曲的多驱动的并且可以自主行走的带式输送机,该系统为典型的非完整、欠驱动系统,文中分析系统的运动学特性,建立了运动学方程,并运用理论分析的运动学模型进行了仿真分析,证明该输送机运动特性与带拖车移动机器人有相似的运动特性和运动规律。     

钢丝绳芯胶带芯绳断裂问题以及计算机模拟

钢丝绳芯胶带是钢丝绳芯带式输送机的主要部件，断带是带式输送机经常出现的重大事故之一。根据复合材料结构力学理论，建立了部分芯绳断裂的张力分配的力学和数学模型，运用微机对此问题做了模拟研究。并得出了相关结论。     

高速刨煤法刨煤机工况参数的多目标优化

针对普遍应用的高速刨煤法,分析输送机出现多次装载的情况,为更加合理有效地计算输送机装载量不同时的装载断面积,提出一种计算平均装载断面积的方法。并在此基础上以刨煤机单位能耗最低、输送机装载断面积合理利用、刨煤机生产能力最大为目标,采用线性加权和法对刨煤机工况参数进行多目标优化,为刨煤机参数的合理选择和研发应用提供理论依据。     

带式输送机侧向稳定性的建模仿真

针对实际工况中大型带式输送机的跑偏问题，建立了带式输送机侧向动力学模型，其特点是综合考虑了带的粘弹性、带和物料重力的复位力和调心托辊的纠偏力。利用VC＋＋6．0对系统的状态方程编程求近似解，并对实际系统进行仿真，绘出二维图形显示动态参数值，得出了最大跑偏量，使结果直观，也证明了动力学模型的正确性。     

可移动可弯曲输送机转向油缸控制方法研究

以可移动可弯曲输送机为研究对象,对输送机转弯过程中油缸的控制方法进行探讨。建立整机虚拟样机后,依次记录牵引车转弯角度;计算牵引车轨迹;计算各转向油缸对应伸出时间与位移;控制器控制辅助转向;最后完成轨迹跟踪。仿真分析证明该控制方法正确可行。     

任意弯曲多驱动输送机方案设计及评价

在任意弯曲多驱动输送机的方案设计中,利用黑箱法建立了方案组合模型,用功能分解法建立了方案组合评价的寻优模型,并且利用动态规划方法确定了最佳的结构方案组合,有效解决了方案设计中因信息缺乏而难以量化评价的问题。结果证明该方法确定的几组最优方案正确全面且符合实际。     

环境污染应急系统中决策方案设计研究

环境污染已严重威胁着人民生命和财产的安全,制约了国家经济可持续发展能力.鉴于此问题,给出了环境污染应急系统的组织机构及其主要职责;详细分析了环境污染应急处理系统信息流向及其各环节中的信息处理事务;给出了环境污染的各种类型方式;探讨了应急系统中专家成员库、物资资源库、地理信息库、污染类型库及其它相关数据库的设计规范,解决了应急决策中数据支持问题;研究了影响制订工程抢险、人员调度、物资调度、污染治理、伤亡救助、交通线路选择、治安保卫等决策方案的各种因素,为形成正确的决策方案提供了理论上的支持,进一步地为应急系统提供了技术保障.     

图像分割方法综述

图像分割是由图像处理进到图像分析的关键步骤。不仅总结了传统的图像分割方法,还介绍了一些近年来热门的分割方法,如聚类分析、模糊集理论、小波变换、神经网络、水平集、均值迁移、图论等,分析了各种方法的原理和特点,并用部分分割方法对经典的Lena图像进行了处理,最后对图像分割方法的研究进行了总结。     

蜻蜓翅膀功能特性及其仿生研究进展

蜻蜓是自然界最优秀的飞行者之一,其通过翅膀的形态、构形、结构、材料等多个因素的相互耦合协同作用,展现出优异的功能特性,为航空航天飞行器和仿生微扑翼飞行器等的设计、研制和开发提供了天然的生物蓝本.近年来,国内外学者在蜻蜓翅翼的几何结构、材料特性、飞行机理及翅翼飞行时的控制方式等方面的研究取得了一定进展,有力助推了蜻蜓翅翼不同层面的仿生应用.本文简述了蜻蜓翅膀的飞行、自清洁、抗疲劳、消振降噪等功能特性,阐释了蜻蜓翅膀的形态、构形、结构、材料等与其功能特性之间的内在关系,分析了蜻蜓翅膀功能特性仿生研究的态势并展望了其应用前景.     

中国载人交会对接技术的设计与实现

中国在载人航天工程第二步第一阶段任务中,自主研制了天宫一号目标飞行器和神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船,通过3次在轨飞行任务完成了8次交会、6次对接,覆盖了自动和手动等多种交会对接模式,突破并掌握了交会对接技术.从交会对接系统、交会轨道、交会测量和控制、信息传输、对接与分离、飞行方案,以及试验验证等方面对中国载人交会对接设计的技术特点、所采用的创新技术方法和解决的技术难题进行了介绍,在飞行验证的基础上分析了工程任务取得的成果,与国际水平进行了综合比较,对中国载人交会对接技术的设计和研制情况进行了总结.     

掘进机新型液压油箱的设计与应用

液压油液的温升与污染是制约液压系统可靠性与液压元件寿命的关键。为了减小因油箱的设计缺陷而引起的油液污染速度快,温升高的问题,对EBZ230掘进机泵站闭式油箱进行改进设计。通过样机的应用与实验证明了这种新型的油箱系统能更有效地降低油液的污染速度与等级、更平稳更快速地冷却油液,对提高整机液压系统可靠性与稳定性有非常积极的意义。该油箱结构亦可应用于有着相似要求的液压设备中,具有较高的推广价值。     

面向非常规突发事件的区域物流配送网络体系设计

通过对非常规突发事件发生前后的区域物流配送网络形态及特征分析，揭示了面向应急状态的区域物流配送网络规划设计的要点。在此基础上，基于全过程管理的理念，提出应急物流配送网络体系设计由应急物流配送网络的规划、建设、运营管理三个阶段构成，并对各个阶段的工作内容及重点方法进行了分析。最后，以成都市为例，分析了成都市应急物流网络设计的关注要点，验证了体系设计方法的有效性。     

露天矿库存管理系统中的数据库设计

在露天矿综合管理系统中,库存管理是一个重要环节,采购存储成本占矿山流动成本的15％～20％。所以露天矿物料及设备存储的管理优化是露天采矿优化中的重点。露天矿山仓储管理的现代化是实现矿山企业管理现代化的重要一环。在其数据库应用系统的设计中,数据库的结构设计是应用系统的基础。以库存管理系统的数据库设计为例,讨论了数据库的设计方法和技术,通过需求分析、概念结构设计、逻辑结构设计等方面阐述了库存管理系统数据库设计的全过程。     

天宫一号目标飞行器载人环境设计与实施

基于天宫一号目标飞行器载人环境控制任务的新特点,以航天员的"舒适性"为设计目标,天宫一号进行了大气环境控制设计、噪声控制设计、辐射控制设计以及组合体热支持设计等载人环境设计,将组合体密封舱内的大气总压、温湿度、风速、气体成分、噪声以及辐射水平控制在人体舒适性范围内,天宫一号飞行任务表明,其载人环境系统设计正确,为飞行任务期间航天员的身体健康和工作效率提供有力保障.     

基于混合整数规划的供应链网络设计决策

供应链网络设计决定了供应链的结构体系,也决定了供应链本身的价值。本文以供应链整体价值最大化为目标,构建网络设计决策框架,用系统的观点全面分析网络设计的影响因素与内容。引入不同市场的响应时间变量,考虑响应时间对销售收入和供应链总成本的影响,建立网络设计优化模型,并通过算例分析表明：不同市场顾客需求的响应时间对供应链价值的边际贡献存在显著差异,网络设计应从供应链整体系统出发,平衡供应链的反应能力与赢利水平。     

基于热电制冷的液冷源系统设计

本文介绍了一种热电制冷的液冷源系统组成及其设计过程,阐述了应用热电制冷在小功率液冷源系统的设计思路。其控制精度高、可靠性高、体积小、重量轻等优点,使其具有一定的实用价值和推广意义。